一种自动送取料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及送自动取料机构技术领域，尤其涉及一种自动送取料机械手,包括机械手本体,机械手本体包括连接部，连接部往外延伸有接料部，接料部的顶面上设有若干吸气孔，吸气孔与设于接料部侧边的通气孔相通。与现有技术相比，本实用新型的自动送取料机械手，接料部用于接收丝印完或者待丝印的玻璃,将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率；而且避免了工人的误伤，减少了事故的发生，通气孔连接气管，通过气管吸气，使吸气孔处产生负压，将产品牢牢地吸附在接料部上，以防取料/送料时产品移动。
【专利说明】
一种自动送取料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及送自动取料机构技术领域，尤其涉及一种自动送取料机械手。
【背景技术】
[0002]玻璃、线路板以及有机玻璃的丝印工序中，尤其是触摸屏的丝印工序中，玻璃在丝印完成后，目前都是通过人工取料或者送料，然后再送入下一道工序进行加工，人工取料或者送料一方面会在玻璃上留下污渍，降低产品合格率;另一方面效率低，难以组装成自动化生产线，实现全自动化的流水线作业，而且人工取料或者送料过程中操作人员容易被机器误伤，造成不必要的损失。
[0003]因此，急需提供一种自动送取料机械手，以解决现有技术的不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种自动送取料机械手，自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出，然后送入下一道工序，取代人工取放料，提高了效率和成品率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0006]—种自动送取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括连接部，所述连接部往外延伸有接料部，所述接料部的顶面上设有若干吸气孔，所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通。
[0007 ]较优地，所述接料部的宽度比所述连接部的宽度大。
[0008]较优地，所述连接部上开设有若干第一通槽。
[0009]较优地，所述接料部设有第二通槽。
[0010]较优地，所述机械手本体的连接部的底面端部设有第三连接块，所述第三连接块设于升降导轨上，所述升降导轨设于第二连接块上，所述第二连接块设于第一连接块上，所述第一连接块上设有升降气缸和取料电机，所述第一连接块固设于滑块上，所述滑块设于导轨上，所述升降气缸连接气缸感应器。
[0011]较优地，所述连接部的底面还设有第四连接块，所述第三连接块和所述第四连接块支撑于底板上。
[0012]较优地，所述底板和所述连接部的底面之间还设有支撑杆。
[0013]本实用新型公开了一种自动送取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括连接部，所述连接部往外延伸有接料部，所述接料部的顶面上设有若干吸气孔，所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通。与现有技术相比，本实用新型的自动送取料机械手，接料部用于接收丝印完或者待丝印的玻璃，将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率;而且避免了工人的误伤，减少了事故的发生，通气孔连接气管，通过气管吸气，使吸气孔处产生负压，将产品牢牢地吸附在接料部上，以防取料/送料时产品移动。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的一种自动送取料机械手的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的一种自动送取料机械手的另一结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
[0017]实施例1
[0018]如图1-2所示，一种自动送取料机械手，包括机械手本体I，所述机械手本体I包括连接部2，所述连接部2往外延伸有接料部3，所述接料部3的顶面上设有若干吸气孔31，所述吸气孔31与设于所述接料部3侧边的通气孔32相通。通气孔32连接气管，通过气管吸气，使吸气孔31处产生负压，将产品牢牢地吸附在接料部3上，以防取料/送料时产品移动。
[0019]较优地，所述连接部2上开设有若干第一通槽21。
[0020]较优地，所述接料部3设有第二通槽33。通过设置第一通槽21和第二通槽33是为了减轻机械手本体I的重量，提高运行的稳定性。
[0021]较优地，所述机械手本体I的连接部2的底面端部设有第三连接块22，所述第三连接块22设于升降导轨23上，所述升降导轨23设于第二连接块24上，所述第二连接块24设于第一连接块25上，所述第一连接块25上设有升降气缸和取料电机26，所述第一连接块25固设于滑块27上，所述滑块27设于导轨28上，所述升降气缸连接气缸感应器。升降气缸驱动第三连接块22沿着升降导轨23上升或者下架，接住玻璃或者放下玻璃，取料电机26动作，驱动滑块27沿着轨道28快速向前滑动，带动机械手本体I迅速将玻璃送入丝印机的丝印工位上或者迅速将玻璃从丝印机内取出。
[0022]较优地，所述连接部2的底面还设有第四连接块29，所述第三连接块22和所述第四连接块29支撑于底板4上。
[0023]较优地，所述底板4和所述连接部2的底面之间还设有支撑杆5。底板4以及支持杆5的设置都是为了提高机械手本体I的稳定性，由于连接部2往外延伸较长，重心向外倾斜，增加底部的支撑有助于提尚稳定性。
[0024]本实用新型公开了一种自动送取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括连接部，所述连接部往外延伸有接料部，所述接料部的宽度比所述连接部的宽度大。与现有技术相比，本实用新型的自动送取料机械手，接料部用于接收丝印完或者待丝印的玻璃，将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率;而且避免了工人的误伤，减少了事故的发生。
[0025]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种自动送取料机械手，包括机械手本体，其特征在于:所述机械手本体包括连接部，所述连接部往外延伸有接料部，所述接料部的顶面上设有若干吸气孔，所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通。2.根据权利要求1所述的自动送取料机械手，其特征在于:所述接料部的宽度比所述连接部的宽度大。3.根据权利要求1所述的自动送取料机械手，其特征在于:所述连接部上开设有若干第一通槽。4.根据权利要求1所述的自动送取料机械手，其特征在于:所述接料部设有第二通槽。5.根据权利要求1所述的自动送取料机械手，其特征在于:所述机械手本体的连接部的底面端部设有第三连接块，所述第三连接块设于升降导轨上，所述升降导轨设于第二连接块上，所述第二连接块设于第一连接块上，所述第一连接块上设有升降气缸和取料电机，所述第一连接块固设于滑块上，所述滑块设于导轨上，所述升降气缸连接气缸感应器。6.根据权利要求5所述的自动送取料机械手，其特征在于:所述连接部的底面还设有第四连接块，所述第三连接块和所述第四连接块支撑于底板上。7.根据权利要求6所述的自动送取料机械手，其特征在于:所述底板和所述连接部的底面之间还设有支撑杆。
【文档编号】B65G49/06GK205526651SQ201620246700
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】梅小平
【申请人】东莞市鼎胜网印设备有限公司