用于注蜡机的机械手夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于首饰、五金、精密脱蜡铸造等注蜡设备的机械手夹具。
【背景技术】
[0002]注蜡是指通过注蜡机把蜡熔化后用气压注入胶模中，用于制作首饰之初始模型，使其可以用于后续贵金属成形工序。现有市面上自动注蜡机的机械手夹具只能针对小型模具进行固定，尚未有针对较大范围规格的模具进行自动三维定位与固定的机械手夹具，如公告号为CN203370998U的中国实用新型专利公开了一种用于首饰注蜡机的全自动灌注机机械夹手，该机械手夹具机械夹手的底部设有纵横移动系统，纵横移动系统上设有注蜡台，注蜡台上设有四条中心定位夹槽，每条中心定位夹槽内设有一个中心定位夹，注蜡台上方设有气动下压板，气动下压板四角与注蜡台四角分别通过支撑柱连接，注蜡台内设有模具定位红外线感应器，红外线感应器旁边设有推进气动臂，注蜡台左端设有推出气动臂。当注蜡模具到达注蜡台前端时，气动推送臂把注蜡模具推送至注蜡台上，然后四个中心定位夹自行向中心收缩，对模具定位，同时下压板会下压压紧注蜡模具，使注蜡模具固定，然后纵横移动系统根据模具的大小以及厚度进行纵横向微调，使注蜡模具的注蜡孔对准注蜡机的注蜡口，然后再注蜡。
[0003]该机械手夹具只能处理小范围内的模具，且机械手可移动范围也有限，无法对较大的模具做大范围的三维定位，使得机械手夹具的适用范围较小，产品宽度有限，难以用于多规格模具，弹性较低，当使用较大的模具时只能采用人工注蜡的方式，相当耗费时间与人力，即使有针对大型模具注蜡的机台，也需要人工对准注蜡孔进行注蜡，其光是人工放置对准注蜡再加上手动控制就是一种产线的时间与人力的虚耗，且机器本身相当占空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种可适用于多种规格模具且可精准对位的机械手夹具。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案:
[0006]用于注蜡机的机械手夹具，包括:纵向定位组件，所述纵向定位组件包括底座、上基板及设置于所述上基板上的纵向移动平台，所述上基板可上下移动地设置于所述底座上;设置于所述纵向移动平台上的横向定位组件，包括横向移动基座、设置于所述横向移动基座上的两部件固定侧板、设置于一部件固定侧板上的横向移动电机、由所述横向移动电机驱动的设置于所述部件固定侧板之间的横向移动传动轴、通过中心定位板与所述横向移动传动轴相连的横移滑轴、设置于所述横向移动基座上的横移滑轴基座，所述横移滑轴穿过所述中心定位板及所述横移滑轴基座且不与中心定位板固定;设置于所述横向定位组件上的浮动式模具平台组件，包括浮动基座、设置于所述浮动基座上的浮动台支撑弹簧、由所述浮动台支撑弹簧支承的浮动台、上端伸出于所述浮动台上夹紧块滑槽的一对同步夹紧块、与其中一个同步夹紧块相连的夹紧块移动气缸及同步推动机构，所述同步推动机构包括两对分别位于所述同步夹紧块外侧的皮带固定轴承，皮带绕在所述皮带固定轴承上形成一封闭环形，并分别与同步夹紧块相连，所述同步夹紧块可在设置于所述浮动基座上的移动滑轨上滑动；设置于浮动基座上方的原点定位组件，包括设置于所述纵向移动平台上的一对防震轴承，所述中心定位板位于所述防震轴承之间；设置于所述浮动台上的八柱平台支撑组件，包括4根外围支柱和4根内围支柱，所述外围支柱设置于所述浮动基座台的四个角位置，其上端与下述直向定位基板相固定;所述内围支柱位于所述外围支柱内侧，其上部与下述直向定位基板相固定，且穿过下述下压板与浮动台连接固定;设置于所述八柱平台支撑组件上的直向定位组件，包括直向定位基板、设置于所述直向定位基板上的两部件固定板、设置于其中一个部件固定板上的直向移动电机、设置于所述部件固定板之间的由所述直向移动电机驱动转动经由皮带带动的直向移动传动轴、通过螺纹连接片与所述直向移动传动轴相连的气缸基座、穿过所述气缸基座的重心调节导轨、设置于所述气缸基座上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆穿过所述气缸基座与重心调节导轨衔接，重心调节导轨下方与下压板连接固定，所述气缸基座套设于直向滑动轴上，所述直向滑动轴设置于两部件固定板之间。
[0007]进一步的，所述底座上设置有纵向移动电机，所述纵向移动电机通过传动带与设置于所述底座上的纵向移动同步轮相连，纵向移动传动轴穿过所述纵向移动同步轮并与所述纵向移动同步轮同轴设置，所述纵向移动传动轴与所述上基板相连。
[0008]进一步的，所述在底座上设置有辅助弹簧气缸，所述辅助弹簧气缸的活塞杆与所述上基板相连。
[0009]进一步的，所述中心定位板与所述横移滑轴基座之间设置有缓冲防撞。
[0010]进一步的，所述横向移动传动轴的一端设置有横向移动同步轮，所述横向移动电机通过传动带与横向移动同步轮相连，从而驱动横向移动传动轴转动。
[0011]进一步的，所述横向定位组件包括两根横移滑轴和4个横移滑轴基座，所述横移滑轴分别位于横向移动传动轴的两侧，每一横移滑轴分别穿过两个横移滑轴基座。
[0012]进一步的，所述浮动基座的4个角位置分别设置一浮动台支撑弹簧。
[0013]进一步的，所述浮动台前侧设置有前档片。
[0014]进一步的，所述直向定位基板上设置有防止所述气缸基座移动超过极限位的前极限位置开关。
[0015]进一步的，所述纵向定位组件包括防止所述上基板向上或向下移动超过极限位置的纵向位置行程开关。
[0016]由以上技术方案可知，本实用新型的机械手夹具可快速实现纵向、横向、下压板中心的自动定位，增加了可操作模具规格范围，可对各种规格模具进行自动定位与注蜡，适用性更强，且使注蜡工程更为稳定并增加良率，且体积更小，同样的产线可以放置更多的机器，有效提升产能;本实用新型的四柱均力下压板、浮动平台结构设计，让注蜡工程更安全、更有效率，且降低注蜡失败的机率，提高生产效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1的主视图；
[0020]图3为纵向定位组件的结构示意图；
[0021 ]图4为纵向定位组件另一角度的结构示意图；
[0022]图5为纵向定位组件的俯视图；
[0023]图6为横向定位组件的结构示意图；
[0024]图7为图6的主视图；
[0025]图8为图6的俯视图；
[0026]图9为浮动式模具平台组件的结构示意图；
[0027]图10为浮动式模具平台组件去除侧板后的结构示意图；
[0028]图11为图10的主视图；
[0029]图12为浮动式模具平台组件去除浮动台后的结构示意图；
[0030]图13为直向定位组件的结构示意图；
[0031]图14为图13的俯视图；
[0032]图15为本实用新型一优选实施例的结构示意图；
[0033]图16为本实用新型另一优选实施例的结构示意图。
[0034]下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
【具体实施方式】
[0035]本实用新型的机械手夹具用于首饰、五金、精密脱蜡铸造等注蜡设备，可对各种规格模具进行三维弹性定位，定位完毕后再将定位中心位置对准注蜡机注蜡孔前方，完成后续注蜡工序。
[0036]如图1和图2所示，本实用新型的机械手夹具包括纵向定位组件1、横向定位组件2、浮动式模具平台组件3、八柱平台支撑组件4、下压板5 (见图13)及直向定位组件6。
[0037]结合图2、图3和图4，纵向定位组件I包括底座1-1、上基板1_2、纵向移动电机1_3、纵向移动滑轨1-4、纵向移动同步轮1-5、辅助弹簧气缸1-6及