专利名称：在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种取料模组，用于电子产品组装时在标准位置将部件吸起，更具体的说是涉及一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组。
技术背景取料模组在工作的时候，需要将料盘放置在料盘装夹机构上，而放置后的料盘需要机械手将产品运至到一个标准的作业位置，这个时候的机械手就需要调整，而此吸取模组就是一个对产品进行判定及运输的一个模组，使产品到达标准的作业位置，这就需要一种结构简单、多轴运动的取料模组
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种取料模组，其结构简单，可方便快速的判定及运输产品至标准的作业位置。本实用新型的技术解决措施如下在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组，它包括机械手固定底座、CXD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，所述四轴机械手安装在机械手固定底座上；所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；所述连接轴上装有气缸；所述连接块与气缸安装在一起；所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来；所述吸嘴安装在夹紧块上；所述吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。上述技术方案中，所述气缸有四个，并按圆周均匀分布在连接轴上。本实用新型的有益效果在于本实用新型的取料模组，不但能够吸取各方位的物料，还能够判别物料是否合格，使得合格的物料很快就能够到达标准位置。本实用新型操作简单、便捷。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明图I为本实用新型提供的立体结构示意图；图2为图I中吸嘴机构的立体分解结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附图I和2，在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组，它包括机械手固定底座I、CCD固定座2、四轴机械手3、CCD4和吸嘴机构I，所述四轴机械手安装在机械手固定底座上；所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上；所述CCD固定在CXD固定座上；所述吸嘴机构包括连接轴5、吸嘴固定座6、吸嘴套7、吸嘴8、夹紧块9、连接块10、导向销11、护罩12和气缸13 ;所述连接轴上装有气缸，气缸有四个，并按圆周均匀分布在连接轴上；所述连接块与气缸安装在一起；所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来；所述吸嘴安装在夹紧块上；所述吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内，且吸嘴前端露在吸嘴固 定座外部；所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。
权利要求1.在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组，其特征在于它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，所述四轴机械手安装在机械手固定底座上；所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；所述连接轴上装有气缸；所述连接块与气缸安装在一起；所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来；所述吸嘴安装在夹紧块上；所述吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。
2.根据权利要求I所述的在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于所述气缸有四个，并按圆周均匀分布在连接轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种取料模组，它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，四轴机械手安装在机械手固定底座上；吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上；CCD固定在CCD固定座上；吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；连接轴上装有气缸；连接块与气缸安装在一起；连接块与夹紧块通过导向销连接起来；吸嘴安装在夹紧块上；吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内；吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。本实用新型不但能吸取各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。
文档编号B65G47/91GK202765839SQ20122039675
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月10日 优先权日2012年8月10日
发明者吕绍林 申请人:吴江市博众精工科技有限公司