一种自动取放料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动取放料机械手，它包括底座，所述的底座的上侧设置有主控制装置，所述的主控制装置的上侧设置有旋转台，所述的旋转台的上侧设置有旋转机构，所述的旋转机构内设置有第一电机，所述的旋转机构的左侧连接有第一旋转轴，所述的第一旋转轴的左端上侧连接有大臂，所述的大臂的上侧连接有小臂，所述的小臂的下侧设置有第二电机，所述的小臂的上端设置有第三电机，所述的第三电机的右侧连接有第二旋转轴，所述的第二旋转轴的右侧连接有机械手，所述的机械手的上侧设置有抓手A与抓手B，所述的抓手A与抓手B的内侧均设置有防滑装置，总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。
【专利说明】
一种自动取放料机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自动机械设备技术领域，具体涉及一种自动取放料机械手。
【背景技术】
[0002]模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，特别是在生产过程中取放料在使用机械手时其效率和安全性更高，现行的取放料机械手的结构过于复杂，其调整时不够便捷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的自动取放料机械手。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种自动取放料机械手，它包括底座，所述的底座的上侧设置有主控制装置，所述的主控制装置的上侧设置有旋转台，所述的旋转台的上侧设置有旋转机构，所述的旋转机构内设置有第一电机，所述的旋转机构的左侧连接有第一旋转轴，所述的第一旋转轴的左端上侧连接有大臂，所述的大臂的上侧连接有小臂，所述的小臂的下侧设置有第二电机，所述的小臂的上端设置有第三电机，所述的第三电机的右侧连接有第二旋转轴，所述的第二旋转轴的右侧连接有机械手，所述的机械手的上侧设置有抓手A与抓手B，所述的抓手A与抓手B的内侧均设置有防滑装置。
[0005]所述的抓手A与抓手B为同一种抓手。
[0006]所述的第一电机、第二电机与第三电机为同一种电机。
[0007]所述的底座为“凸”形结构。
[0008]所述的第一旋转轴的规格大于第二旋转轴的规格。
[0009]本实用新型的有益效果:抓手内侧的防滑装置可以防止在取放料时出现滑落的现象，旋转台在第一电机的驱动下可以方便的进行旋转，第一旋转轴和第二旋转轴可以分别对大臂和小臂进行辅助性调整，采用三个电机，可以方便的驱动和分别调整，总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种自动取放料机械手的结构示意图。
[0011]图中:1、底座2、主控制装置3、旋转台4、第一电机5、旋转机构6、第一旋转轴7、大臂8、第二电机9、小臂10、机械手11、第三电机12、第二旋转轴13、抓手B 14、防滑装置15、抓手A。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，一种自动取放料机械手，它包括底座I，所述的底座I的上侧设置有主控制装置2，所述的主控制装置2的上侧设置有旋转台3，所述的旋转台3的上侧设置有旋转机构5，所述的旋转机构5内设置有第一电机4，所述的旋转机构5的左侧连接有第一旋转轴6，所述的第一旋转轴6的左端上侧连接有大臂7，所述的大臂7的上侧连接有小臂9，所述的小臂9的下侧设置有第二电机8，所述的小臂9的上端设置有第三电机11，所述的第三电机11的右侧连接有第二旋转轴12，所述的第二旋转轴12的右侧连接有机械手10，所述的机械手10的上侧设置有抓手A15与抓手B13，所述的抓手A15与抓手B13的内侧均设置有防滑装置14ο
[0015]本实用新型在实施时，通过底座起到支撑作用，利用主控制装置对整体机构进行控制，底座上侧的旋转台在第一电机的驱动下可以方便地进行旋转，第一旋转轴在旋转机构的带动下可以进行小幅的调整，从而带动大臂进行调整，机械手上的抓手A与抓手B可以方便对物料进行抓取，抓手内侧的防滑装置可以避免在抓取物料的过程中出现滑落的现象，总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。
[0016]实施例2
[0017]如图1所示，一种自动取放料机械手，它包括底座I，所述的底座I的上侧设置有主控制装置2，所述的主控制装置2的上侧设置有旋转台3，所述的旋转台3的上侧设置有旋转机构5，所述的旋转机构5内设置有第一电机4，所述的旋转机构5的左侧连接有第一旋转轴6，所述的第一旋转轴6的左端上侧连接有大臂7，所述的大臂7的上侧连接有小臂9，所述的小臂9的下侧设置有第二电机8，所述的小臂9的上端设置有第三电机11，所述的第三电机11的右侧连接有第二旋转轴12，所述的第二旋转轴12的右侧连接有机械手10，所述的机械手10的上侧设置有抓手Α15与抓手Β13，所述的抓手Α15与抓手Β13的内侧均设置有防滑装置14，所述的抓手A15与抓手B13为同一种抓手，所述的第一电机4、第二电机8与第三电机11为同一种电机，所述的底座I为“凸”形结构，所述的第一旋转轴6的规格大于第二旋转轴12的规格。
[0018]本实用新型在实施时，通过底座起到支撑作用，利用主控制装置对整体机构进行控制，底座上侧的旋转台在第一电机的驱动下可以方便地进行旋转，第一旋转轴在旋转机构的带动下可以进行小幅的调整，从而带动大臂进行调整，机械手上的抓手A与抓手B可以方便对物料进行抓取，抓手内侧的防滑装置可以避免在抓取物料的过程中出现滑落的现象，第一电机、第二电机与第三电机为同一种电机，方便了安装和维护的作业，底座为“凸”形结构，提升了整体结构的稳定性，总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。
【主权项】
1.一种自动取放料机械手，它包括底座，其特征在于:所述的底座的上侧设置有主控制装置，所述的主控制装置的上侧设置有旋转台，所述的旋转台的上侧设置有旋转机构，所述的旋转机构内设置有第一电机，所述的旋转机构的左侧连接有第一旋转轴，所述的第一旋转轴的左端上侧连接有大臂，所述的大臂的上侧连接有小臂，所述的小臂的下侧设置有第二电机，所述的小臂的上端设置有第三电机，所述的第三电机的右侧连接有第二旋转轴，所述的第二旋转轴的右侧连接有机械手，所述的机械手的上侧设置有抓手A与抓手B，所述的抓手A与抓手B的内侧均设置有防滑装置。2.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手，其特征在于:所述的抓手A与抓手B为同一种抓手。3.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手，其特征在于:所述的第一电机、第二电机与第三电机为同一种电机。4.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手，其特征在于:所述的底座为“凸”形结构。5.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手，其特征在于:所述的第一旋转轴的规格大于第二旋转轴的规格。
【文档编号】B25J9/12GK205704191SQ201620725156
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】阴伟锋, 司媛媛, 武正权, 王惠芳
【申请人】河南工学院