一种自动烧录机的取料上料机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动烧录机的取料上料机器人，采用电机控制技术与传感器技术，实现自动上料与下料功能，解放人工繁琐的劳动工序，大大提高IC烧录的生产效率，其具体包括：振动台组件、传动台组件、转动检测台组件以及上下料台组件。本实用新型提供的自动烧录机的取料上料机器人采用电机控制技术与传感器技术，实现自动上料与下料功能，解放人工繁琐的劳动工序，大大提高IC烧录的生产效率，降低IC烧录成本。
【专利说明】
一种自动烧录机的取料上料机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种自动烧录机的取料上料机器人。【背景技术】
[0002]目前，自动烧录机台的应用越来越广，在电子行业起重要作用，但是自动烧录机台没有自动取料上料机器人，需要人工上料及下料，十分不方便，速度慢，烧录成本高。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动烧录机的取料上料机器人。
[0005]本实用新型的技术方案如下:本实用新型提供一种自动烧录机的取料上料机器人，包括:
[0006]振动台组件，用于将无序的空管进行初步整理、排列；
[0007]传动台组件，与所述振动台对接，用于将空管进行转向，使空管按规定方向排列；
[0008]转动检测台组件，与所述传动台组件对接，用于检测空管的正反方向及前后方向， 并将方向错误的空管摆正；[〇〇〇9]以及上下料台组件，与所述转动检测台组件对接，用于装上空管与卸下烧录完毕的1C管。
[0010]所述振动台组件包括:底座、设于底座上的第一导轨、设于所述第一导轨上的振动架、安装于所述振动架中的离心转子、安装于所述振动架上的振动台以及设于所述振动台出口处的第一整型挡板。
[0011]所述振动架两端的侧壁通过弹簧与底座的侧壁连接。
[0012]所述传动台组件包括一传送带以及设于所述传送带上的第二整型挡板，所述第二整型挡板呈一定角度设置。
[0013]所述转动检测台组件包括:水平转动副、设于所述水平转动副上的转动料台、设于所述转动料台上的方向检测传感器、设于所述转动料台上的第一滚动轮以及设于一侧的转向装置，所述水平转动副驱动所述转动料台做水平方向上的转动。
[0014]所述转动料台与所述转向装置等高设置。
[0015]所述上下料台组件包括:第二导轨、设于所述第二导轨上的垂直转动副、设于所述垂直转动副上的上料台以及设于所述上料台上的第二滚动轮，所述垂直转动副驱动所述上料台做垂直方向上的转动。
[0016]采用上述方案，本实用新型的自动烧录机的取料上料机器人采用电机控制技术与传感器技术，实现自动上料与下料功能，解放人工繁琐的劳动工序，大大提高1C烧录的生产效率，降低1C烧录成本。【附图说明】
[0017]图1为本实用新型自动烧录机的取料上料机器人的结构示意图。
[0018]图2为采用该机器人的上料流程图。
[0019]图3位采用该机器人的下料流程图。【具体实施方式】
[0020]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0021]请参阅图1，本实用新型提供一种自动烧录机的取料上料机器人，采用电机控制技术与传感器技术，实现自动上料与下料功能，解放人工繁琐的劳动工序，大大提高1C烧录的生产效率，其具体包括:振动台组件2、传动台组件4、转动检测台组件6以及上下料台组件8。 [〇〇22]所述振动台组件2用于将无序的空管进行初步整理、排列。所述振动台组件2包括: 底座21、设于底座21上的第一导轨22、设于所述第一导轨22上的振动架23、安装于所述振动架23中的离心转子24、安装于所述振动架23上的振动台25以及设于所述振动台25出口处的第一整型挡板26。所述振动台25呈一定倾斜角度安装于所述振动架23上。所述振动架23可以在所述第一导轨22上左右滑动，而且所述振动架23两端的侧壁通过弹簧27与底座21的侧壁连接，当所述离心转子24工作时，弹簧27弹力辅助振动架23振动，以提升振动台25的震动效果，从而提升振动台组件2整理空管的效果。
[0023]所述传动台组件4与所述振动台2对接，用于将空管进行转向，使空管按规定方向排列。所述传动台组件4包括一传送带42以及设于所述传送带42上的第二整型挡板44,所述第二整型挡板44呈一定角度设置，其下端与传动台组件4的侧壁形成一出料口(未标示)。所述第二整型挡板44对传送带42上的空管进行整型，将空管进行转向，使空管按规定方向排列。
[0024]所述转动检测台组件6与所述传动台组件4对接，用于检测空管的正反方向及前后方向，并将方向错误的空管摆正。所述转动检测台组件6包括:水平转动副61、设于所述水平转动副61上的转动料台62、设于所述转动料台62上的方向检测传感器(未标示)、设于所述转动料台62上的第一滚动轮63以及设于一侧的转向装置64,所述转动料台62设于所述转向装置64与传动台组件4之间，所述转动料台62对应所述出料口设置，所述水平转动副61驱动所述转动料台62做水平方向上的转动，S卩可以顺时针或逆时针来转动转动料台62，转动的角度为90°。所述第一滚动轮63用于推动转动料台62上的空管，以将空管推至上下料台组件 8处。所述转动料台62与所述转向装置64等高设置，进而所述转向装置64可以调整转动料台 62上空管的朝向。
[0025]所述上下料台组件8与所述转动检测台组件6对接，用于装上空管与卸下烧录完毕的1C管。所述上下料台组件8包括:第二导轨81、设于所述第二导轨81上的垂直转动副82、设于所述垂直转动副82上的上料台83以及设于所述上料台83上的第二滚动轮84,所述第二滚动轮84用于推动上料台83上的空管，以将空管推至烧录机处。所述垂直转动副82及上料台 83可以在所述导轨81上左右滑动，从而可以从多个地方进行上下料。所述垂直转动副82驱动所述上料台83做垂直方向上的转动，进而可以将上料台83另一端连至烧录机。[〇〇26] 请参阅图2,采用该机器人的上流程如下:杂乱的空管壳送入至振动台25,通过第一整型挡板26进行初步整理、排列;之后传送至传送带42上，通过第二整型挡板44进行进一步整型，将空管进行转向，使空管按规定方向排列;空管传送至转动检测台组件6,所述方向检测传感器对空管进行上下方向检测，并通过转向装置对上下方向不符合的空管进行调整，之后方向检测传感器检测到空管的前后方向，通过水平转动副61驱动转动料台62顺时针或逆时针转动90°，采用第一滚动轮63将空管推动至上料台83,垂直转动副82驱动上料台 83转动，第二滚动轮84启动，将空管推送至烧录机进行烧录。[〇〇27]请参阅图3,当烧录完毕后，垂直转动副82启动，调整上料台8的方向，第二滚动轮 84启动，推动烧录完的1C，完成下料。
[0028]综上所述，本实用新型提供一种自动烧录机的取料上料机器人，采用电机控制技术与传感器技术，实现自动上料与下料功能，解放人工繁琐的劳动工序，大大提高1C烧录的生产效率，降低1C烧录成本。
[0029]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动烧录机的取料上料机器人，其特征在于，包括:振动台组件，用于将无序的空管进行初步整理、排列；传动台组件，与所述振动台对接，用于将空管进行转向，使空管按规定方向排列；转动检测台组件，与所述传动台组件对接，用于检测空管的正反方向及前后方向，并将 方向错误的空管摆正；以及上下料台组件，与所述转动检测台组件对接，用于装上空管与卸下烧录完毕的1C管。2.根据权利要求1所述的自动烧录机的取料上料机器人，其特征在于，所述振动台组件 包括:底座、设于底座上的第一导轨、设于所述第一导轨上的振动架、安装于所述振动架中 的离心转子、安装于所述振动架上的振动台以及设于所述振动台出口处的第一整型挡板。3.根据权利要求2所述的自动烧录机的取料上料机器人，其特征在于，所述振动架两端 的侧壁通过弹簧与底座的侧壁连接。4.根据权利要求1所述的自动烧录机的取料上料机器人，其特征在于，所述传动台组件 包括一传送带以及设于所述传送带上的第二整型挡板，所述第二整型挡板呈一定角度设置。5.根据权利要求1所述的自动烧录机的取料上料机器人，其特征在于，所述转动检测台 组件包括:水平转动副、设于所述水平转动副上的转动料台、设于所述转动料台上的方向检 测传感器、设于所述转动料台上的第一滚动轮以及设于一侧的转向装置，所述水平转动副 驱动所述转动料台做水平方向上的转动。6.根据权利要求5所述的自动烧录机的取料上料机器人，其特征在于，所述转动料台与 所述转向装置等高设置。7.根据权利要求1所述的自动烧录机的取料上料机器人，其特征在于，所述上下料台组 件包括:第二导轨、设于所述第二导轨上的垂直转动副、设于所述垂直转动副上的上料台以 及设于所述上料台上的第二滚动轮，所述垂直转动副驱动所述上料台做垂直方向上的转动。
【文档编号】B65G47/24GK205616196SQ201620409804
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】洪铭杰, 方春林, 郑育彪, 唐彬
【申请人】深圳市本特利科技有限公司