一种用于机器人设备的组合式吸盘的制作方法
【技术领域】
[0001]
[0002]本发明涉及一种用于机器人设备的多功能组合式吸盘，尤其涉及一种需要对不同型号的工件进行不同位置的抓取的用于机器人设备的组合式吸盘。
【背景技术】
[0003]通常，在自动化生产过程中，特别是基于机器人的自动化作业过程中，抓取工件一般情况下都会使用吸盘来进行操作，吸盘以及组合式吸盘的普遍使用是基于机器人自动化过程中所必不可少的部分;在基于机器人的自动化设备中组合式的吸盘是最常见的，人们可以利用气缸、电缸等安装不同型号的吸盘来组合成不同的外形使用；实际的组合过程中，除了要考虑结构的紧凑性之外，还需要考虑到各种气路管线的布局，往往最后的组合式吸盘会因为管线以及安装结构的限制而变得十分繁琐和庞大;如何设计一款结构紧凑，控制简单的组合式吸盘是基于机器人的自动化过程中所迫切需求的难题。
【发明内容】
[0004]
[0005]为了克服上述问题，本发明提供一种用于机器人设备的组合式吸盘。
[0006]本发明的技术方案是提供一种用于机器人设备的组合式吸盘，其包括活塞吸盘组件，其特征在于:所述活塞吸盘组件上部对应设置有一气路上盖板，所述气路上盖板与所述活塞吸盘组件之间至上而下分别设置有气路分配板及中间固定板，所述中间固定板为U形设置，其两侧边分别设置一滑槽，所述滑槽内活动设置有一气路活动板。
[0007]优选的，所述活塞吸盘组件包括上下对应设置的活塞上盖板、活塞型腔板及活塞下盖板，所述活塞型腔板上阵列设置有若干活塞式吸盘组。
[0008]优选的，所述活塞上盖板包括有第一活塞移动孔、顶升气路用孔以及收缩气路用孔组合的阵列组成。
[0009]优选的，所述活塞下盖板上包括有第二活塞移动孔和收缩气路腰型孔通过上下两层组合，而后阵列组成。
[0010]优选的，所述活塞型腔板上包括活塞型腔孔和收缩气路通孔组合的阵列组成。
[0011]优选的，所述活塞式吸盘组包括有一用于使真空压力通过的活塞体，所述活塞体垂直设置于所述活塞型腔板的所述活塞型腔孔上，所述活塞体上套接有一吸盘。
[0012]优选的，所述气路上盖板上分别设置有顶升气路进气口、收缩气路进气口及真空气路进气口。
[0013]优选的，所述气路分配板在上下两面上分别设置有三条互不联通的气体回路用于连接所述顶升气路进气口、所述收缩气路进气口及所述真空气路进气口。
[0014]优选的，所述气路活动板上包括有一真空气路选择孔和伸缩气路选择孔组合成的阵列组成。
[0015]优选的，所述气路上盖板中部设置有一用于安装于机器人的安装法兰。
[0016]本发明的用于机器人设备的组合式吸盘通过三条简单的气路来控制所有吸盘的伸缩以及吸取的动作，减少了气路管线的布局，大大提高了整体结构的紧凑性;通过更换不同的气路活动板来控制不同的吸取方式，使得换型更加方便，节省了操作时间。
【附图说明】
[0017]图1是本发明最佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明最佳实施例的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0019]如图1和图2所示，本发明的一种用于机器人设备的组合式吸盘52，其包括活塞吸盘52组件，其特征在于:活塞吸盘52组件上部对应设置有一气路上盖板6，气路上盖板6与活塞吸盘52组件之间至上而下分别设置有气路分配板7及中间固定板8，中间固定板8为U形设置，其两侧边分别设置一滑槽81，滑槽81内活动设置有一气路活动板82。
[0020]活塞吸盘52组件包括上下对应设置的活塞上盖板2、活塞型腔板4及活塞下盖板3，活塞型腔板4上阵列设置有若干活塞式吸盘52组5;活塞上盖板2包括有第一活塞移动孔21、顶升气路用孔22以及收缩气路用孔23组合的阵列组成;活塞下盖板3上包括有第二活塞移动孔31和收缩气路腰型孔32通过上下两层组合，而后阵列组成;活塞型腔板4上包括活塞型腔孔41和收缩气路通孔42组合的阵列组成;活塞式吸盘52组5包括有一用于使真空压力通过的活塞体51，活塞体51垂直设置于活塞型腔板4的活塞型腔孔41上，活塞体51上套接有一吸盘52。
[0021]气路上盖板6上分别设置有顶升气路进气口61、收缩气路进气口 62及真空气路进气口 63;气路分配板7在上下两面上分别设置有三条互不联通的气体回路71用于连接顶升气路进气口 61、收缩气路进气口 62及真空气路进气口 63;气路活动板82上包括有一真空气路选择孔83和伸缩气路选择孔84组合成的阵列组成。
[0022]本发明的安装法兰64用于安装到机器人上，顶升气路进气口61、收缩气路进气口62及真空气路进气口 63用于气路控制；气路上盖板6用于气路密封，气路分配板7及气路活动板82均用于气路分配；中间固定板8用于固定气路活动板82，气路活动板82固定在中间固定板8上，可自由从中间活动板上抽出或者插入;活塞式吸盘52组5用于吸取工件，活塞型腔板4用于固定活塞式吸盘52组5，活塞下盖板3用于密封活塞式吸盘52组5。
[0023]气路活动板82可根据不同的应用场合，在气路活动板82上加工不同方向的伸缩气路选择孔84来决定活塞式吸盘52组5是顶出还是收缩，在真空气路选择孔83上增加或者去除闷头来决定吸盘52组是否吸取。
[0024]活塞式吸盘52组5是由活塞体51和吸盘52组成，吸盘52固定到活塞体51的中空结构上;活塞式吸盘52组5安装到活塞型腔板4的活塞移动孔内，根据阵列的多少安装相同数量的活塞式吸盘52组5，活塞上盖板2和活塞下盖板3分别固定到活塞型腔板4的上下两端，组成活塞移动腔体;在活塞移动腔体上安装中间固定板8，再将气路活动板82插入到中间固定板8上，在中间固定板8之上安装气路分配板7和气路上盖板6，这样整体气体回路71组合完成;气路分配板7上加工有上下两层共三条气路，每条气路的终点都聚集到同一侧和气路上盖板6上的进气口安装孔相对应，这样顶升气路、收缩气路、真空气路可以通过每一条气路进行传递;安装法兰64安装到机器人的夹爪法兰盘上，随后将本装置安装到安装法兰64上，在气路上盖板6上的三个进气口上安装气路接头，整个吸盘52组合完毕，结构紧凑，安装简便、灵活。
[0025]本发明通过三条简单的气路来控制所有吸盘52的伸缩以及吸取的动作，减少了气路管线的布局，大大提高了整体结构的紧凑性;通过更换不同的气路活动板82来控制不同的吸取方式，使得换型更加方便，节省了操作时间。
[0026]以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种用于机器人设备的组合式吸盘，其包括活塞吸盘组件，其特征在于:所述活塞吸盘组件上部对应设置有一气路上盖板，所述气路上盖板与所述活塞吸盘组件之间至上而下分别设置有气路分配板及中间固定板，所述中间固定板为U形设置，其两侧边分别设置一滑槽，所述滑槽内活动设置有一气路活动板。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述活塞吸盘组件包括上下对应设置的活塞上盖板、活塞型腔板及活塞下盖板，所述活塞型腔板上阵列设置有若干活塞式吸盘组。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述活塞上盖板包括有第一活塞移动孔、顶升气路用孔以及收缩气路用孔组合的阵列组成。4.根据权利要求2所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述活塞下盖板上包括有第二活塞移动孔和收缩气路腰型孔通过上下两层组合，而后阵列组成。5.根据权利要求2所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述活塞型腔板上包括活塞型腔孔和收缩气路通孔组合的阵列组成。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述活塞式吸盘组包括有一用于使真空压力通过的活塞体，所述活塞体垂直设置于所述活塞型腔板的所述活塞型腔孔上，所述活塞体上套接有一吸盘。7.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述气路上盖板上分别设置有顶升气路进气口、收缩气路进气口及真空气路进气口。8.根据权利要求7所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述气路分配板在上下两面上分别设置有三条互不联通的气体回路用于连接所述顶升气路进气口、所述收缩气路进气口及所述真空气路进气口。9.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述气路活动板上包括有一真空气路选择孔和伸缩气路选择孔组合成的阵列组成。10.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于:所述气路上盖板中部设置有一用于安装于机器人的安装法兰。
【专利摘要】本发明公开了一种用于机器人设备的组合式吸盘，其包括活塞吸盘组件，其特征在于：活塞吸盘组件上部对应设置有一气路上盖板，气路上盖板与活塞吸盘组件之间至上而下分别设置有气路分配板及中间固定板，中间固定板为U形设置，其两侧边分别设置一滑槽，滑槽内活动设置有一气路活动板。本发明通过三条简单的气路来控制所有吸盘的伸缩以及吸取的动作，减少了气路管线的布局，大大提高了整体结构的紧凑性；通过更换不同的气路活动板来控制不同的吸取方式，使得换型更加方便，节省了操作时间。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN105583842
【申请号】CN201610042472
【发明人】陈跃华, 曹四同
【申请人】苏州赛斯特机器人技术有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年1月22日