专利名称：一种机械手夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械生产领域，尤其是指注塑生产中使用的一种夹具。
背景技术：
随着注塑行业的快速发展，很多注塑辅助设备逐渐发展成为自动化机械，而传统注塑生产过程中是人工取件，这样即增加了注塑周期，又增加了人身安全隐患。
发明内容本实用新型提供一种机械手夹具，以解决人工取件存在人身安全隐患及注塑周期长的问题。本实用新型采取的技术方案是:转轴与连接座转动连接，连接座与底座固定连接，底座与上层框架固定连接，上层框架底部有滑道，下层框架通过螺栓与滑道滑动或固定连接，下层框架底部有滑道，吸盘一与固定调节片固定连接，钩指与固定调节片固定连接，吸盘二与固定调节片固定连接，吸盘一、钩指、吸盘二分别通过螺栓与滑道滑动或固定连接，气管接口一与吸盘一上的气管固定连接，气管接口二与钩指上的气管固定连接，气管接口三与吸盘二上的气管固定连接。本实用新型的优点在于:结构新颖、简单、可调节，主要用于注塑生产中的取件，从而达到快速生产的目的，提高了生产效率，保证了操作人员的安全。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的底部视图。
具体实施方式
转轴8与连接座7转动连接，连接座7与底座6固定连接，底座6与上层框架3固定连接，上层框架3底部有滑道10，下层框架I通过螺栓与滑道10滑动或固定连接，下层框架I底部有滑道9，吸盘一 2与固定调节片13固定连接，钩指4与固定调节片14固定连接，吸盘二 5与固定调节片15固定连接，吸盘一 2、钩指4、吸盘二 5分别通过螺栓与滑道9滑动或固定连接，气管接口一 16与吸盘一 2上的气管固定连接，气管接口二 12与钩指4上的气管固定连接，气管接口三11与吸盘二 5上的气管固定连接。压缩空气通过气管接入吸盘或者钩指，与固定调节片、框架的滑道和螺栓共同实现底座和转轴的转动、移动、及固定，同时连接机械手，从而完全代替取件的人工操作。
权利要求1.一种机械手夹具，其特征在于:转轴与连接座转动连接，连接座与底座固定连接，底座与上层框架固定连接，上层框架底部有滑道，下层框架通过螺栓与滑道滑动或固定连接，下层框架底部有滑道，吸盘一与固定调节片固定连接，钩指与固定调节片固定连接，吸盘二与固定调节片固定连接，吸盘一、钩指、吸盘二分别通过螺栓与滑道滑动或固定连接，气管接口一与吸盘一上的气管固定连接，气管接口二与钩指上的气管固定连接，气管接口三与吸盘二上的气管固 定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手夹具，属于机械生产领域。转轴与连接座转动连接，连接座与底座固定连接，底座与上层框架固定连接，上层框架底部有滑道，下层框架通过螺栓与滑道滑动或固定连接，下层框架底部有滑道，吸盘一与固定调节片固定连接，钩指与固定调节片固定连接，吸盘二与固定调节片固定连接，吸盘一、钩指、吸盘二分别通过螺栓与滑道滑动或固定连接，气管接口一与吸盘一上的气管固定连接，气管接口二与钩指上的气管固定连接，气管接口三与吸盘二上的气管固定连接。优点在于结构新颖、简单、可调节，主要用于注塑生产中的取件，从而达到快速生产的目的，提高了生产效率，保证了操作人员的安全。
文档编号B25J15/06GK203141791SQ20132004213
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月27日 优先权日2013年1月27日
发明者吴海江, 王解新 申请人:长春派格汽车塑料技术有限公司