一种新型自拍机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型自拍机器人，其与到外力阻挡时，底座和内部传动机构之间能够将外力即时释放，防止传动机构的损坏。本实用新型包含中空的主体，主体上方组装有用于夹持手机的手机夹组件，所述主体内部安装有传动机构、主板、电池；主体的底部组装有中框，所述中框将所述电池、主板和传动机构限位在主体内部；所述传动机构的输出主轴上套装有弹簧和外力分离器，外力分离器将弹簧夹持在主输出轴上；底座转动安装在中框的底面；所述中框与主体固定连接；所述底座中心设置有底座咬合齿，所述外力分离器与所述底座咬合齿相互啮合。
【专利说明】
一种新型自拍机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种手机配件，具体用于夹持手机后实现自拍功能。
【背景技术】
[0002]自拍机器人是一种新型的拍照方式，将手机固定在自拍机器人平台上，手机通过蓝牙与自拍机器人通讯联接，手机APP自动识别人脸，跟据人脸所处整个画面的位置，自拍机器人连手机一起自动水平旋转，将人脸构筑画面的最合适的位置。当人变换位置时，自拍机器人会跟据人的位移而自动跟踪，当人定下来不动时，APP自动拍照。这样就能真正的解放双手，摆出更丰富的拍照姿势。现在市面上的自拍机器人底座和内部传动机构是硬连接，在使用过程中容易出现齿轮断齿打滑现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种新型自拍机器人，其与到外力阻挡时，底座和内部传动机构之间能够将外力即时释放，防止传动机构的损坏。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型自拍机器人，包含中空的主体，主体上方组装有用于夹持手机的手机夹组件，所述主体内部安装有传动机构、主板、电池;主体的底部组装有中框，所述中框将所述电池、主板和传动机构限位在主体内部；所述传动机构的输出主轴上套装有弹簧和外力分离器，外力分离器将弹簧夹持在主输出轴上；
[0005]底座转动安装在中框的底面;所述中框与主体固定连接;所述底座中心设置有底座咬合齿，所述外力分离器与所述底座咬合齿相互嗤合。
[0006]本实用新型的优选实施方式和进一步的改进点如下:
[0007](I)所述主体为回转体结构;所述外力分离器包含用于穿设输出主轴的套管和沿着套管径向延伸的咬合部，所述外力分离器具备与所述底座咬合齿相啮合的咬合齿，所述咬合齿的截面形状为等腰三角形;所述等腰三角形的顶角为钝角;所述输出主轴端部为长方形结构，对应的所述外力分离器的套管设置有用于穿设所述输出主轴端部的矩形孔。
[0008](2)所述底座底面中心设置有用于组装支架的螺母;所述螺母为1/4螺母;所述底座的底面贴装有环形的软胶。
[0009](3)所述手机夹组件包含手机夹骨架和嵌装在手机夹骨架上且用于夹持手机的硅胶材质的手机夹;所述手机夹骨架包含夹持架和设置在夹持架两端且转动安装在主体上的耳架。
[0010](4)所述主体内部设置有开关和电源开关；电源开关的顶部延伸至主体的上表面；所述主体内还设置有导光柱，对应的所述主体表面设置有指示灯灯孔。
[0011 ]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0012]本实用新型中，当底座受到外力(阻挡)旋转的时候，由于传动机构内部阻力要大于外力分离器和底座齿轮咬合所需的力，所以外力分离器压缩弹簧，和底座齿轮分离打滑，从而将底座的外力分离掉，起至保护传动机构内部齿轮的目的。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]1-手机夹，2-手机夹骨架，3-主体，4-导光柱，5-传动机构，6_主板，7-电池，8-中框，9-底座，10-1/4螺母，11-软胶，12-底座咬合齿，13-外力分离器，14-弹簧，15-输出主轴，16-开关，17-电源开关。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0017]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0018]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间，，及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0019]如图所示，其示出了本实用新型的【具体实施方式】；如图所示，一种新型自拍机器人，包含中空的主体3，主体上方组装有用于夹持手机的手机夹组件，所述主体内部安装有传动机构5、主板6、电池7;主体的底部组装有中框8，所述中框将所述电池、主板和传动机构限位在主体内部;所述传动机构的输出主轴上套装有弹簧14和外力分离器13，外力分离器将弹簧夹持在主输出轴15上；
[0020]底座转动安装在中框的底面;所述中框与主体固定连接;所述底座中心设置有底座咬合齿12，所述外力分离器与所述底座咬合齿相互嗤合。传动机构一般包含马达和齿轮组；
[0021]上述实施例中，传动机构的马达将扭力通过传动机构的齿轮组传给主输出轴，主输出轴再将力传给外力分离器;外力分离器通过弹簧的压力和底座的齿处于咬合状态;使用时，底座固定，主体(连通中框)一起旋转寻找最佳拍摄角度；
[0022]优选的，如图所示:所述主体为回转体结构;所述外力分离器包含用于穿设输出主轴的套管和沿着套管径向延伸的咬合部，所述外力分离器具备与所述底座咬合齿相啮合的咬合齿，所述咬合齿的截面形状为等腰三角形;所述等腰三角形的顶角为钝角;所述输出主轴端部为长方形结构，对应的所述外力分离器的套管设置有用于穿设所述输出主轴端部的矩形孔。咬合齿的截面形状即为每个齿的形状;等腰三角形能够保证啮合，同时还能够在必要时分离。
[0023]优选的，如图所示:所述底座底面中心设置有用于组装支架的螺母;所述螺母为I/4螺母;所述底座的底面贴装有环形的软胶11。1/4螺母能够便捷的组装三脚架，实现更好的拍摄效果;软胶能够减震，且能够使得底座更加稳定。
[0024]优选的，如图所示:所述手机夹组件包含手机夹骨架和嵌装在手机夹骨架2上且用于夹持手机的硅胶材质的手机夹I;所述手机夹骨架包含夹持架和设置在夹持架两端且转动安装在主体上的耳架。
[0025]优选的，如图所示:所述主体内部设置有开关16和电源开关17;电源开关的顶部延伸至主体的上表面;所述主体内还设置有导光柱4，对应的所述主体表面设置有指示灯灯孔。导光柱能够使得指示灯光线不刺眼。
[0026]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的如提下做出各种变化。
[0027]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.一种新型自拍机器人，其特征在于:包含中空的主体，主体上方组装有用于夹持手机的手机夹组件，所述主体内部安装有传动机构、主板、电池;主体的底部组装有中框，所述中框将所述电池、主板和传动机构限位在主体内部;所述传动机构的输出主轴上套装有弹簧和外力分离器，外力分离器将弹簧夹持在主输出轴上； 底座转动安装在中框的底面;所述中框与主体固定连接;所述底座中心设置有底座咬合齿，所述外力分离器与所述底座咬合齿相互嗤合。2.如权利要求1所述的一种新型自拍机器人，其特征在于:所述主体为回转体结构；所述外力分离器包含用于穿设输出主轴的套管和沿着套管径向延伸的咬合部，所述外力分离器具备与所述底座咬合齿相啮合的咬合齿，所述咬合齿的截面形状为等腰三角形;所述等腰三角形的顶角为钝角;所述输出主轴端部为长方形结构，对应的所述外力分离器的套管设置有用于穿设所述输出主轴端部的矩形孔。3.如权利要求1所述的一种新型自拍机器人，其特征在于:所述底座底面中心设置有用于组装支架的螺母;所述螺母为1/4螺母;所述底座的底面贴装有环形的软胶。4.如权利要求1所述的一种新型自拍机器人，其特征在于:所述手机夹组件包含手机夹骨架和嵌装在手机夹骨架上且用于夹持手机的硅胶材质的手机夹;所述手机夹骨架包含夹持架和设置在夹持架两端且转动安装在主体上的耳架。5.如权利要求1所述的一种新型自拍机器人，其特征在于:所述主体内部设置有开关和电源开关；电源开关的顶部延伸至主体的上表面;所述主体内还设置有导光柱，对应的所述主体表面设置有指示灯灯孔。
【文档编号】H04N5/232GK205640147SQ201620323738
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月16日
【发明人】成铁芳
【申请人】深圳市兴天翼科技有限公司