新型舞台表演机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种舞台表演装置，更具体地说，涉及一种新型舞台表演机器人。
【背景技术】
[0002]舞台表演机器人是剧场中常见的一种机械装置，但一般的舞台表演机器人功能单一，并且需要工作人员在剧场表演开始时将表演机器人搬到舞台上，在表演结束后再将其搬下舞台。而现在的游乐行业剧场中需要加入各种新颖的娱乐方式，以与剧情匹配，并且需要舞台表演机器人能够配合剧情而更加自如地移动，以更好地配合剧情，从而提升游客的游乐体验。
[0003]显然，相关技术中的舞台表演机器人难以满足游乐行业剧场对舞台表演机器人的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种新型舞台表演机器人，利用该舞台表演机器人可以将机器人的动作与舞台灯光、特效相结合，从而形成更加丰富的表演效果，更好地满足演出需要，增加演出的震撼力。
[0005]本实用新型中的新型舞台表演机器人包括有机器人主体、控制装置、灯光设备、特效设备以及运动设备，所述控制装置、灯光设备及特效设备均安装在所述机器人主体内部，所述运动设备安装在所述机器人主体的底端，在所述控制装置的控制下能够带动所述机器人主体进行水平方向的位移、旋转、垂直方向的升降运动。
[0006]所述运动设备为一旋转升降平台，包括有旋转台和升降台，在所述旋转升降平台的顶部设置有一个能够水平移动与闭合的盖板。
[0007]所述旋转台包括有能进行360度旋转的转盘和电机。
[0008]所述机器人主体包括有头部、上体、两个大臂、两个小臂、腰部、两个大腿部、两个小腿部、两个足部。
[0009]在所述机器人主体的头部与上体之间安装有颈部转动机构，在所述大臂与小臂之间安装有肘部转动机构，在所述上体与腰部、腰部与大腿部之间安装有驱动组件。
[0010]本实用新型中的新型舞台表演机器人将机器人的动作与舞台灯光、特效相结合，从而形成更加丰富的表演效果，更好地满足演出需要，增加演出的震撼力。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型中新型舞台表演机器人的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型中新型舞台表演机器人主体的主视图。
[0013]图3是本实用新型中新型舞台表演机器人主体的侧视图。
[0014]图4是本实用新型中旋转升降平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，形成多个不同的实施例。
[0016]本实用新型中的新型舞台表演机器人，如图1所示，包括机器人主体10、控制装置12、灯光设备14、特效设备16以及运动设备18。其中:
[0017]控制装置12、灯光设备14及特效设备16安装在机器人主体10内部，运动设备18安装在机器人主体10的底端，用于在控制装置12的控制下，带动机器人主体10进行水平方向的位移运动、旋转运动以及垂直方向的升降运动。因此在控制装置12的控制下机器人主体10可以根据表演需要进行相应的运动，具体的运动可以是机器人主体10作为一个整体进行上升、下降或旋转运动，也可以是机器人主体10本身的各个组成部分作位移或旋转运动。
[0018]运动设备18可以是一旋转升降平台，如图4所示，该旋转升降平台包括有支撑框架，安装在支撑框架内的旋转台13和升降台11。旋转台13包括有转盘和电机。电机在接收到控制装置12的控制指令后，向转盘输出动力使得转盘进行360度旋转；升降台11则由电机和滑轮装置驱动作上下移动，在接收到控制装置12的控制指令后，可以在电机的拉力作用下，由升降台11带动旋转台13作上下运动。在旋转台13的顶部可拆卸地连接机器人主体10，当旋转升降平台完全升起时，机器人主体10可以完全呈现在观众视野里；当旋转升降平台完全降落到舞台底部，机器人主体10完全隐藏。另外，机器人主体10随旋转升降平台降入舞台底部后，安装在舞台表面的盖板以水平移动，把与旋转升降平台及对应的机器人主体10盖住，以确保舞台安全。
[0019]运动设备18还可以是直接安装在舞台表面的导轨，并在导轨中安装有可以驱动与导轨滑动连接的机器人主体10进行水平移动。这样机器人主体10在导轨的带动下，可以在舞台上移动，进行相应的表演。导轨可以是双轨，也可以是单轨。每根导轨的总宽度可以在30厘米至60厘米之间。
[0020]另，本实用新型中的机器人主体10也有个不同的实施例，下面将对多个不同的实施例进行分别说明:
[0021]实施例一
[0022]如图2和图3所示，机器人主体10包括有头部1、上体2、两个大臂3、两个小臂4、腰部5、两个大腿部6、两个小腿部7、两个足部8。其中，头部1设置在上体2项部，两个大臂3设置在上体2的侧部偏上部位，两个小臂4分别与两个大臂3相连，腰部5设置在上体2的下端部，两个大腿部6分别与腰部5的下端相连，两个小腿部7分别与两个大腿部6相连，两个足部8的上端面分别与两个小腿部7相连，下端面与运动设备18相连。
[0023]实施例二
[0024]本实施例是在实施例一的基础上在头部1、大臂3、小臂4、大腿部6、小腿部7上设置有驱动组件，该驱动组件用于在控制装置12的控制下驱动上述部件执行相应的动作。还可以在头部1和上体2之间设置一个颈部，该颈部中可以安装一个颈部转动机构11，用于在控制装置12的控制下带动头部1进行转动。还可以在大臂3和小臂4之间设置一个肘部，在该肘部处可以安装肘部转动机构15，用于带动小臂4进行转动。
[0025]灯光设备14可以选择安装在机器人主体10中的任何一个部位，包括有头部、上体前部及后部，臂部、及腿部，用于在控制装置12的控制下，配合机器人主体10的表演，投射相应的灯光。
[0026]与灯光设备14相似，特效设备16也可以选择安装在机器人主体10中的任何一个部位:上体、胸部或腿部，用于在控制装置12的控制下，配合机器人主体10的表演，执行相应的特效动作；
[0027]控制装置12则包括有处理器、指令接收装置。其中，指令接收装置用于接收控制指令，该控制指令可以是舞台表演的总控制系统根据舞台表演需要自动发送的无线信号或有线信号。指令接收装置在接收到控制指令后，将控制指令转发给处理器，处理器对该控制指令进行分析，根据控制指令中携带的信息，解析出不同类型的控制指令。比如，不同类型的控制指令可以包括有:驱动头部转动的控制指令，驱动大臂上抬的控制指令，驱动小臂旋转的控制指令，控制灯光设备14投射不同灯光的控制指令，控制特效设备16执行不同特效动作的控制指令，控制运动设备18执行不同运动的控制指令灯。处理器在解析出不同类型的控制指令之后，根据控制指令类型的不同，进行相应的控制操作。比如，在控制指令是控制颈部转动机构转动时，颈部转动机构进行相应的转动。另外控制装置12也可以不包括指令接收装置，直接执行预先存储的软件程序，在软件程序的自动控制下，自动执行不同的控制操作。
[0028]灯光设备14可以在控制装置12的控制下，根据表演需要，变换光斑的大小、色彩、图案。灯光设备14可以是能够变化色光的电脑换色灯，也可以是可以进行逆光处理的回光灯，还可以是切割光斑光效果的成像灯。特效设备16可以是能够制造特效的任何设备，比如可以是烟雾发生器。
[0029]灯光设备14、特效设备16均为市售成熟产品，并且控制装置中的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样对于本领域的技术人员来说，是容易实现的，因此不再详细说明。
[0030]本实用新型中的有益效果是:将舞台表演机器人的动作和灯光、特效相结合，从而形成了更加丰富的表演效果，更好地满足了演出的需要，增加了演出的震撼力。
【主权项】
1.一种新型舞台表演机器人，包括有机器人主体、控制装置、灯光设备、特效设备以及运动设备，其特征在于，所述控制装置、灯光设备及特效设备均安装在所述机器人主体内部，所述运动设备安装在所述机器人主体的底端，在所述控制装置的控制下能够带动所述机器人主体进行水平方向的位移、旋转、垂直方向的升降运动。2.根据权利要求1所述的新型舞台表演机器人，其特征在于，所述运动设备为一旋转升降平台，包括有旋转台和升降台，在所述旋转升降平台的顶部设置有一个能够水平移动与闭合的盖板。3.根据权利要求2所述的新型舞台表演机器人，其特征在于，所述旋转台包括有能进行360度旋转的转盘和电机。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的新型舞台表演机器人，其特征在于，所述机器人主体包括有头部、上体、两个大臂、两个小臂、腰部、两个大腿部、两个小腿部、两个足部。5.根据权利要求4所述的新型舞台表演机器人，其特征在于，在所述机器人主体的头部与上体之间安装有颈部转动机构，在所述大臂与小臂之间安装有肘部转动机构，在所述上体与腰部、腰部与大腿部之间安装有驱动组件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型舞台表演机器人，包括有机器人主体、控制装置、灯光设备、特效设备以及运动设备，所述控制装置、灯光设备及特效设备均安装在所述机器人主体内部，所述运动设备安装在所述机器人主体的底端，在所述控制装置的控制下能够带动所述机器人主体进行水平方向的位移、旋转、垂直方向的升降运动。利用该舞台表演机器人可以将机器人的动作与舞台灯光、特效相结合，从而形成更加丰富的表演效果，更好地满足演出需要，增加演出的震撼力。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204997681
【申请号】CN201520731996
【发明人】秦宇, 王元
【申请人】万达文化旅游规划研究院有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月21日