一种双面吸盘夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种可用于线路板的双面吸盘夹具。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。现有在生产流水线上，为节省劳动力，多采用机械手夹具加持移动各零件或薄板类产品进行加工，实现生产过程的自动化。而目前，用于线路板的吸盘夹具还未广泛的使用，原因在于线路板为精密产品，现有的吸盘夹具容易压坏线路板，其次，现有的吸盘夹具吸附面大小无法调节或调节度不大，不可使用各种不同规格的工件，使用不方便，诸多限制。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种可调节吸附面大小、使用不同规格线路板用且吸附过程不会使线路板受损的双面吸盘夹具。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种双面吸盘夹具，包括吸盘骨架、上吸盘和下吸盘，所述上吸盘固定在吸盘骨架的上面，下吸盘固定在吸盘骨架的下面，其特征在于，所述吸盘骨架为可调节吸附面大小的吸盘骨架，所述吸盘骨架上下表面设有长条形凹槽，所述上吸盘和下吸盘均分别包括若干个可伸缩吸盘治具，可伸缩吸盘治具通过长条形凹槽可调节间隔地安装在吸盘骨架上、下表面上。
[0005]进一步地，所述吸盘骨架包括至少两条相对平行设置的连接骨架、位于两条相对平行设置的连接骨架之间且垂直于连接骨架的固定骨架、与固定骨架平行位于固定骨架左右两侧的至少两条可调节骨架，固定骨架两端分别固定在两条连接骨架的中心位置，连接固定骨架的两条连接骨架左右两侧分别设置有滑轨，可调节骨架可滑动地安装在滑轨上，可调节骨架3通过滑轨11可在两条相对平行设置的连接骨架上左右滑动，从而实现吸盘骨架吸附面的可调节性；其中，所述吸盘骨架可为由连接骨架和可调节骨架围合成方形结构或由连接骨架围合成方形结构。
[0006]所述固定骨架一端通过螺栓连接有高精度定位法兰连接件。
[0007]进一步地，所述上吸盘和下吸盘还分别包括可伸缩有板感应器和可伸缩触点感应器，可伸缩有板感应器固定安装在可调节骨架或固定骨架上，可伸缩有板感应器用于感应所吸附的工件是否为线路板；可伸缩触点感应器固定安装在可调节骨架或固定骨架上，所述可伸缩触点感应器用于检测吸盘夹具是否已到位是否可吸附工件，保护待吸取工件不会被吸盘夹具所压伤。
[0008]进一步地，所述可伸缩吸盘治具包括支撑架、安装旋钮、可伸缩杆、气管接头和吸嘴，所述支撑架安装在可调节骨架或固定骨架上，安装旋钮用于调节支撑架位置并固定支撑架，所述可伸缩杆垂直固定在支撑架上，可伸缩杆端部连接气管接头，气管接头上安装有吸嘴。
[0009]进一步地，所述吸嘴采用硅胶吸嘴，保护线路板不受损。
[0010]进一步地，所述连接骨架可改进为可伸缩式的连接骨架，可扩大吸盘骨架的可吸附面积，从而扩大吸盘夹具的适用范围。
[0011]本实用新型的有益效果为:
[0012]1、本实用新型本实用新型的吸盘骨架为可调节吸盘骨架、可伸缩吸盘治具可调节间隔，从而实现了吸盘夹具的可调节性，可根据不同规格的线路板调节吸盘骨架的可吸附面、调节可伸缩吸盘治具之间的间距离，使用灵活，适用范围广；采用双面吸盘夹具可同时吸取两块工件，提高生产效率；
[0013]2、本实用新型还采用可伸缩有板感应器和可伸缩触点感应器，可伸缩有板感应器使得吸盘夹具可准确吸取线路板，可伸缩触点感应器可保证吸盘夹具到达准确的工位保护线路板不被吸盘夹具所压伤；
[0014]3、本实用新型采用上、下吸盘结构均为可伸缩结构，进一步保护线路板不会被压伤，且同时可保护可伸缩有板感应器和可伸缩触点感应器不会被碰坏；
[0015]4、本实用新型吸嘴采用硅胶吸嘴，保护吸取的线路板不会磨花或损害表面，保证产品质量。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图(吸盘骨架由连接骨架和可调节骨架围合成方形结构)；
[0017]图2为本实用新型的结构示意图(吸盘骨架由连接骨架围合成方形结构);
[0018]图3为图1局部放大图。
[0019]图中，1、连接骨架；11、滑轨；12、安装旋钮；2、固定骨架；21、长条形凹槽；22、高精度定位法兰连接件；3、可调节骨架；31、长条形凹槽；4、可伸缩吸盘治具；41、支撑架；42、可伸缩杆；43、气管接头；44、吸嘴；45、安装旋钮；5、可伸缩有板感应器；6、可伸缩触点感应器。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述，本实用新型的方向以图1为准。
[0021]如图1、图2所示，一种双面吸盘夹具，包括吸盘骨架、上吸盘和下吸盘，上吸盘固定在吸盘骨架的上面，下吸盘固定在吸盘骨架的下面，所述吸盘骨架为方形，所述吸盘骨架包括至少两条相对平行设置的连接骨架1、位于两条相对平行设置的连接骨架I之间且垂直于连接骨架的固定骨架2、与固定骨架平行位于固定骨架左右两侧的至少两条可调节骨架3，固定骨架2两端分别固定在两条连接骨架的中心位置，连接固定骨架2的两条连接骨架I左右两侧分别设置有滑轨11，可调节骨架3通过滑轨11可在相对平行设置的两条连接骨架上左右滑动，从而实现吸盘骨架吸附面的可调节性，其中，吸盘骨架可为由两条连接骨架和两条可调节骨架围合成方形结构或由4条连接骨架围合成方形结构；具体地，可调节骨架3两端设有安装旋钮12，通过旋转安装旋钮12使得可调节骨架3在滑轨11上滑动或固定在滑轨11上；进一步地，固定骨架一端通过螺栓连接有高精度定位法兰连接件22，高精度定位法兰连接件用于与机械手定位连接。
[0022]所述固定骨架2上下表面设置有长条形凹槽21。
[0023]所述可调节骨架3上下表面设置有长条形凹槽31。
[0024]所述上吸盘和下吸盘均包括若干个可伸缩吸盘治具4、一个可伸缩有板感应器5、一个可伸缩触点感应器6，若干个可伸缩吸盘治具4分别间隔安装在可调节骨架3上和固定骨架2上，可伸缩吸盘治具4之间通过长条形凹槽可自由调节间隔，从而实现可伸缩吸盘治具4之间的可调节性，配合吸盘骨架的可调节性，适用于各种不同规格线路板，适用范围广；上吸盘和下吸盘的可伸缩吸盘治具4相错安装。
[0025]如图3所示，具体地，每个可伸缩吸盘治具4包括支撑架41、安装旋钮45、可伸缩杆42、气管接头43和吸嘴44，所述支撑架41安装在可调节骨架3或固定骨架2上，安装旋钮45用于调节支撑架41位置并固定支撑架41，所述可伸缩杆42垂直固定在支撑架41上，可伸缩杆42端部连接气管接头43，气管接头43上安装有吸嘴44，所述吸嘴44采用硅胶吸嘴，保护线路板不受损。
[0026]所述可伸缩有板感应器5固定在可调节骨架3上，用于感应所吸附的工件是否为线路板，如是，则将吸取进入下一工序，如不是则将其放置回原位；进一步地，为避免上吸盘可伸缩有板感应器和下吸盘可伸缩有板感应器互相干扰，上吸盘可伸缩有板感应器和下吸盘可伸缩有板感应器部安装在同一可调节骨架3上。
[0027]所述可伸缩触点感应器6用于检测吸盘夹具是否已到位是否可吸附工件，可伸缩触点感应器6长度略长于可伸缩吸盘治具4长度，可伸缩触点感应器6先接触工件，确定到达的工位不会压损线路板，则吸附工件，可伸缩触点感应器6用于保护待吸取工件不会被吸盘夹具所压伤。
[0028]进一步地，本实施例中的连接骨架I可改进为可伸缩式的连接骨架，可增加安装可调节骨架3，扩大吸盘骨架的吸附面积，进一步扩大吸盘夹具的使用范围，适用各种不同规格的线路板。
[0029]本实用新型双面吸盘夹具为真空双面吸盘夹具。
[0030]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种双面吸盘夹具，包括吸盘骨架、上吸盘和下吸盘，所述上吸盘固定在吸盘骨架的上面，下吸盘固定在吸盘骨架的下面，其特征在于，所述吸盘骨架为可调节吸附面大小的吸盘骨架，所述吸盘骨架上下表面设有长条形凹槽，所述上吸盘和下吸盘均分别包括若干个可伸缩吸盘治具，可伸缩吸盘治具通过长条形凹槽可调节间隔地安装在吸盘骨架上、下表面上。2.根据权利要求1所述的双面吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘骨架包括至少两条相对平行设置的连接骨架、位于两条相对平行设置的连接骨架之间且垂直于连接骨架的固定骨架、与固定骨架平行位于固定骨架左右两侧的至少两条可调节骨架，固定骨架两端分别固定在两条连接骨架的中心位置，连接固定骨架的两条连接骨架左右两侧分别设置有滑轨，可调节骨架可滑动地安装在滑轨上。3.根据权利要求2所述的双面吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘骨架由连接骨架和可调节骨架围合成方形结构。4.根据权利要求2所述的双面吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘骨架由连接骨架合成方形结构。5.根据权利要求2所述的双面吸盘夹具，其特征在于，所述固定骨架一端通过螺栓连接有高精度定位法兰连接件。6.根据权利要求2所述的双面吸盘夹具，其特征在于，所述上吸盘和下吸盘还分别包括可伸缩有板感应器和可伸缩触点感应器，可伸缩有板感应器固定安装在可调节骨架或固定骨架上，所述可伸缩触点感应器固定安装在可调节骨架或固定骨架上。7.根据权利要求2所述的双面吸盘夹具，其特征在于，所述可伸缩吸盘治具包括支撑架、安装旋钮、可伸缩杆、气管接头和吸嘴，所述支撑架安装在可调节骨架或固定骨架上，安装旋钮用于调节支撑架位置并固定支撑架，所述可伸缩杆垂直固定在支撑架上，可伸缩杆端部连接气管接头，气管接头上安装有吸嘴。8.根据权利要求7所述的双面吸盘夹具，其特征在于，所述吸嘴采用硅胶吸嘴。9.根据权利要求2所述的双面吸盘夹具，其特征在于，所述连接骨架为可伸缩式连接骨架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双面吸盘夹具，包括吸盘骨架、上吸盘和下吸盘，所述上吸盘固定在吸盘骨架的上面，下吸盘固定在吸盘骨架的下面，其特征在于，所述吸盘骨架为可调节吸附面大小的吸盘骨架，所述吸盘骨架上下表面设有长条形凹槽，所述上吸盘和下吸盘均分别包括若干个可伸缩吸盘治具，可伸缩吸盘治具通过长条形凹槽可调节间隔地安装在吸盘骨架上、下表面上。本实用新型的吸盘骨架为可调节吸盘骨架、可伸缩吸盘治具可调节间隔，从而实现了吸盘夹具的可调节性，可根据不同规格的线路板调节吸盘骨架的可吸附面、调节可伸缩吸盘治具之间的间距离，使用灵活，适用范围广。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN204954848
【申请号】CN201520723622
【发明人】张艳婷
【申请人】广州市泰立机电设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月17日