冲压机器人生产线整线系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车用大型冲压件的自动化生产技术领域，尤其是涉及一种冲压机器人生产线整线系统。
【背景技术】
[0002]手工冲压生产线由于工人工作强度大、制件精度不稳定、生产效率低等原因已经被逐步被淘汰;机器人冲压线由于投入低、适应性强并且可以通过对原有的手工冲压线增加机器人等手段实现自动化生产从而得到了日益广泛的应用。但目前机器人冲压线存在整线布局不合理的问题，虽然能够实现自动化生产，但是柔性化程度不高，设备投入资金量大，需要有大量的辅助作业，生产效率提升不明显。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种冲压机器人生产线整线系统，目的在于解决现有机器人冲压线整线布局不合理所产生的上述问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案:
[0005]本实用新型所述的冲压机器人生产线整线系统，包括拆垛机器人和分别设置在所述拆垛机器人两侧的拆垛车;所述拆垛车后依次设置有进料皮带机、清洗机和缓冲皮带机，所述进料皮带机和缓冲皮带机的皮带均由通过折叠结构连接的水平段和折叠段组成，所述折叠段的皮带均位于所述清洗机两侧;所述缓冲皮带机后依次设置有对中皮带机、多台压机、伸缩皮带机和出料皮带机，所述对中皮带机上方设置有视觉对中相机和上料机器人，所述伸缩皮带机上方设置有下料机器人，所述相邻压机的上方设置有传送机器人;所述伸缩皮带机包括主动辊轴、从动辊轴、过渡辊轴和移动辊轴以及环绕在上述辊轴上的皮带，所述从动辊轴设置在具有伸缩结构的辊轴架上，所述移动辊轴与其下方的水平移动机构相连。
[0006]所述压机为四台。
[0007]所述上料机器人、下料机器人均为六轴机器人。
[0008]所述传送机器人为七轴机器人。
[0009]本实用新型提供的冲压机器人生产线整线系统布局合理，可以有效减少辅助作业量，提高生产效率，通过折叠设计的进料皮带机和缓冲皮带机可以使本实用新型用于使用或不使用清洗机的工况，通过设置在压机后的伸缩皮带可以增加或减少整线系统所使用压机的数量，从而使本实用新型能够适用于多种工况，大大提高了生产线的柔性化程度，减少了设备投入资金量。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图2是本实用新型板料清洗系统的结构示意图。
[0012]图3是本实用新型伸缩皮带机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本实用新型所述的冲压机器人生产线整线系统，包括拆垛机器人I和分别设置在拆垛机器人I两侧的拆垛车2;拆垛车2后设置板料清洗系统，其由依次排列的进料皮带机3、清洗机4和缓冲皮带机5组成。缓冲皮带机5后依次设置有对中皮带机6、四台压机7、伸缩皮带机8和出料皮带机9，对中皮带机6上方设置有视觉对中相机和上料机器人10，伸缩皮带机8上方设置有下料机器人11，相邻压机7的上方设置有传送机器人12。
[0014]生产时将料垛放置在拆垛车上2上，由拆垛机器人I进行单张板料的吸取，然后将板料放置在进料皮带机3上，进料皮带机3转动将板料带入清洗机4，清洗机4将板料清洗完成后送至缓冲皮带机5，缓冲皮带机5将板料输送至对中皮带机6上，对中皮带机6将板料传送至特定位置，由视觉对中相机进行位置识别并将信息传递给上料机器人10，上料机器人10拾取板料后放入至压机7上的模具中进行冲压作业，冲压完成后由传送机器人12取件并放入至相邻下一台压机7上的模具中，冲压完成后进入下一台压机7，直至完成全部冲压过程，然后由下料机器人11拾取板料后放至线尾的伸缩皮带机8上，最终传送至出料皮带机9上，由装箱工人进行装箱。
[0015]拆垛机器人I两侧分别设置一台拆垛车2，可以使拆垛机器人I在一个拆垛车2上的料垛拆完后，直接转移到另外一个拆垛车2上继续工作，保证生产线的连续生产。上料机器人10、下料机器人11均为六轴机器人，传送机器人12为七轴机器人，可以减少机器人在压机7滑块内部的时间，使压机7以更快的节拍生产，从而提升整线的生产节拍。
[0016]如图2所示，进料皮带机3和缓冲皮带机5的皮带均由通过折叠结构连接的水平段3a、5a和折叠段3b、5b组成，折叠段3b、5b的皮带均位于清洗机4两侧，此时，生产线中的清洗机4可以对板料进行清洗;在不需要进行清洗时，将清洗机4移出后，通过折叠结构将皮带折叠段3b、5b扳至水平，折叠段3b、5b补齐了清洗机4的位置，板料直接从进料皮带机3经缓冲皮带机5后到达后续工位。
[0017]如图3所示，伸缩皮带机8包括主动辊轴13、从动辊轴14、过渡辊轴15和移动辊轴16以及环绕在上述辊轴上的皮带17，除过渡辊轴15在皮带17外侧外，其余辊轴均位于皮带17内侦从动辊轴14设置在具有伸缩结构的辊轴架18上，其一般为由滑槽结构连接的两段辊轴架18，辊轴架18两端分别设置有传动辊轴14;移动辊轴16与其下方的水平移动机构19相连。正常情况下，$昆轴架18处于收缩状态，如方框A中所示，皮带17在从动辊轴14、过渡辊轴15和移动辊轴16的作用下形成S弯，左端位于第四台压机7的出口处，使下料机器人11将板料制件输送到伸缩皮带机8上进行传输。当不需要使用第四台压机7时，辊轴架18张开，其左侧的从动辊轴14向左运动，移动辊轴16在水平移动机构19的作用下向右运动，使皮带17原有S弯段储存的长度补偿到从动辊轴14向左拉伸的距离，此时，皮带17延长至第三台压机7滑块底部，第三台传递机器人12直接将板料制件放置在伸缩皮带机8上，减少了空工位支架的安装和更换，而且这种状态时下料机器人11不需要取放板料制件，节约了整线生产成本。
[0018]根据不同的工况，通过对进料皮带机3和缓冲皮带机5的折叠/平放状态、伸缩皮带机8的伸缩状态进行组合，实现本实用新型的柔性化生产，减小了设备投资。其并行设置的拆垛车2以及六轴、七轴机器人的选用，大大提高了生产线的生产效率，同时安全可靠。
【主权项】
1.一种冲压机器人生产线整线系统，其特征在于:包括拆垛机器人(I)和分别设置在所述拆垛机器人(I)两侧的拆垛车(2);所述拆垛车(2)后依次设置有进料皮带机(3)、清洗机(4)和缓冲皮带机(5)，所述进料皮带机(3)和缓冲皮带机(5)的皮带均由通过折叠结构连接的水平段和折叠段组成，所述折叠段的皮带均位于所述清洗机(4)两侧;所述缓冲皮带机(5)后依次设置有对中皮带机(6)、多台压机(7)、伸缩皮带机(8)和出料皮带机(9)，所述对中皮带机(6)上方设置有视觉对中相机和上料机器人(10)，所述伸缩皮带机(8)上方设置有下料机器人(11)，相邻压机(7)的上方设置有传送机器人(12);所述伸缩皮带机(8)包括主动辊轴(13)、从动辊轴(14)、过渡辊轴(15)和移动辊轴(16)以及环绕在上述辊轴上的皮带(17)，所述从动辊轴(14)设置在具有伸缩结构的辊轴架(18)上，所述移动辊轴(16)与其下方的水平移动机构(19 )相连。2.根据权利要求1所述的冲压机器人生产线整线系统，其特征在于:所述压机(7)为四台。3.根据权利要求1所述的冲压机器人生产线整线系统，其特征在于:所述上料机器人(10),下料机器人(11)均为六轴机器人。4.根据权利要求1所述的冲压机器人生产线整线系统，其特征在于:所述传送机器人(12)为七轴机器人。
【专利摘要】本实用新型所述的冲压机器人生产线整线系统，包括拆垛机器人和分别设置在所述拆垛机器人两侧的拆垛车；所述拆垛车后依次设置有进料皮带机、清洗机和缓冲皮带机；所述缓冲皮带机后依次设置有对中皮带机、多台压机、伸缩皮带机和出料皮带机，所述对中皮带机上方设置有视觉对中相机和上料机器人，所述伸缩皮带机上方设置有下料机器人，所述相邻压机的上方设置有传送机器人。本实用新型布局合理，可以有效减少辅助作业量，提高生产效率，能够适用于多种工况，大大提高了生产线的柔性化程度，减少了设备投入资金量。
【IPC分类】B21D43/12, B21D45/00
【公开号】CN205253955
【申请号】CN201521084547
【发明人】王丁, 赵胜杰, 简道伟, 潘宇祥, 王少阳, 杨东涛, 张振峰, 邹亚慧
【申请人】郑州日产汽车有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月23日