一种机床夹具免调试快速装配机械手的制作方法
【专利摘要】一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于：其包括固定安装在吹瓶机上的回转马达及由其驱动的转位座，转位座上通过快装夹具可拆卸式安装有夹爪。述的快装夹具包括设于转位座上的对接孔及设于夹爪上的对接轴，装配时夹爪通过对接轴插入对接孔内通过锁止装置连接。本实用新型的有益效果是：1、本实用新型具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、利用设置在转位座与夹爪间的快装夹具，可实现夹爪间的快速装配。3、由于快装夹具具有定位装置，因此其装配后能自动对准基准，设备只需要调控相应的程序即可工作，无需对设备基准进行调整，在提高生产效率的同时，还提高了设备工作的精度。
【专利说明】
一种机床夹具免调试快速装配机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机床配件，具体是一种机床夹具免调试快速装配机械手。
【背景技术】
[0002]中国专利号为“ZL201120412107.9”的实用新型专利公开了一种机械手，该机械手的定位机构包括安装在灌装机的支撑转盘上的旋转组件，旋转组件的转轴的下部装有导轨以及摆臂，摆臂的端部安装有第一导轮，该第一导轮与固定在吹瓶机上的凸轮的凹槽相配合，所述的导轨安装有可在其上滑动的滑块，机械手的夹持部通过连接件安装在滑块的前端，连接件上还设有第二导轮，第二导轮通过弹簧与凸轮的外轨道壁相抵，在机械手随支撑转盘旋转的过程中，第一导轮沿凹槽侧壁的轨迹滚动并驱动旋转组件的转轴转动，从而通过转轴驱动滑块上的夹持部转动，而第二导轮则在弹簧的拉力作用下沿着凸轮的外轨道壁滚动并驱动滑块沿支撑转盘的径向方向前后移动，以实现夹持部的移动，最终控制夹持部在预定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的工作。此机械手虽能通过第一导轮和第二导轮与凸轮的外轨道和其上的凹槽的配合较好地完成对瓶胚或者瓶子的取送操作，但是，其仍有不足之处，如:1、当第一导轮和第二导轮在凸轮的外轨道和其上的凹槽上滚动时，会因撞击而产生较大的噪音。2、需采用较大体积的凸轮，而该凸轮加工困难，生产周期长，并且装配难度大。3、对第一导轮和第二导轮与凸轮的外轨道和凹槽的配合精度要求较高，如配合精度不符合要求时，容易出现取送瓶子或瓶胚失败以及损坏瓶口的现象。4、当设备生产不同的产品时，由于其外形发生变化，因此需要更换新的夹具。传统技术中，更换夹具非常麻烦，需要拆卸很多的连接结构，并需要重新接驳相应的控制线路及气路。且由于装配等技术误差，安装后还需要对设备进行多次调试方可正常工作，通常需要耗费2-4小时，导致设备停产，给厂家造成较大的经济损失。因此急需对现有的技术及结构作进一步的改善。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产成本低，结构方法新颖的一种机床夹具免调试快速装配机械手。
[0004]本实用新型目的是用以下方式实现的:一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:其包括固定安装在吹瓶机上的回转马达及由其驱动的转位座，转位座上通过快装夹具可拆卸式安装有夹爪。
[0005]述的快装夹具包括设于转位座上的对接孔及设于夹爪上的对接轴，装配时夹爪通过对接轴插入对接孔内通过锁止装置连接。
[0006]所述的对接轴呈上小下大的锥形状，对接孔为内小外大的锥形孔。
[0007]所述的对接轴顶端设置有卡台。
[0008]所述的锁止装置为设置在锥形孔内的弹性拉爪及活塞缸，活塞缸可将弹性拉爪向外推出卡置在卡台上将对接轴固定，并在弹性拉爪与锥形孔间设置有复位弹簧向内推动弹性拉爪。
[0009]所述的对接轴上设置有压缩空气进气管与设置在对接孔内的压缩空气供气管连接。
[0010]所述的夹爪上设置有联轴凸台与设置在对接轴上的联轴凹槽对接。
[0011]所述的快装夹具在转位座上设置有两个，间隔90°分布，转位座旋转时可驱动两套夹具交替工作。
[0012]对应夹爪在机床上设置有托盘，托盘上设置有若干可放置托盘的容置孔，容置孔上设有与联轴凸台配合的卡口。
[0013]本实用新型的有益效果是:1、本实用新型具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、利用设置在转位座与夹爪间的快装夹具，可实现夹爪间的快速装配。3、由于快装夹具具有定位装置，因此其装配后能自动对准基准，设备只需要调控相应的程序即可工作，无需对设备基准进行调整，在提高生产效率的同时，还提高了设备工作的精度。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型固定物第一实施例。
[0015]图2为本实用新型中图1的局部结构放大图。
[0016]图3为本实用新型中夹爪与转位座装配图。
[0017]图4为本实用新型中托盘结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:其包括固定安装在吹瓶机上的回转马达I及由其驱动的转位座2，转位座2上通过快装夹具可拆卸式安装有夹爪3。
[0019]所述的快装夹具包括设于转位座2上的对接孔4及设于夹爪3上的对接轴5，装配时夹爪3通过对接轴5插入对接孔4内通过锁止装置连接。
[0020]所述的对接轴5呈上小下大的锥形状，对接孔4为内小外大的锥形孔。
[0021]所述的对接轴5顶端设置有卡台51。
[0022]所述的锁止装置为设置在锥形孔内的弹性拉爪6及活塞缸7，活塞缸7可将弹性拉爪6向外推出卡置在卡台51上将对接轴5固定，并在弹性拉爪6与锥形孔间设置有复位弹簧61向内推动弹性拉爪6。
[0023]所述的对接轴5上设置有压缩空气进气管8与设置在对接孔4内的压缩空气供气管9连接。与传统技术中安装夹具后需要对控制电路及气路的重新接驳技术相比。本案中的结构在夹爪装配后相应的气路一并自动连接。从而避免了人工接驳所带来的麻烦。
[0024]所述的夹爪3上设置有联轴凸台31与设置在对接轴5上的联轴凹槽52对接。
[0025]所述的快装夹具在转位座2上设置有两个，间隔90°分布，转位座2旋转时可驱动两套夹具交替工作。因此设置在取料的同时可实现自动上料，提高设备生产效率。
[0026]对应夹爪3在机床上设置有托盘10，托盘上设置有若干可放置托盘的容置孔11，容置孔11上设有与联轴凸台31配合的卡口 12。
[0027]工作原理:本案中，可根据厂家生产的产品配备有一个或是多个夹爪，夹爪根据程序的设定放置在托盘上相应的容置孔内，容置孔11上设有与联轴凸台31配合的卡口 12，起到对夹爪的基准定位作用。当用户更换生产的产品时，只需要在控制中选择相应的功能。驱动装置即可驱动转位座到达指定的位置与相应的夹爪对接。对接时夹爪上的对接轴插入设置在转位座上的对接孔内，然后活塞缸通气，活塞缸推动弹性拉爪向外伸出，使得弹性拉爪与对接轴上的卡台21扣合，起到轴向固定夹爪的作用。同时，设置在夹爪上的联轴凸台31与设置在对接轴5上的联轴凹槽52对接，起到对夹爪的径向固定作用。在夹爪装配的同时，设置在对接轴5上的压缩空气进气管8与设置在对接孔4内的压缩空气供气管9连接。起到对夹爪气动元件的供气作用。
[0028]当需要拆卸夹具时，夹爪在驱动装置的作用下复位，将夹爪放置在托盘上相对应的容置孔内后活塞缸断气，复位弹簧推动活塞缸复位，使得夹爪张开，令夹爪与对接轴上的卡台分离，因此实现转位座与夹爪分离的作用。
[0029]与传统技术相比，本案中的快装夹具可实现夹爪与转位座的快速装配与分离。从而避免了传统技术中通过螺丝等安装部件装配时的存在的工序复杂，耗时长，定位误差大等弊端。同时本案中的快装夹具为标准件，因此只需要在第一安装时在系统中设定相应的基座参数后，以后每次夹具的安装与拆卸，只需要调控相应的程序执行即可，无需再对设备进行基准点的调整，在简化装配流程的同时，提高了生产效率及设备运作的进度，故可广泛推广使用。
[0030]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，如快装夹具的具体形式，压缩空气的管路对接方式等，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:其包括固定安装在吹瓶机上的回转马达(I)及由其驱动的转位座(2)，转位座(2)上通过快装夹具可拆卸式安装有夹爪⑶。2.根据权利要求1所述的一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:所述的快装夹具包括设于转位座(2)上的对接孔(4)及设于夹爪(3)上的对接轴(5)，装配时夹爪(3)通过对接轴(5)插入对接孔(4)内通过锁止装置连接。3.根据权利要求2所述的一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:所述的对接轴(5)呈上小下大的锥形状，对接孔(4)为内小外大的锥形孔。4.根据权利要求2所述的一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:所述的对接轴(5 )顶端设置有卡台(51)。5.根据权利要求2所述的一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:所述的锁止装置为设置在锥形孔内的弹性拉爪(6)及活塞缸(7)，活塞缸(7)可将弹性拉爪(6)向外推出卡置在卡台(51)上将对接轴(5)固定，并在弹性拉爪(6)与锥形孔间设置有复位弹簧(61)向内推动弹性拉爪(6)。6.根据权利要求2所述的一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:所述的对接轴(5)上设置有压缩空气进气管(8)与设置在对接孔(4)内的压缩空气供气管(9)连接。7.根据权利要求2所述的一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:所述的夹爪(3 )上设置有联轴凸台(31)与设置在对接轴(5 )上的联轴凹槽(52 )对接。8.根据权利要求1所述的一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:所述的快装夹具在转位座(2)上设置有两个，间隔90°分布，转位座(2)旋转时可驱动两套夹具交替工作。9.根据权利要求1所述的一种机床夹具免调试快速装配机械手，其特征在于:对应夹爪(3)在机床上设置有托盘(10)，托盘上设置有若干可放置托盘的容置孔(11)，容置孔(11)上设有与联轴凸台(31)配合的卡口(12)。
【文档编号】B29C49/42GK205498028SQ201520853399
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年10月30日
【发明人】郭锡南
【申请人】广东乐善机械有限公司