一种新型便携式摘果机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型便携式摘果机器人，该新型便携式摘果机器人包括机器人本体，机器人本体经输送软管与储存装置连接；所述机器人本体包括壳体，壳体左右两侧对称设有伸缩臂，所述伸缩臂的头端设有塑料托盘，所述壳体上设有进料口与感应器，所述壳体的右侧下部还设有蓄电池；所述储存装置包括储存壳体，储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带，所述背带上设有日字调节扣，储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口，出料口上设有拉手，储存壳体顶端设有收纳架。本实用新型在使用过程中携带方便，提高果子采摘的效率，同时本实用新型在使用过程中不需要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
【专利说明】
一种新型便携式摘果机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别是一种新型便携式摘果机器人。
【背景技术】
[0002]当果子成熟后，需要尽快的将果子采摘下来，我国相当一部分的果树是种植在山坡上，尤其是在不易采摘的山地上，且有些果树随着生长年份的增加，不断的长高，有些果树上面的果子长在果树的高处，不易果农采摘;长在果树高处的果子，果农们在采摘的时候需要拿着折叠梯子去爬高去采摘果树高处的果子，这样子搬动折叠梯子爬上爬下的采摘果子，采摘效率比较低;在山地上，折叠梯子放置存在位置不平整，果农爬高摘果子存在不安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种新型便携式摘果机器人。它在使用过程中携带方便，能全方位的采摘果树高处的果子，提高果子采摘的效率，同时本实用新型在使用过程中不要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
[0004]本实用新型的技术方案:一种新型便携式摘果机器人，该新型便携式摘果机器人包括机器人本体，机器人本体经输送软管与储存装置连接;所述机器人本体包括壳体，壳体左右两侧对称设有伸缩臂，所述伸缩臂的头端设有塑料托盘，所述壳体上设有进料口与感应器，所述壳体的右侧下部还设有蓄电池;所述储存装置包括储存壳体，储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带，所述背带上设有日字调节扣，储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口，出料口上设有拉手，储存壳体顶端设有收纳架;所述机器人本体底端与收缩杆的顶端连接，收缩杆底端上设有握柄，握柄上设有电源按钮。
[0005]前述的新型便携式摘果机器人中，所述机器人本体与输送软管为活动连接，输送软管与储存装置为活动连接。
[0006]前述的新型便携式摘果机器人中，所述壳体与储存壳体的内壁均设有海绵体。
[0007]前述的新型便携式摘果机器人中，所述的储存壳体内还设有泡沫碎肩。
[0008]与现有技术相比，本实用新型通过伸缩臂的长度调节，由电源按钮控制机器人本体将果树高处的果子采摘下来，方便果农采摘;采摘下来的果子通过输送软管送入到储存装置中去，便于果子的储存，提高了采摘效率;机器人本体与输送软管为活动连接，输送软管与储存装置为活动连接，且储存装置上设有的背带，果农们通过背带将储存装置背在脊背，可以任意走动，全方位的采摘果树高处的果子，背带上设有的日字调节扣可以根据人体需要调节背带的长短，提高果农采摘果子的舒适性;储存壳体顶端设有的收纳架，便于放入输送软管及机器人本体;壳体内壁设有的海绵体，能降低果子在送往储存装置的过程中受到的冲击，储存壳体内壁设有海绵体以及储存壳体内设有泡沫碎肩能有效防止果子从输送软管掉落下来表皮受到的损伤;伸缩臂的头端设有塑料托盘起到隔离缓冲作用，可以防止机器人采摘果子的过程中造成果子外表面的损伤。综上所述，本实用新型在使用过程中携带方便，能全方位的采摘果树高处的果子，提高果子采摘的效率，同时本实用新型在使用过程中不要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构不意图；
[0010]图2为本实用新型储存装置的结构示意图。
[0011 ]附图中的标记为:1-机器人本体，2-壳体，3-伸缩臂，4-进料口，5-塑料托盘，6-感应器，7-海绵体，8-蓄电池，9-输送软管，10-储存装置，11-储存壳体，12-收缩杆，13-握柄，14-电源按钮，15-泡沫碎肩，16-背带，17-日字调节扣，18-出料口，19-拉手，20-收纳架。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0013]实施例。一种新型便携式摘果机器人，构成如图1-2所示，该新型便携式摘果机器人包括机器人本体I，机器人本体I经输送软管9与储存装置10连接;所述机器人本体I包括壳体2，壳体2左右两侧对称设有伸缩臂3，所述伸缩臂3的头端设有塑料托盘5，所述壳体2上设有进料口 4与感应器6，所述壳体2的右侧下部还设有蓄电池8;所述储存装置10包括储存壳体11，储存壳体11前侧中部设有左右对称的两条背带16，所述背带16上设有日字调节扣17，储存壳体11上与设有背带16对应的后侧上端设有出料口 18，出料口 18上设有拉手19，储存壳体11顶端设有收纳架20;所述机器人本体I底端与收缩杆12的顶端连接，收缩杆12底端上设有握柄13，握柄13上设有电源按钮14。
[0014]所述机器人本体I与输送软管9为活动连接，输送软管9与储存装置10为活动连接。
[0015]所述壳体2与储存壳体11的内壁均设有海绵体7。
[0016]所述的储存壳体11内还设有泡沫碎肩15。
[0017]当果农在采摘果子过程中，遇到果树高处位置果农伸手够不到的地方时，背起储存装置10，通过日字调节扣17调节背带16的长短，使储存装置10背起来比较舒适，然后拿起收缩杆12，手握握柄13，启动电源按钮14，调节收缩杆12的长度，通过感应器6找到果树高处的果子，通过机器人本体I上的伸缩臂3以及伸缩臂3上的塑料托盘5将果子摘下来放入进料口 4内，经过输送软管9将果子送入储存壳体11内，当储存壳体11内的果子达到一定重量时，拉动拉手19打开出料口 18，取出储存在储存壳体11内的果子。
[0018]当不需要使用新型便携式摘果机器人时，缩回收缩杆12，将输送软管9盘起来与机器人本体I放入收纳架20中，当蓄电池8内电量用完时，通过外接电源对蓄电池8进行充电。
【主权项】
1.一种新型便携式摘果机器人，其特征在于:该新型便携式摘果机器人包括机器人本体(I)，机器人本体(I)经输送软管(9)与储存装置(10)连接;所述机器人本体(I)包括壳体(2)，壳体(2)左右两侧对称设有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)的头端设有塑料托盘(5)，所述壳体(2)上设有进料口(4)与感应器(6)，所述壳体(2)的右侧下部还设有蓄电池(8);所述储存装置(10)包括储存壳体(11)，储存壳体(11)前侧中部设有左右对称的两条背带(16)，所述背带(16)上设有日字调节扣(I 7 )，储存壳体(11)上与设有背带(16)对应的后侧上端设有出料口(18)，出料口(18)上设有拉手(19)，储存壳体(II)顶端设有收纳架(20);所述机器人本体(I)底端与收缩杆(12)的顶端连接，收缩杆(12)底端上设有握柄(13)，握柄(13)上设有电源按钮(14)。2.根据权利要求1所述的新型便携式摘果机器人，其特征在于:所述机器人本体(I)与输送软管(9)为活动连接，输送软管(9)与储存装置(1)为活动连接。3.根据权利要求1或2所述的新型便携式摘果机器人，其特征在于:所述壳体(2)与储存壳体(11)的内壁均设有海绵体(7)。4.根据权利要求3所述的新型便携式摘果机器人，其特征在于:所述的储存壳体(11)内还设有泡沫碎肩(15)。
【文档编号】A01D46/253GK205491806SQ201620248352
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】孙瑛, 刘泽, 何洋, 李公法, 蒋国璋, 熊禾根, 郭永兴, 秦丽, 李贵, 廖雅杰, 李贝, 胡文龙, 常文俊
【申请人】武汉科技大学