机器人平台管道夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接设备，具体涉及一种机器人平台管道夹具。
【背景技术】
[0002]管道在使用时常常需要对管道进行焊接，一般采用手工扶正，无法保证管道对齐度，而且焊接时由于需要管道接口为圆形，焊接时需要旋转管道，操作不便。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种机器人平台管道夹具，保证管道对接高度一致，并且能够自动旋转管道。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:一种机器人平台管道夹具，包括底座、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、升降座以及升降机构；
所述的第一滚筒和第二滚筒并排设置于底座上，所述的第一滚筒与电机连接，由电机驱动其转动，所述的第三滚筒设置于第一滚筒和第二滚筒的上方，第一滚筒、第二滚筒和第二滚筒呈品字形排列；
所述的第三滚筒由左半滚筒和右半滚筒组成，左半滚筒和右半滚筒相互分离，左半滚筒和右半滚筒均连接升降座;升降座由设置于底座上的升降机构控制其升降；
所述的底座和所述的升降座上均设置有弧形凹槽。
[0005]进一步地，所述的升降机构包括固定于升降座外侧的上部固定座、设置于底座外侧的下部固定座、支杆和第二电机;所述的上部固定座上设置有带有内螺纹的通孔，支杆穿过通孔，且支杆上部设置有与通孔的内螺纹配合的外螺纹，支杆下端限位于下部固定座内，并且能够在下部固定座内转动，所述的支杆与第二电机连接。
[0006]进一步地，左半滚筒和右半滚筒之间的距离可容纳焊接机器人的焊接手臂。
[0007]本发明的有益效果:本发明结构简单，能够保证焊接时管子高度一致，管口对齐度高，同时通过滚筒带动管子转动，方便对圆形的焊接口进行操作。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图2为本发明的侧视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的技术方案作详细说明。
[0011]如图1-2所示，为本发明的一种机器人平台管道夹具，包括底座1、第一滚筒2、第二滚筒3、第三滚筒4、升降座5以及升降机构；
第一滚筒2和第二滚筒3并排设置于底座I上，第一滚筒2与电机6连接，由电机6驱动其转动，第三滚筒4设置于第一滚筒2和第二滚筒3的上方，第一滚筒2、第二滚筒3和第三滚筒4呈品字形排列；
第三滚筒4由左半滚筒41和右半滚筒42组成，左半滚筒41和右半滚筒42相互分离，左半滚筒41和右半滚筒42之间的距离可容纳焊接机器人的焊接手臂，左半滚筒41和右半滚筒42均连接升降座5;升降座5由设置于底座I上的升降机构控制其升降；
底座I和升降座5上均设置有弧形凹槽7。
[0012]在本实施方式中，升降机构包括固定于升降座5外侧的上部固定座61、设置于底座I外侧的下部固定座62、支杆63和第二电机64;上部固定座61上设置有带有内螺纹的通孔，支杆63穿过通孔，且支杆63上部设置有与通孔的内螺纹配合的外螺纹，支杆63下端限位于下部固定座62内，并且能够在下部固定座62内转动，支杆63与第二电机64连接。
[0013]焊接管子时，首先利用升降机构将第三滚筒升起，然后将管子置于第一滚筒和第二滚筒上然后放下升降机构，让第三滚筒压在管子上方即可，当第三滚筒下压时会自动将管子高度调整一致，并且使焊接的两根管子同轴设置;焊接时，通过电机控制第一滚筒转动，从而带动管子转动，方便操作。
[0014]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.机器人平台管道夹具，其特征在于:包括底座、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、升降座以及升降机构； 所述的第一滚筒和第二滚筒并排设置于底座上，所述的第一滚筒与电机连接，由电机驱动其转动，所述的第三滚筒设置于第一滚筒和第二滚筒的上方，第一滚筒、第二滚筒和第二滚筒呈品字形排列； 所述的第三滚筒由左半滚筒和右半滚筒组成，左半滚筒和右半滚筒相互分离，左半滚筒和右半滚筒均连接升降座;升降座由设置于底座上的升降机构控制其升降； 所述的底座和所述的升降座上均设置有弧形凹槽。2.根据权利要求1所述的机器人平台管道夹具，其特征在于:所述的升降机构包括固定于升降座外侧的上部固定座、设置于底座外侧的下部固定座、支杆和第二电机;所述的上部固定座上设置有带有内螺纹的通孔，支杆穿过通孔，且支杆上部设置有与通孔的内螺纹配合的外螺纹，支杆下端限位于下部固定座内，并且能够在下部固定座内转动，所述的支杆与第二电机连接。3.根据权利要求1所述的机器人平台管道夹具，其特征在于:左半滚筒和右半滚筒之间的距离可容纳焊接机器人的焊接手臂。
【专利摘要】本发明公开了一种机器人平台管道夹具，包括底座、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、升降座以及升降机构；第一滚筒和第二滚筒并排设置于底座上，第一滚筒与电机连接，由电机驱动其转动，第三滚筒设置于第一滚筒和第二滚筒的上方，第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒呈品字形排列；第三滚筒由左半滚筒和右半滚筒组成，左半滚筒和右半滚筒相互分离，左半滚筒和右半滚筒均连接升降座；升降座由设置于底座上的升降机构控制其升降；底座和所述的升降座上均设置有弧形凹槽。本发明能够保证管道高度一致，便于焊接操作。
【IPC分类】B23K37/053
【公开号】CN105710590
【申请号】CN201610208630
【发明人】向贵君
【申请人】江苏海事职业技术学院