机械手夹具的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种机械手夹具，尤其是设及一种用于夹取多种工件的机械手夹 具。
【背景技术】
[0002] 目前，产品的冲压及CNC制程实现了自动化生产，产品在经冲压制程后，金属材质 的产品与塑胶材质的护具会交替放置在载具中，通过链挂线输送到车间。在CNC车间，由机 械手夹具抓取载具放置到指定位置，并交替将产品与护具从载具中取出，分别放置到投料 区域和回收区域。现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件，如果使用不同的夹具，会增加 机械手的数量与成本，且比较占空间。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种能够同时夹取多种工件的机械手夹具。
[0004] 一种机械手夹具，其包括与机械手连接的固定板W及与该固定板连接的两个平行 的滑轨。该机械手夹具还包括与该两个滑轨固定连接的吸取模组，W及与该两个滑轨滑动 连接的的夹持模组。该吸取模组包括多个吸盘，该夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及 一对夹爪，每个该连接组件包括两个滑块、连接该两个滑块的连接板与夹爪固定板，其中， 每个滑块分别设于相应的该滑轨上，每个夹爪固定在相应的该夹爪固定板上。该笔形气缸 的一端与一个该连接组件相连接，而该笔形气缸的另一端与另一个该连接组件相连接，W 驱动两个该夹爪相向或相离运动。该机械手夹具包括夹爪与吸盘，能够抓取多种工件。
[0005] 进一步地，每个该滑轨的两端分别设有滑槽，每个该滑块分别设于相应的该滑槽 中。
[0006] 进一步地，每个该连接组件中的该夹爪固定板与该连接板分别位于该滑块的相对 两端，该夹爪固定板位于该滑轨远离该吸取模组的一侧，该笔形气缸位于该两个滑轨之间。
[0007] 进一步地，该笔形气缸的一端连接在一个该连接组件的该夹爪固定板上，另一端 连接在另一个该连接组件的该连接板上。
[0008] 进一步地，该机械手夹具还包括多个平行设置的支撑板，该两个滑轨分别位于每 个该支撑板的两端。
[0009] 进一步地，该吸取模组还包括吸盘固定件，该吸盘固定件包括固定部及连接部，该 固定部的一端与该支撑板固定连接，另一端与该连接部固定连接，该吸盘固定于该连接部 上。
[0010] 进一步地，该机械手夹具还包括固定在该吸盘固定件上的金属感应器，该金属感 应器邻近该吸盘设置。
[0011] 进一步地，该吸盘固定件的数量为两个，该吸盘的数量为四个。
[0012] 本实用新型提供的机械手夹具包括固定板、两个滑轨、与滑轨固定连接的吸取模 组，W及与滑轨滑动连接的的夹持模组，夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹 爪，笔形气缸的两端分别与两个连接组件相连接，w驱动两个该夹爪相向或相离运动。本实 用新型提供的机械手夹具同时包括吸盘与夹爪，能够适应多种工件的抓取。
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型实施方式的机械手夹具的立体示意图。
[0014] 图2是图1所示的机械手夹具处于另一状态下的立体示意图。
[0015] 图3是图2所示的机械手夹具另一角度的立体示意图。
[0016] 图4是图2所示的机械手夹具的立体分解示意图。
[0017] 主要元件符号说明
[0018]
[0019] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 需要说明的是，当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是"设置在"另一个组件， 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0022] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包 括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023] 请同时参照图1至图4,本实用新型实施方式中的一种机械手夹具100,用于抓取 多种工件。在本实施方式中，工件包括产品230、护具220及载具210,载具210为篮售，产 品230为电子装置的外壳，但不限于此。在此，产品230为金属材质，护具220为塑胶材质。
[0024] 机械手夹具100包括固定板10、一对滑轨20、与滑轨20固定连接的吸取模组30， W及与滑轨20滑动连接的夹持模组40。 阳0巧]固定板10用于与机械手（图未示）连接，W带动机械手夹具100移动和翻转。 [00%] 两个滑轨20分别连接在固定板10的两端且平行设置，滑轨20为中空的条形板， 每个滑轨20的两端分别设有滑槽21。
[0027] 机械手夹具100还包括多个设于滑轨20下方的支撑板11，多个支撑板11平行且 间隔设置，两个滑轨20分别位于每个支撑板11的两端。在本实施方式中，支撑板11的数 量为四个。
[0028] 吸取模组30包括吸盘固定件31、多个吸盘32及金属感应器33。吸盘固定件31与 支撑板11固定连接，W通过支撑板11与滑轨20固定连接，吸盘固定件31包括固定部311 及连接部312。固定部311呈L型，固定部311的一端与支撑板11固定连接，另一端与连接 部312固定连接。连接部312的轴向与两个滑轨20的延伸方向相垂直，连接部312的两端 分别设有固定孔3121，吸盘32通过固定孔3121固定于连接部312上。
[0029] 在本实施方式中，吸盘固定件31的数量为两个，分别设于滑轨20中间的两个支撑 板11上，吸盘32的数量为四个。
[0030] 金属感应器33固定连接在吸盘固定件31上且邻近吸盘32设置，较佳的，金属感 应器33位于两个吸盘固定件31之间。金属感应器33能够感测金属，所W可用于判定载具 210中待吸取的工件为金属材质的产品230或塑胶材质的护具220,W便将产品230和护具 220分别放于不同的位置。
[0031] 夹持模组40包括笔形气缸41、一对连