一种智能安保机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能安保机器人。
【背景技术】
[0002]白天人们在外上班，家中有防盗，防意外情况的需求，如果家中有老人儿童，还有看护的需求；而工厂中也常发生安全事故，使用人类巡逻的方法有一定危险，成本也较高。随着科技的发展，机器人的研发和应用已非常普及，各种类型的机器人开始为人们日常所用。
[0003]如申请号为201110191167.7的基于目标识别技术的家用移动安保机器人、申请号为2013105071437的家用伙伴机器人，此二者实现了一个较完善的安保机器人系统，但其只具有发现险情报警功能而不具有自主处理险情能力，无法处置对反应速度要求较高的险情。
[0004]又如申请号为2015102861211的一种安防机器人、申请号为2013201611906的一种移动机器人，此二者虽然具有执行任务，处理险情的能力。但需要人遥控而只具有较弱或没有自主完成任务的能力，使用成本高，应用范围较窄。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的:提供一种智能安保机器人，可以满足家庭和工厂安保需要，节约时间与金钱成本，更加安全稳定。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0007]—种智能安保机器人，包括机器人主体、第一万向节、第一机械臂、第二万向节、第二机械臂、机器人头部、多个传感器、摄像头、轮式底盘、升降装置、升降柱、活动门及控制组件；所述的第一机械臂的一端通过所述的第一万向节连接在所述的机器人主体的前端上部，所述的第一机械臂绕所述的第一万向节转动；所述的第二机械臂的一端通过所述的第二万向节连接在所述的第一机械臂的另一端，所述的第二机械臂绕所述的第二万向节转动；所述的机器人头部设置在所述的机器人主体的顶部，所述的多个传感器嵌入设置在所述的机器人头部上，所述的多个传感器包括温度传感器、火焰传感器、湿度传感器、烟雾传感器、煤气传感器；所述的摄像头嵌入设置在所述的机器人头部的前端中央，所述的轮式底盘的底部嵌入设有多个万向轮，所述的升降装置设置在所述的轮式底盘上，所述的升降柱的上端与所述的机器人主体的底部中央连接，所述的升降柱的下端与所述的升降装置连接；所述的机器人主体为中空结构，所述的机器人主体的侧部设有开口，所述的活动门活动罩盖在所述的机器人主体的开口上，所述的控制组件嵌入设置在所述的机器人主体内。
[0008]上述的智能安保机器人，其中，所述的控制组件包括单片机及电脑控制器，所述的单片机与所述的电脑控制器双向连接，所述的摄像头的输出端与所述的电脑控制器的输入端连接，所述的多个传感器的输出端分别与所述的单片机的输入端连接，所述的单片机的输出端分别与所述的第一机械臂、第二机械臂及轮式底盘的输入端连接。
[0009]上述的智能安保机器人，其中，所述的机器人头部的顶部中央设有数据传输天线，所述的数据传输天线通过无线网络分别与智能设备及所述的电脑控制器连接。
[0010]上述的智能安保机器人，其中，所述的机器人头部的侧部设有扬声器，所述的数据传输天线的顶部设有闪光灯，所述的扬声器及闪光灯的输入端分别与所述的单片机的输出端连接。
[0011]上述的智能安保机器人，其中，所述的机器人主体的后端面上设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板与所述的控制组件连接。
[0012]本实用新型使用了多种传感器和图像处理技术，可以准确快速的判断周围情况；还具有自主处理险情的功能，可以最大限度的满足用户的安保需要。自动化程度高，可大幅减少用户安保开销，提高安全程度。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种智能安保机器人的侧视图。
[0014]图2是本实用新型一种智能安保机器人的连接框图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0016]请参见附图1所示，一种智能安保机器人，包括机器人主体1、第一万向节2、第一机械臂3、第二万向节4、第二机械臂5、机器人头部6、多个传感器7、摄像头8、轮式底盘9、升降装置10、升降柱11、活动门12及控制组件；所述的第一机械臂3的一端通过所述的第一万向节2连接在所述的机器人主体1的前端上部，所述的第一机械臂3绕所述的第一万向节2转动；所述的第二机械臂5的一端通过所述的第二万向节4连接在所述的第一机械臂3的另一端，所述的第二机械臂5绕所述的第二万向节4转动；所述的机器人头部6设置在所述的机器人主体1的顶部，所述的多个传感器7嵌入设置在所述的机器人头部6上，所述的多个传感器包括温度传感器、火焰传感器、湿度传感器、烟雾传感器、煤气传感器等多种传感器；所述的摄像头8嵌入设置在所述的机器人头部6的前端中央，所述的轮式底盘9的底部嵌入设有多个万向轮，所述的升降装置10设置在所述的轮式底盘9上，所述的升降柱11的上端与所述的机器人主体1的底部中央连接，所述的升降柱11的下端与所述的升降装置10连接；所述的机器人主体1为中空结构，所述的机器人主体1的侧部设有开口，所述的活动门12活动罩盖在所述的机器人主体1的开口上，所述的控制组件嵌入设置在所述的机器人主体1内。
[0017]请参见附图2所示，所述的控制组件包括单片机13及电脑控制器14，所述的单片机13与所述的电脑控制器14双向连接，所述的摄像头8的输出端与所述的电脑控制器14的输入端连接，所述的多个传感器7的输出端分别与所述的单片机13的输入端连接，所述的单片机13的输出端分别与所述的第一机械臂3、第二机械臂5及轮式底盘9的输入端连接。
[0018]所述的机器人头部6的顶部中央设有数据传输天线15，所述的数据传输天线15通过无线网络分别与智能设备及所述的电脑控制器14连接，可与计算机、手机、平板电脑等连接，用于远程传输传感器7和摄像头8的数据。
[0019]所述的机器人头部6的侧部设有扬声器16，所述的数据传输天线15的顶部设有闪光灯17，所