机械手治制快速夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手治制快速夹具，包括呈T型的母头、呈L型的公头、定位柱，母头的长度方向上分别设置有第一定位孔，第一定位孔的直径为7mm，四个第一定位孔中心距为40mm×40mm，公头的长度方向上设置有与第一定位孔相配合的第二定位孔，第二定位孔为M6的螺纹孔，母头高度方向上开设有通孔，定位柱设置于公头高度方向上，定位柱与通孔相配合，定位柱的两端具有M8的内螺纹孔，从原先更换一套机械手治具20分钟至现在只需3分钟时间，治具可直接定位，只需拧一个M8的内六角螺丝即可，提高了治具的更换时间，完全符合模具快速切换。
【专利说明】机械手治制快速夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手治制快速夹具。
【背景技术】
[0002]机械制手治具更换时比较费时，需对机械手治具定位、上螺丝固定及调试每更换一套大约需20分钟，从现在治具快速切换效率来说较慢。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种机械手治制快速夹具，提高机械手治具更换效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种机械手治制快速夹具，包括呈T型的母头、呈L型的公头、定位柱，所述的母头的长度方向上分别设置有第一定位孔，所述的第一定位孔的直径为7mm，四个所述的第一定位孔中心距为40mmX 40mm，所述的公头的长度方向上设置有与所述的第一定位孔相配合的第二定位孔，所述的第二定位孔为M6的螺纹孔，所述的母头高度方向上开设有通孔，所述的定位柱设置于所述的公头高度方向上，所述的定位柱与所述的通孔相配合，所述的定位柱的两端具有M8的内螺纹孔。
[0005]作为优选地，所述的通孔的直径为13.2mm，所述的定位柱的直径为13mm，高度为45mm0
[0006]作为优选地，所述的母头的长度为80mm，高度为44.8mm，所述的公头的长度为80mm,其高度为 44.76mm。
[0007]作为优选地，所述的通孔开设于所述的母头高度方向的27.5_处。
[0008]本实用新型的优点和有益效果在于:从原先更换一套机械手治具20分钟至现在只需3分钟时间，治具可直接定位，只需拧一个M8的内六角螺丝即可，提高了治具的更换时间，完全符合模具快速切换。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为母头主视图；
[0010]图2为母头侧视图；
[0011]图3为公头主视图；
[0012]图4为公头侧视图；
[0013]图5为定位柱示意图。
[0014]其中:1、母头；2、公头；3、定位柱；4、第一定位孔；5、第二定位孔；6、通孔。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]所有机械手翻转板都有四个标准螺孔M6，中心距为40mmX 40mm，为了实现快速更换，如图1-图5所示，一种机械手治制快速夹具，包括呈T型的母头1、呈L型的公头2、定位柱3，所述的母头I的长度方向上分别设置有第一定位孔4，所述的第一定位孔4的直径为7mm，四个所述的第一定位孔4中心距为40mmX40mm，所述的公头2的长度方向上设置有与所述的第一定位孔4相配合的第二定位孔5，所述的第二定位孔5为M6的螺纹孔，所述的母头I高度方向上开设有通孔6，所述的定位柱3设置于所述的公头2高度方向上，所述的定位柱3与所述的通孔6相配合，所述的定位柱3的两端具有M8的内螺纹孔，所述的通孔的直径为13.2mm，所述的定位柱3的直径为13mm，高度为45mm，所述的母头I的长度为80mm，高度为44.8mm，所述的公头2的长度为80mm，其高度为44.76mm，所述的通孔6开设于所述的母头I高度方向的27.5mm处。
[0017]原理说明:在母头I长度方向开设四个直径7mm，中心距为40mmX40mm的第一定位孔4用作固定在机械手的翻转板上，L型公头2上安装产品治制，将公头2装母头I上，通过直径13的定位柱3实现治具上下定位，左右定位需用公头80度平面与母头100度平面定位，通过拧上一对M8的内六角螺丝进行治具固定，拆卸时只需拆卸一对M8的内角螺丝即可。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机械手治制快速夹具，其特征在于，包括呈T型的母头、呈L型的公头、定位柱，所述的母头的长度方向上分别设置有第一定位孔，所述的第一定位孔的直径为7_，四个所述的第一定位孔中心距为40mmX 40mm，所述的公头的长度方向上设置有与所述的第一定位孔相配合的第二定位孔，所述的第二定位孔为M6的螺纹孔，所述的母头高度方向上开设有通孔，所述的定位柱设置于所述的公头高度方向上，所述的定位柱与所述的通孔相配合，所述的定位柱的两端具有M8的内螺纹孔。
2.如权利要求1所述的机械手治制快速夹具，其特征在于:所述的通孔的直径为13.2mm，所述的定位柱的直径为13mm，高度为45mm。
3.如权利要求2所述的机械手治制快速夹具，其特征在于:所述的母头的长度为80mm，高度为44.8mm，所述的公头的长度为80mm，其高度为44.76mm。
4.如权利要求3所述的机械手治制快速夹具，其特征在于:所述的通孔开设于所述的母头高度方向的27.5mm处。
【文档编号】B25J19/00GK204209703SQ201420509372
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】严永刚 申请人:苏州双林汽车配件有限公司