一种新型多吸盘式爬壁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气泵，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气泵安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头，机械足前端都有三个具有一定独立活动能力的吸盘，在相对粗糙的平面运动时，总有一个吸盘能吸附于壁面，增强了在凹凸不平壁面的吸附能力，该机器人是由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空泵实现爬墙功能，可以适用于不同的工作环境。
【专利说明】
一种新型多吸盘式爬壁机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及领域，具体涉及一种新型多吸盘式爬壁机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，我国城市面貌发生了翻天覆地的变化，高层建筑拔地而起，不仅节约了土地资源，也使城市面貌焕然一新，成为城市现代化水平的重要标志之一，但这也带来了如高空擦洗玻璃、高空消防急救、高空建筑施工等难题，爬壁机器人作为机器人的一个分支，把地面移动机器人和吸附技术有机结合起来，是在恶劣、极限、危险等情况下进行点检、维护、救援等特定作业，并能携带工具完成一定的作业任务的一种智能机械装置，大大扩展了机器人的应用范围，目前，爬壁机器人主要应用在核工业、石油工业、造船业、消防及侦查等领域，然而现在传统的吸盘式爬壁机器人都为单吸盘型，具有相当大的局限性，当壁面凸凹不平时，容易使吸盘漏气，从而使吸附力下降，承载能力降低，基于此问题设计一种新型多吸盘式爬壁机器人。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种新型多吸盘式爬壁机器人，由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空栗实现爬墙功能，它的结构简单，质量轻，且有很好的可控性，可以适用于不同的工作环境。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气栗，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气栗安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三舵机与第四舵机上连接的吸盘均为等边三角形结构。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架下端设置有电池，所述电池工作电压为12V。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头通过无线网络连接有移动客户端。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒内设置有主控芯片，所述主控芯片连接有吸附装置，所述主控芯片连接有电磁阀，所述主控芯片连接有舵机控制器，所述主控芯片连接有继电器。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型机械足前端都有三个具有一定独立活动能力的吸盘，在相对粗糙的平面运动时，总有一个吸盘能吸附于壁面，增强了在凹凸不平壁面的吸附能力，该机器人是由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空栗实现爬墙功能，它的结构简单，质量轻，且有很好的可控性，可以适用于不同的工作环境，值得推广。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型主控芯片连接示意图。
[0013]图中标号为:1-吸盘，2-控制盒，3-气栗，4-支撑架，5-第一舵机，6_第三舵机，7_第二舵机，8-第四舵机，9-舵机轴，I O-摄像头，11-电池，12-无线网络，13-移动客户端，14-主控芯片，15-吸附装置，16-电磁阀，17-舵机控制器，18-继电器。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]实施例:
[0016]如图1与图2所示，一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘1、控制盒2与气栗3，所述控制盒2连接有支撑架4，所述支撑架4左端连接有第一舵机5，所述第一舵机5下端连接有第三舵机6，所述支撑架4右端连接有第二舵机7，所述第二舵机7下端连接有第四舵机8，所述第三舵机6与第四舵机8下端通过舵机轴9分别连接着三个吸盘I，所述气栗3安装在支撑架4上，所述支撑架4下端设置有摄像头1。
[0017]在上述实施例上优选，所述第三舵机6与第四舵机8上连接的吸盘I均为等边三角形结构，能更好的增强机器人的运动能力。
[0018]在上述实施例上优选，所述支撑架4下端设置有电池11，所述电池11工作电压为12V，能很好的提供能源，保证机器人的平稳运行。
[0019]在上述实施例上优选，所述摄像头9通过无线网络12连接有移动客户端13，能很好将摄像头9捕捉的图像传输到手机上。
[0020]在上述实施例上优选，所述控制盒2内设置有主控芯片14，所述主控芯片14连接有吸附装置15，所述主控芯片14连接有电磁阀16，所述主控芯片15连接有舵机控制器17，所述主控芯片14连接有继电器18，能很好的控制机器人的运动。
[0021]基于上述，本实用新型机械足前端都有三个具有一定独立活动能力的吸盘，在相对粗糙的平面运动时，总有一个吸盘能吸附于壁面，增强了在凹凸不平壁面的吸附能力，该机器人是由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空栗实现爬墙功能，它的结构简单，质量轻，且有很好的可控性，可以适用于不同的工作环境，值得推广。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气栗，其特征在于，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气栗安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的一种新型多吸盘式爬壁机器人，其特征在于:所述第三舵机与第四舵机上连接的吸盘均为等边三角形结构。3.根据权利要求1所述的一种新型多吸盘式爬壁机器人，其特征在于:所述支撑架下端设置有电池，所述电池工作电压为12V。4.根据权利要求1所述的一种新型多吸盘式爬壁机器人，其特征在于:所述摄像头通过无线网络连接有移动客户端。5.根据权利要求1所述的一种新型多吸盘式爬壁机器人，其特征在于:所述控制盒内设置有主控芯片，所述主控芯片连接有吸附装置，所述主控芯片连接有电磁阀，所述主控芯片连接有舵机控制器，所述主控芯片连接有继电器。
【文档编号】B62D57/024GK205574094SQ201620292833
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】刘昊阳
【申请人】刘昊阳