一种自动取料装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动取料装置。
【【背景技术】】
[0002]目前很多仓储装置，需要满足众多规格材物料的存储需要，规格尺寸不同，环境温湿度要求不同，存储时间及周期不同，导致很多企业耗用大量人力进行管理，在日常使用中，每次需花费大量时间进行找寻，为了方便找寻，所有的存放位置，需设计为供人员进出的通道，存储空间的利用率极低，而类似的自动售卖机，虽可以自动化选取物品，但常常会因为碰撞，而导致自动售卖机内的物品损坏，难以保证物品的完整性，如何减少人工操作，避免物品碰撞损坏，防止出错，并提高存储空间的利用率，是技术人员长期研究的方向。
【
【发明内容】
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[0003]本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动取料装置，自动取料机构将取料部件延伸入物料架，再将物品取出移转到周转槽内，实现自动取出物料，快捷方便，减少了找寻物品的时间，提高了存储空间的利用率。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种自动取料装置，包括底架，其特征在于:所述底架上设有周转槽和用于延伸入物料架自动抓取物品并推入所述周转槽内的自动取料机构，所述自动取料机构包括取料部件和与所述取料部件连接并带动其竖直上下移动的竖直驱动机构，所述自动取料机构还包括设于所述底架上用于带动竖直驱动机构和取料部件水平移动的水平驱动机构。
[0006]如上所述的一种自动取料装置，其特征在于所述取料部件上延伸入物料架的一端设有弯曲的用于抓取物品的勾取部。
[0007]如上所述的一种自动取料装置，其特征在于所述竖直驱动机构上设有用于识别物品标记的激光扫描装置。
[0008]如上所述的一种自动取料装置，其特征在于所述竖直驱动机构包括竖直滑轨、沿所述竖直滑轨滑动的竖直滑块和设于所述底架上用于带动所述竖直滑块滑动的第一驱动电机，所述竖直滑块与所述取料部件连接。
[0009]如上所述的一种自动取料装置，其特征在于所述水平驱动机构包括设于所述底架上的第二驱动电机和由所述第二驱动电机带动转动的横向滑轨，所述第二驱动电机通过皮带带动所述竖直驱动机构与取料部件沿所述横向滑轨滑动。
[0010]如上所述的一种自动取料装置，其特征在于所述周转槽包括底板，所述底板上沿所述竖直驱动机构移动方向的两侧设有垂直于所述底板并向上延伸阻挡物品掉落的挡边。
[0011]如上所述的一种自动取料装置，其特征在于所述底架上还设有辅助所述竖直驱动机构水平滑动的辅助滑轨。
[0012]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0013]1、本实用新型的一种自动取料装置，利用自动取料机构的取料部件将物品取出移转到周转槽内，而自动取料底架上的第一驱动电机，可同时带动取料部件和竖直驱动机构水平移动，并使取料部件延伸入物料架内取出物料，自动取料机构能够快速准确的将所需物品取出，在人们操作时，仅需对装置外壳上的人工交互界面，输入所取物料信息后，自动取料机构能够快速准确的将所需物料，移转到外壳上的取料口，提取方便快捷，解决了各种易碎、易损物料的存储、取放，避免了自动售卖机中物品因碰撞而损坏；
[0014]2、本实用新型在物料放入物料架时，利用自动取料机构上的激光扫描装置，自动扫描物料，可准确获知物料位置信息，便于自动取料，实现货物信息的自动识别与数据互联互通，人工界面的管理系统，能够对存储物料的信息进行统计并进行预警，同时极大节省了找寻时间，减少了找寻物品的时间，或用于网购物品的自动获取装置中，在快递人员将物品放入物料架后，系统自动扫描物料，准确获知物料位置信息后，发出信息通知顾客，顾客可以根据自己的时间安排自助取物，无需在固定时间固定地点等候承运人送达，实现货物信息的自动识别与数据互联互通，实现自动化作业，减少人工成本，降低了劳动强度。
【【附图说明】】
[0015]图1是本实用新型立体图；
[0016]图2是本实用新型立体图；
[0017]图3是本实用新型装配立体图；
[0018]图4是本实用新型装配立体图。
【【具体实施方式】】
[0019]—种自动取料装置，包括底架1，所述底架1上设有周转槽11和用于延伸入物料架自动抓取物品并推入所述周转槽11内的自动取料机构12，所述自动取料机构12包括取料部件121和与所述取料部件121连接并带动其竖直上下移动的竖直驱动机构122，所述自动取料机构12还包括设于所述底架1上用于带动竖直驱动机构122和取料部件121水平移动的水平驱动机构13。自动取料机构包括取料部件和带动取料部件上下移动的竖直驱动机构，水平驱动机构带动竖直驱动机构和取料部件一同沿水平移动，使取料部件延伸入物料架内取出物料，再将物料放置在周转槽内。
[0020]所述取料部件121上延伸入物料架的一端设有弯曲的用于抓取物品的勾取部
123。取料部件的端部设有向下弯曲的勾取部，当第一驱动电机带动取料部件和竖直驱动机构水平移动，进入物料架后，竖直驱动机构带动取料部件高度下降，使得勾取部可以钩挂抓持物品，而后第一驱动电机带动取料部件和竖直驱动机构水平移动，连同物品一起移出物料架，物品被勾取部带动进入周转槽后，竖直驱动机构带动取料部件的高度上升，完成自动取料动作。
[0021]所述竖直驱动机构122上设有用于识别物品标记的激光扫描装置124。在自动取料作业前，激光扫描装置，可根据控制系统指令，对物料架存放物品位置或物品本身的标记，进行扫描比对，确认取出所需的正确物料。
[0022]所述竖直驱动机构122包括竖直滑轨1221、沿所述竖直滑轨1221滑动的竖直滑块1222和设于所述底架1上用于带动所述竖直滑块1222滑动的第一驱动电机1223，所述竖直滑块1222与所述取料部件121连接。自动取料机构的竖直驱动机构包括竖直滑轨、竖直滑块和带动竖直滑块滑动的第一驱动电机，竖直滑块与取料部件连接并带动取料部件移动。
[0023]所述水平驱动机构13包括设于所述底架1上的第二驱动电机131和由所述第二驱动电机131带动转动的横向滑轨132，所述第二驱动电机131通过皮带带动所述竖直驱动机构122与取料部件121沿所述横向滑轨132滑动。第二驱动电机通过皮带带动竖直驱动机构与取料部件沿横向滑轨滑动。
[0024]所述底架1上设有横向滑轨14，所述第一驱动电机13通过皮带带动所述竖直驱动机构122与取料部件121沿所述横向滑轨14滑动。第二驱动电机通过皮带，沿横向滑轨带动竖直驱动机构和取料部件水平移动。
[0025]所述周转槽11包括底板111，所述底板111上沿所述竖直驱动机构122移动方向的两侧设有垂直于所述底板111并向上延伸阻挡物品掉落的挡边112。周转槽包括盛放物料的底板，底板两侧有设计阻挡物品掉落的挡边。
[0026]所述底架1上还设有辅助所述竖直驱动机构122水平滑动的辅助滑轨15。为保证竖直驱动机构沿横向滑轨平稳滑动，底架上有设置两条平行于横向滑轨的辅助滑轨，辅助竖直驱动机构平稳滑行，使得自动取料机构平稳取出物料。
【主权项】
1.一种自动取料装置，包括底架(1)，其特征在于:所述底架(1)上设有周转槽(11)和用于延伸入物料架自动抓取物品并推入所述周转槽(11)内的自动取料机构(12)，所述自动取料机构(12)包括取料部件(121)和与所述取料部件(121)连接并带动其竖直上下移动的竖直驱动机构(122)，所述自动取料机构(12)还包括设于所述底架(1)上用于带动竖直驱动机构(122)和取料部件(121)水平移动的水平驱动机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于所述取料部件(121)上延伸入物料架的一端设有弯曲的用于抓取物品的勾取部(123)。3.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于所述竖直驱动机构(122)上设有用于识别物品标记的激光扫描装置(124)。4.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于所述竖直驱动机构(122)包括竖直滑轨(1221)、沿所述竖直滑轨(1221)滑动的竖直滑块(1222)和设于所述底架(1)上用于带动所述竖直滑块(1222)滑动的第一驱动电机(1223)，所述竖直滑块(1222)与所述取料部件(121)连接。5.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于所述水平驱动机构(13)包括设于所述底架(1)上的第二驱动电机(131)和由所述第二驱动电机(131)带动转动的横向滑轨(132)，所述第二驱动电机(131)通过皮带带动所述竖直驱动机构(122)与取料部件(121)沿所述横向滑轨(132)滑动。6.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于所述周转槽(11)包括底板(111)，所述底板(111)上沿所述竖直驱动机构(122)移动方向的两侧设有垂直于所述底板(111)并向上延伸阻挡物品掉落的挡边(112)。7.根据权利要求4所述的一种自动取料装置，其特征在于所述底架(1)上还设有辅助所述竖直驱动机构(122)水平滑动的辅助滑轨(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动取料装置，包括底架，其技术方案要点是:所述底架上设有周转槽和用于延伸入物料架自动抓取物品并推入所述周转槽内的自动取料机构，所述自动取料机构包括取料部件和与所述取料部件连接并带动其竖直上下移动的竖直驱动机构，所述自动取料机构还包括设于所述底架上用于带动竖直驱动机构和取料部件水平移动的水平驱动机构。本实用新型提供一种自动取料装置，自动取料机构将取料部件延伸入物料架，再将物品取出移转到周转槽内，实现自动取出物料，快捷方便，减少了找寻物品的时间，提高了存储空间的利用率。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN205045334
【申请号】CN201520692510
【发明人】吴洪德
【申请人】广东科捷龙机器人有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月8日