一种用于滚边夹具切换的十字滑移机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于滚边夹具切换的十字滑移机构，更具体地说是应用于汽车焊装车间门盖生产线上，用于门盖滚边夹具实现车型切换的滑移机构。
【背景技术】
[0002]在汽车焊装车间门盖生产线上，使用滚动包边技术对门盖外板进行包边业已得到普遍应用。同时，为了提升产能和降低成本，主机厂多采用多车型柔性化共线生产，但由于滚边夹具其工艺和结构复杂性，基本一台滚边夹具只能生产一种车型，因此，为实现车型切换，需对滚边夹具整体进行切换。现有技术常见有将滚边夹具置于转台上进行转动切换或通过叉车或滑台滑出进行切换。采用转台转动切换形式，一般为缩小转台回转半径节省空间，滚边夹具一般倾斜放置，这样对机器人站位和姿态要求较高，可能会出现机器人不可达。而采用叉车或滑车形式，则切换时间相应延长，且人工操作存在错误而导致停线的可會K。
【发明内容】
[0003]本发明为避免上述现有技术的不足之处，提供一种用于滚边夹具切换的十字滑移机构，以期有效利用机器人站位间隙，实现滚边夹具的自动切换，缩短切换时间，提高工作效率。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明用于滚边夹具切换的十字滑移机构的结构特点是:
[0006]两道处在同一水平面上的双轨滑道按“十”字布置，并在“十”字交汇区分段设置形成可独立升降的“井”字形框架，四台滚边机器人分布在所述“井”字形框架的外围，并且一一对应地分处在相邻的两道滑移轨道之间的空隙位置上；
[0007]利用所述“井”字形框架形成工作位平台，所述工作位平台包括设置平台底座，所述“井”字形框架支承在所述平台底座上，在所述平台底座上设置升降机构，利用所述升降机构可以将所述“井”字形框架举升在双轨滑道所在平面上，使滚边夹具呈切换状态;或是将所述“井”字形框架下降并定位在平台底座上，使滚边夹具呈工作状态；
[0008]在所述双轨滑道中配合设置有能够沿所述双轨滑道移动的带有定位承载平台的电动小车，滚边夹具固定设置在所述定位承载平台上，并随所述电动小车移动；电动小车或定位在存储台上，或移动至“井”字形框架上，并随所述“井”字形框架进行升降。
[0009]本发明用于滚边夹具切换的十字滑移机构的结构特点也在于:所述电动小车的结构形式是:由驱动电机和设置在驱动电机前端的倒“U”型槽构成推拉单元，由所述定位承载平台、槽轮和导向轮构成随行单元;所述推拉单元与所述随行单元是以倒“U”型槽与配合设置在倒“U”型槽中的槽轮进行连接，利用槽轮在所述倒“U”型槽中的上下滚动使所述随行单元可以相对于推拉单元进行升降;所述槽轮封闭在所述“U”型槽中；所述导向轮设置在定位承载平台的底部，并位于所述定位承载平台的两侧，所述电动小车是以两侧导向轮与双轨滑道上呈立直的两侧导向侧板构成导向机构，导向轮限位在所述导向侧板的内侧并可沿双轨滑道滚动。
[0010]本发明用于滚边夹具切换的十字滑移机构的结构特点也在于:在所述“井”字形框架中，纵横相交的双轨滑道在相交位置处开设有让位缺口，处在同一侧的导向轮设置为至少由三只导向轮构成的导向轮组，导向轮组中各导向轮在沿电动小车行进方向上呈一列布置，所述让位缺口的宽度为且仅为容纳一只导向轮的宽度。
[0011]本发明用于滚边夹具切换的十字滑移机构的结构特点也在于:设置定位机构，包括在所述平台底座上设置定位销和定位平台，与所述定位销配合设置的是位于所述定位承载平台底面上的定位孔，定位销可以插入在定位孔中获得定位，所述定位平台可以顶撑在定位承载平台底面形成限位;在所述“井”字形框架的底部呈竖向设置矩形导柱，对应位置的平台底座上设置一对限位导轮，以一对限位导轮在矩形导柱的相邻两侧边进行限位。
[0012]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0013]1、本发明有效利用滚边机器人的站位间隙进行布局，节省空间，占地面积小。
[0014]2、本发明对滚边夹具摆放要求低，其平放于定位承载平台，方便滚边机器人的操作和工人的仿真示教。
[0015]3、本发明驱动电机驱动电动小车实现滚边夹具的自动切换，无需人工干预，有效提高工作效率，减轻人员劳动强度。
[0016]4、本发明利用定位机构对滚边夹具进行精准定位，有效保证了夹具切换的重复定位精度。
[0017]5、本发明电动小车在切换过程中并不脱离，可更进一步减少切换时间，提高生产节拍。
【附图说明】
[0018]图1为本发明与滚边机器人平面布置示意图；
[0019]图2为本发明结构示意图；
[0020]图3a为本发明中工作位平台结构示意图；
[0021 ]图3b为本发明中升降机构结构示意图；
[0022]图3c为本发明中四道滑移轨道的“十”字交汇区结构示意图；
[0023]图4为本发明中“十”字交汇区与工作位平台配合结构示意图；
[0024]图5a为本发明中定位机构结构示意图；
[0025]图5b为本发明中定位机构定位状态示意图；
[0026]图6为本发明中电动小车结构示意图；
[0027]图7a为本发明中滑移轨道在相交位置结构示意图；
[0028]图7b为本发明中电动小车经过滑移轨道相交位置示意图；
[0029]图7c为本发明中电动小车经过滑移轨道相交位置另一状态示意图；
[0030]图中标号:I工作位平台，11平台底座，2双轨滑道，21为“井”字形框架，3存储台，35导向侧板，36让位缺口，4电动小车，41驱动电机，42倒“U”型槽，43槽轮，44定位承载平台，45导向轮，5滚边机器人，6升降机构，61电动机，62带传动机构，63偏心轮组件，71定位销，72定位平台，73定位孔，74矩形导柱，75限位导轮，8滚边夹具；
【具体实施方式】
[0031]参见图1和图2，本实施例中用于滚边夹具切换的十字滑移机构的结构形式是:
[0032]两道处在同一水平面上的双轨滑道2按“十”字布置，并在“十”字交汇区分段设置形成可独立升降的“井”字形框架21，四台滚边机器人5分布在“井”字形框架21的外围，并且一一对应地分处在相邻的两道双轨滑道2之间的空隙位置上。
[0033]如图4所示，利用“井”字形框架21形成工作位平台1，工作位平台I包括设置平台底座11，“井”字形框架21支承在平台底座11上，在平台底座11上设置升降机构，利用升降机构可以将“井”字形框架21举升在双轨滑道2所在平面上，使滚边夹具呈切换状态;或是将“井”字形框架21下降并定位在平台底座11上，使滚边夹具呈工作状态。
[0034]如图2所示，在双轨滑道2中配合设置有能够沿双轨滑道2移动的带有定位承载平台44的电动小车4，滚边夹具固定设置在定位承载平台44上，并随电动小车4移动；电动小车4或是定位在存储台3上，或是移动至“井”字形框架21上，并随“井”字形框架21进行升降。
[0035]电动小车4的结构形式是由驱动电机41和设置在驱动电机前端的倒“U”型槽42构成推拉单元，由定位承载平台44、槽轮43和