一种四轴冲压取料机器人x轴装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴冲压取料机器人X轴装置，包括同步带轮、同步带、型材、直线导轨、步进电机和感应器；所述同步带轮设置在整体装置右端的固定滚动轴上；所述同步带绕过同步带轮和步进电机上的转动轴，并与同步带轮与步进电机上的转动轴连接；所述型材设置在所述直线导轨设置在装置整体右上端；所述步进电机设置在装置整体右上端；所述感应器设置在直线导轨左下端；该四轴冲压取料机器人X轴装置，在装置上设置有感应器，因此物品的摆放位置得到精确的控制，进而避免了不合适位置安置而带来的麻烦；整体结构简单紧凑，实用性较强。
【专利说明】 一种四轴冲压取料机器人X轴装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人传动结构，尤其是一种四轴冲压取料机器人X轴装置。
【背景技术】
[0002]工业生产中产品加工传输领域，对于产品的放置或者安放都会使用到类似于机械手的装置；但是在四轴机器人应用领域，对于物体或者产品的精确位置移动安置一般需要设置有感应器进行位移控制，但是现有技术并没有做到这些，弥补现有技术的不足就需要在移动的精确度上下功夫。
【发明内容】
[0003]现有技术难以解决目前存在的问题，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种四轴冲压取料机器人X轴装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种四轴冲压取料机器人X轴装置，包括同步带轮、同步带、型材、直线导轨、步进电机和感应器；所述同步带轮设置在整体装置右端的固定滚动轴上；所述同步带绕过同步带轮和步进电机上的转动轴，并与同步带轮与步进电机上的转动轴连接；所述型材设置在所述直线导轨设置在装置整体右上端；所述步进电机设置在装置整体右上端；所述感应器设置在直线导轨左下端。
[0005]进一步，所述感应器还与控制箱体导线连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:该四轴冲压取料机器人X轴装置，在装置上设置有感应器，因此物品的摆放位置得到精确的控制，进而避免了不合适位置安置而带来的麻烦；整体结构简单紧凑，实用性较强。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0008]其中:1、同步带轮,2、同步带,3、型材,4、直线导轨,5、步进电机,6、感应器。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0010]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种四轴冲压取料机器人X轴装置，包括同步带轮1、同步带2、型材3、直线导轨4、步进电机5和感应器6 ;所述同步带轮I设置在整体装置右端的固定滚动轴上；所述同步带2绕过同步带轮I和步进电机5上的转动轴，并与同步带轮I与步进电机5上的转动轴连接；所述型材3设置在所述直线导轨4设置在装置整体右上端；所述步进电机5设置在装置整体右上端；所述感应器6设置在直线导轨4左下端。
[0011]进一步,所述感应器6还与控制箱体导线连接。
[0012]本实用新型工作原理为:
[0013]一:步进马达作为动力源提供动力；
[0014]二:同步带用来动力传送；
[0015]三:直线导轨作为二次重力负载；
[0016]四:感应器用来传输位移角度等，通过传输给控制器进而控制。
[0017]整体步骤基本完成。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种四轴冲压取料机器人X轴装置，包括同步带轮(I)、同步带(2)、型材(3)、直线导轨(4)、步进电机(5)和感应器(6);其特征在于:所述同步带轮(I)设置在整体装置右端的固定滚动轴上；所述同步带(2)绕过同步带轮(I)和步进电机(5)上的转动轴,并与同步带轮(I)与步进电机(5 )上的转动轴连接；所述型材(3 )设置在所述直线导轨(4)设置在装置整体右上端；所述步进电机(5)设置在装置整体右上端；所述感应器(6)设置在直线导轨(4)左下端。
2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压取料机器人X轴装置，其特征在于:所述感应器(6)还与控制箱体导线连接。
【文档编号】B25J19/00GK204019551SQ201420461774
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】汪传东 申请人:昆山鑫腾顺自动化设备有限公司