压铸机器人取件喷雾冲压装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种压铸机器人取件喷雾冲压装置。
【背景技术】
[0002]随着我国工业的跃升，压铸件市场不断扩大，我国压铸工业应在以此为契机的同时，全面拓展其它工业门类的压铸件市场领域，中国压铸工业将进入飞速发展时代。而整个行业的自动化程度较低，附加值较低，用工慌也逐渐显现。从压铸生产的过程中来看，除了压铸机压铸成型工序外还有取件、喷雾、冲压等后续环节。其中，取件，喷雾，冲压无疑是所有工序的关键技术;而目前行业中，取件、喷雾、冲压使用三台机器人分别控制各个工序;耗费人力及财力资源，而且技术单一，无法与后续设备实现很好的联动。
[0003]现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种高效率、自动化程序高，三机一体式的压铸机器人取件喷雾冲压装置。
[0005]本实用新型提供的技术方案，
[0006]压铸机器人取件喷雾冲压装置，包括固定板、夹持装置、吹气装置和雾化装置;所述固定板由一底板和两相邻第一、二侧板组成，所述底板上固定夹持装置，第一侧板上设置安装位，第二侧板上固定吹气装置，所述吹气装置上固定雾化装置；
[0007]所述吹气装置内设置多组气路和多组水路，所述多组气路进气端与吹气装置表面的多组进气接头对应连接，所述多组气路出气端与雾化装置相连;所述多组水路由吹气装置表面同一进水接头供水，多组水路与雾化装置相连。
[0008]优选地，所述雾化装置包括汇流板和设置在汇流板两侧的多个雾化器，所述多个雾化器采用分体式设计，分别与吹气装置内多组气路和多组水路对应相连;所述吹气装置上相对两侧面对称设置多个吹气接头，所述吹气接头上拆卸式固定吹气管。
[0009]优选地，所述吹气装置上设置三个安装板，所述安装板之间固定所述进水接头和所述多组进气接头，所述安装板用于将吹气装置固定于第二侧板上;安装板之间的吹气装置上还固定一吹气进气接头，所述吹气进气接头与多个吹气接头相连。
[0010]优选地，所述多组进气接头，每组进气接头包括主气进气接头和控制气进气接头。
[0011]优选地，所述雾化器上设置电磁阀和喷头，电磁阀动作实现雾化器的通断。
[0012]优选地，所述第一侧板上还设置水气管道总入口，所述水气管道总入口贯通第一侧板，用于通过水气管道。
[0013]优选地，所述安装位上设置法兰盘，所述水气管道总入口设置在法兰盘内，水气管道穿过水气管道总入口与进水接头和多组进气接头相接，为吹气装置和雾化装置供水和供
Ho
[0014]优选地，所述第二侧板上设置方形开孔，所述方形开孔用于穿过水气管道。
[0015]优选地，所述夹持装置为卡盘气缸，所述卡盘气缸设置在远离第二侧板的一端，所述卡盘气缸上设置三个夹爪。
[0016]优选地，所述固定板上方还设置防护罩，所述防护罩与固定板围成长方体，所述防护罩上设置开孔，用于通过卡盘气缸上的夹爪。
[0017]相对于现有技术的有益效果，本实用新型提供的一种压铸机器人取件喷雾冲压装置，喷雾机、取件机、人工冲压机三机一体实现喷雾、取件、冲压的工艺流程，减少了资源浪费问题;本实用新型提供的技术方案有效地整合了资源，减少了劳动成本，实现了压铸系统的自动化，提高了压铸生产的效率，具有良好的市场应用价值。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一点的解释说明；
[0019]图1为本实用新型整体结构图；
[0020]图2为本实用新型吹气装置结构图。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
[0023]下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明。
[0024]如何图1和图2所示，本实用新型的一个较优的实施例，压铸机器人取件喷雾冲压装置，包括固定板、夹持装置、吹气装置4和雾化装置5;所述固定板由一底板12和两相邻第一、二侧板组成，例如，所述底板12和第一、二侧板之间采用压铸一体成型，优选地，所述底板12和第一、二侧板之间采用沉孔螺钉固定，便于拆卸与维修；
[0025]第一侧板11上设置安装位，例如，所述安装位通过螺栓固定在机器人手臂上;优选地，所述安装位上通过螺栓固定法兰盘21，所述法兰盘21设置在靠近第二侧板13的一侧，通过螺栓固定在机器人上。
[0026]所述第一侧板11上还设置水气管道总入口22，所述水气管道总入口 22贯通第一侧板11，用于通过水气管道，例如，所述第一侧板11上设置一通孔为水气管道总入口 22，所述水气管道通过第一侧板11上的水气管道总入口 22;优选地，所述第一侧板11上设置通孔为水气管道总入口 22，通孔开设在法兰盘21中间，水气管道能过法兰盘21和第一侧板11上的通孔，节省了第一侧板11的空间，减少了开孔的数量，更好的整理水气管道。
[0027]所述底板12上固定夹持装置，例如，所述夹持装置设置为气缸，所述气缸的夹爪上固定两个夹持块32，用于夹持压铸件;优先地，所述夹持装置为卡盘气缸31，所述卡盘气缸31设置在远离第二侧板13—端的底板12上，节省出空间，用于容置水气管道，，所述底板12位置上对应卡盘气缸31下方设置通孔，所述底板12上的通孔用于通过卡盘气缸31的气路，所述底板12所述卡盘气缸31上设置三个夹爪，更牢固地夹持压铸件，夹爪上固定夹持块32，夹持块32的夹持面设置防滑齿，增大夹持块32与压铸件的摩擦力。
[0028]所述第二侧板13上设置方形开孔，所述方形开孔用于穿过水气管道，优选地，所述第二侧板13上设置两个方形开孔，所述方形开孔用于穿过水气管道，所述第二侧板13的设置螺孔，用于固定吹气装置4。
[0029]第二侧板13上固定吹气装置4，例如，所述吹气装置4与第二侧板13接触的面上设置安装板41，用于将吹气装置4固定于第二侧板13上，所述安装板41使得吹气装置4与第二侧板13之间存在一定间隙，用于容置进水、多组进气接头和吹气进气接头401;优选地，所述吹气装置4与第二侧板13接触的面上设置三个安装板41，所述三个安装板41采用压铸方式与吹气装置4压铸一在起，所述安装板41上设置螺孔，与第二侧板13上