面吸附夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于吸持和操纵工件的面吸附夹具。
【背景技术】
[0002]特别地，这样的面吸附夹具用于以位置方式夹持和提升物体，例如位置稳定的面状材料，如木板或板材，或夹持和提升更小的物体，如盒、杯、外壳等。面吸附夹具有柔性衬面，其通常被贴靠到待夹持物体的上侧上。证明泡沫塑料衬面是有利的，因为其很好地紧靠到有时不平的表面上。然而在此问题在于，不同的物体具有不同的表面，且有时在物体之间存在大的空隙。特别地，罐头或饮料盒具有向上突出的边缘。由于这样的边缘而减小了所提供的吸持面，由此仅可通过提高吸力实现提升物体。此外，当应夹持诸如盒的快速锁定连接板的、具有不同高度的、在轴向方向上延伸的边缘或其他凸起的不同物体时出现问题。
[0003]面吸附夹具的流动情况必须根据待夹持的物体被精确确定。因此，在传统的面吸附夹具(DE 10 2006 050 970 A1)中，泡沫塑料衬面设有覆盖层，该覆盖层具有吸附口，其流动横截面精确地匹配于待夹持的物体。
[0004]在其他的面吸附夹具中，吸附口设有气流阀，其在开口未被占用时封闭该开口，使得保持很小的气流损失。
[0005]若面吸附夹具现在工作过程之后要用于其他物体，则其必须在每次更换时通过下述方式基本匹配其他物体，即，改变流动横截面和/或流动阻力，或置入或移除气流阀。这不仅耗时而且是繁琐的，且有时导致功能错误。
[0006]在DE 10 2006 012 895 A1中已知一种面吸附夹具，该面吸附夹具包括具有多个吸附口的吸持板，可通过被安装在壳体内侧上的闸板改变或调节这些吸附口。然而，对此必须打开壳体，这有时不是所期望的或例如可能缺少工具。在文献US 2003/0164620 A1、DE 100 09 108 Al、DE 196 46 186 Al、EP 0 267 874 Al、DE 30 47 717 Al, DE 20 2012000627 U1中已知面吸附夹具，其具有多个面部件的层状结构，如吸持板和孔模板。
【实用新型内容】
[0007]因此本实用新型的目的在于，如下地改进上述类型的面吸附夹具，S卩，其可在最短的时间内被改换用于其他物体。
[0008]根据本实用新型，借助上述类型的面吸附夹具通过下述方式实现该目的，S卩，用于吸持和操纵工件(48)的面吸附夹具(10)，具有壳体(12)，在该壳体中设有可被施加真空的真空室，且该壳体(12)在其面对工件(48)的吸附侧(26)上包括具有吸附横截面(44)的吸附口(28)，其中，该吸附侧(26)配设有柔性衬面(36)，该柔性衬面被贴靠到工件(48)上，在壳体的吸附侧与柔性衬面之间插入诸如薄膜的中间层，且该薄膜具有位置上对应于吸附口的流动开口，其中，通过薄膜的流动开口的流动横截面可调节、可调整或可确定吸附口和流动开口的总流动阻力。
[0009]通过根据本实用新型的面吸附夹具，借助于位于壳体与柔性衬面之间的薄膜，根据待夹持的物体的要求调节吸附夹具。即，在壳体上不必再如迄今为止地移除底部且更换具有其他的具有更大或更小开口横截面的吸附口的底部，而壳体的底部覆盖有薄膜，该薄膜本身限定根据物体确定的流动横截面的大小。更换薄膜基本上比更换整个底部更容易。不必打开壳体，且不需要工具。
[0010]在本实用新型的扩展方案中，吸附口和流动开口相互同轴放置。通常，在壳体的底部处吸附口的开口横截面的横截面积大于流动开口的开口横截面，使得可通过薄膜的流动开口控制空气量。在另一实施方式中也存在下述可能性，即，通过两个开口的或多或少大小的位错(Versatz)，将净内横截面该变成所期望的大小。
[0011]在另一个扩展方案中设定，流动开口具有非圆形的横截面。该横截面可以是矩形的、三角形的、三叶草形的、椭圆形的或其他合适的形状。
[0012]另一变型方案设定，在壳体处的吸附口和/或在薄膜处的流动开口分别具有圆形横截面。该圆形横截面具有下述基本优点，即，其具有限定的且已知的流动情况，且可简单地制造。
[0013]本实用新型的一个优选实施方式设定，在壳体的吸附口中布置有气流阀的阀体，特别是阀球、滑阀或膜片阀等，且薄膜形成气流阀的一部分。吸附口被实施成大到使得在放置薄膜之前可以在吸附口中放置阀体或者阀体可穿过吸附口，使得阀体在放置薄膜之后被其挡在吸附口中。即，阀体在薄膜后面运动，且可完全或部分地封闭设置在吸附口后面的阀开口。
[0014]本实用新型的不同实施方式设定，薄膜被粘附地或附着地、机械地或磁性地固紧在壳体上，或薄膜可移动和/或可旋转地被固定在壳体上。粘附的薄膜被认为是用于一次性使用的一次性用品，且可相对简单地设计。薄膜例如可从供应辊拉出，且剪裁成所期望的长度。机械或磁性固紧的薄膜可被置入设置在壳体处的夹紧装置中，且若需要则通过夹紧装置固定。薄膜可多次使用，且具有用于其再次识别的标示。在可运动地固定的薄膜的情况下，净内流动横截面可有利地通过壳体底部和薄膜被减小，且根据待夹持的物体被精确调节。
[0015]基本上，薄膜可被构建成单层的。然而有利地是，在一个优选实施例中，薄膜被构建成两层或更多层的，且具有功能层和固定层。该功能层具有限定的流动开口，而固定层用于使得薄膜可被固定例如粘附或固紧在壳体上。在粘接的情况下，固定层由如下放置的增附剂构成，即，使得增附剂具有至流动横截面的足够大的距离，使得其不会突入自由的流动横截面中。固定层因此具有对应于流动开口的缺口，流动开口位于该缺口的净内开口中。
[0016]在一个优选实施例中，功能层由透气材料构成，例如开放多孔或开孔式的泡沫塑料，例如聚氨酯泡沫塑料。在此，功能层用作为阻力层。功能层也可由针刺的、诸如泡沫塑料的闭孔材料构成。
[0017]通过固定层具有缺口，然而功能层部没有离散的开口，空气被吸入到固定层的缺口的区域中。
[0018]在另一变型方案中设定，薄膜或功能层具有流动开口，弹性舌位于其流动横截面中。该舌突入到流动开口中，且由功能层的材料构成。在制造流动开口时，保留接片，使得该舌从流动开口的内部形成。在强空气流情况下，舌在气流方向上弯折，且贴靠到到底部的吸附口上，且用作为阀板。
[0019]在一个优选的实施方式中，薄膜完全或薄膜的至少一个层由金属、纤维复合材料、陶瓷、玻璃或塑料构成。特别地，由金属或塑料构成的层具有限定的流动开口，而另一层例如是固定层。
[0020]如上所述，薄膜可被设计为快速更换薄膜，且可优选具有用于在壳体上精确定位的位置辅助件。该位置辅助件例如可以是用于设置在壳体上的定心销的容纳开口。
【附图说明】
[0021]在从属权利要求以及下文中给出本实用新型的其他优点、特征和细节，其中，参考附图描述特别优选的实施方式。
[0022]在附图中示出:
[0023]图1根据本实用新型的面吸附夹具的透视图；
[0024]图2面吸附夹具的横截面图；以及
[0025]图3根据图2的薄膜的断面I