极片自动取料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种极片自动取料装置，其特征在于偏心曲柄连接有一连杆，连杆连接有一连接座，连接座固定在一移动铰接座后部，移动铰接座通过与侧支板平行的导轨连接在安装底板上，移动连接座前部铰接有驱动支架，两块侧支板前部分别设有相对导向滑槽，驱动支架中部两侧分别设有吻合在两导向滑槽的滑块，驱动支架与一旋转曲柄中部铰接，旋转曲柄前端连接有吸盘安装座，吸盘连接在吸盘安装座上，旋转曲柄后端与一连接杆的一端铰接，连接杆另一端连接有一旋转轴，旋转轴两端分别铰接连接在两侧支板上；体积小结构紧凑占用空间不大，不受粉尘影响，减少对工人的人身损害，效率高。
【专利说明】
极片自动取料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种蓄电池生产行业生产用工具，特别是涉及一种极片自动取料
目.0
【背景技术】
[0002]在蓄电池生产行业极片成组包片时，现有技术一部分采用人工操作的，但是包片工作环境中往往粉尘较大，不利环保，对操作工人的身体有害，一部分采用机械操作，但是现有实现正、负极片取料装置体积大，占用空间大，结构繁琐，如使用气缸作动力驱动，粉尘易使气缸堵塞，效率不尚，这仍有待于技术创新加以解决。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题本实用新型提供了一种极片自动取料装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种极片自动取料装置，其特征在于包括伺服电机、吸盘和安装底板，安装底板上连接有两块侧支板，伺服电机连接有减速器，减速器输出轴穿过一侧侧支板的后部进入两块侧支板间并在两侧支板间连接有一偏心曲柄，偏心曲柄连接有一连杆，连杆连接有一连接座，连接座固定在一移动铰接座后部，移动铰接座通过与侧支板平行的导轨连接在安装底板上，移动连接座前部铰接有驱动支架，两块侧支板前部分别设有相对导向滑槽，驱动支架中部两侧分别设有吻合在两导向滑槽的滑块，驱动支架与一旋转曲柄中部铰接，旋转曲柄前端连接有吸盘安装座，吸盘连接在吸盘安装座上，旋转曲柄后端与一连接杆的一端铰接，连接杆另一端连接有一旋转轴，旋转轴两端分别铰接连接在两侧支板上。
[0005]进一步的，所述连接杆与旋转轴固定连接。
[0006]进一步的，所述旋转轴上设有轴孔，连接杆后端穿过轴孔与轴孔间隙配合，连接杆后端与旋转轴之间连接有压缩弹簧。
[0007]进一步的，所述旋转曲柄中部弯折成钝角。
[0008]进一步的，所述导向滑槽前部弯折成钝角。
[0009]本实用新型使用时，伺服电机通过偏心曲柄和连杆的传动可以使移动铰接座产生往复滑动，带动驱动支架滑块沿导向滑槽运动，使旋转曲柄产生翻转动作，可以将极片吸持并移位用于生产，体积小结构紧凑占用空间不大，不受粉尘影响，减少对工人的人身损害，
效率高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例侧视图。
[0011]图2为本实用新型实施立体视图
[0012]图3为本实用新型实施另一视角立体视图。
[0013]附图标记:I伺服电机;2减速器;3输出轴;4偏心曲柄;5鱼眼接头;6连接座;7移动铰接座;8导轨;9安装底板；10侧支板；11连接杆；12旋转曲柄；13吸盘安装座；14吸盘；15连杆;16驱动支架;17导向滑槽;18滑块;19旋转轴;20压缩弹簧。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型实施例如图1至3所示，该极片自动取料装置设有伺服电机1、吸盘14和安装底板9，安装底板上连接有纵向的两块平行的侧支板10，伺服电机连接有减速器2，减速器输出轴3穿过一侧侧支板的后部进入两块侧支板间并在两侧支板间连接有一偏心曲柄4，偏心曲柄通过鱼眼接头5连接有一连杆15，连杆通过另一鱼眼接头连接有一连接座6，连接座固定在一移动铰接座7后部，移动铰接座通过与侧支板平行的导轨8连接在安装底板上，移动连接座前部铰接有驱动支架16，两块侧支板前部分别设有相对导向滑槽17，驱动支架中部两侧分别设有吻合在两导向滑槽的滑块18，导向滑槽前部弯折成钝角，用于导向滑块，使驱动支架前端动作到指定位置，驱动支架与一旋转曲柄12中部铰接，旋转曲柄中部弯折成钝角，用于满足翻转时的方向设定需求，旋转曲柄前端连接有吸盘安装座13，吸盘连接在吸盘安装座上，旋转曲柄后端与一连接杆11的一端铰接，连接杆另一端连接有一旋转轴19，旋转轴两端分别铰接连接在两侧支板上，实施时连接杆可与旋转轴固定连接，本实施例在旋转轴上设有轴孔，连接杆后端穿过轴孔与轴孔间隙配合，连接杆后端与旋转轴之间连接有压缩弹簧20，可以，动作时可以起缓冲作用，减少吸盘对极片的硬冲击。
[0015]本实用新型使用时，伺服电机通过偏心曲柄和连杆的传动可以使移动铰接座产生往复滑动，带动驱动支架滑块沿导向滑槽运动，使旋转曲柄产生90度翻转动作，可以将极片吸持并移位用于生产，实现取放极片的全过程，体积小结构紧凑占用空间不大，不受粉尘影响，减少对工人的人身损害，效率高。
[0016]综上所述仅为本实用新型较佳实施例，凡依本申请所做的等效修饰和现有技术添加均视为本实用新型技术范畴。
【主权项】
1.一种极片自动取料装置，其特征在于包括伺服电机、吸盘和安装底板，安装底板上连接有两块侧支板，伺服电机连接有减速器，减速器输出轴穿过一侧侧支板的后部进入两块侧支板间并在两侧支板间连接有一偏心曲柄，偏心曲柄连接有一连杆，连杆连接有一连接座，连接座固定在一移动铰接座后部，移动铰接座通过与侧支板平行的导轨连接在安装底板上，移动连接座前部铰接有驱动支架，两块侧支板前部分别设有相对导向滑槽，驱动支架中部两侧分别设有吻合在两导向滑槽的滑块，驱动支架与一旋转曲柄中部铰接，旋转曲柄前端连接有吸盘安装座，吸盘连接在吸盘安装座上，旋转曲柄后端与一连接杆的一端铰接，连接杆另一端连接有一旋转轴，旋转轴两端分别铰接连接在两侧支板上。2.根据权利要求1所述的极片自动取料装置，其特征在于所述连接杆与旋转轴固定连接。3.根据权利要求1所述的极片自动取料装置，其特征在于所述旋转轴上设有轴孔，连接杆后端穿过轴孔与轴孔间隙配合，连接杆后端与旋转轴之间连接有压缩弹簧。4.根据权利要求1至3任一所述的极片自动取料装置，其特征在于所述旋转曲柄中部弯折成钝角。5.根据权利要求1至3任一所述的极片自动取料装置，其特征在于所述导向滑槽前部弯折成钝角。
【文档编号】B65G47/91GK205616240SQ201620447311
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】兰忠
【申请人】重庆市江津区新航机械有限公司