冲压机器手头部圆盘式传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，主要用于冲压机械手转轴部位的传动。
【背景技术】
[0002]现有的冲压机器手头部传动结构都是采用皮带和齿轮，成本较高，且在加工精度上有补偿，在传动上不够连贯，输出也不够稳定，当货物较重时就很容易运作不良。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服上述的不足，提供了一种传动连贯，且输出文档的传动冲压机器手头部圆盘式传动机构。
[0004]本发明的技术方案如下:
一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，包括电机、同步带、同步轮和输出法兰盘，同步带连接在电机和同步轮之间，所述同步轮安装在固定轴上，固定轴与同步轮之间设有至少一个定位轴承；在同步轮的顶部还向下设有十字凹槽，在十字凹槽内设有两根交叉形成十字的承载连杆，每根承载连杆的两端均设有两个承载轴承；输出法兰盘安装在两轴承连杆的顶部。
[0005]所述十字凹槽的深度与承载连杆的高度相等。
[0006]其中一根承载连杆的底部中间位置向上设有上凹槽，另一根承载连杆的顶部中间位置向下设有下凹槽，上凹槽与下凹槽相互匹配扣合。
[0007]所述上凹槽和下凹槽的深度均为承载连杆高度的一半。
[0008]所述定位轴承设有三个。
[0009]本发明的有益效果是:
本发明中，当电机启动时，通过同步带带动同步轮传动，同步轮传动上的承载连杆也会一起旋转，使上面的输出法兰盘水平转动。在承载连杆的两端均设有两承载轴承，而输出法兰盘安装在承载连杆上，即在输出法兰盘外围增加了正在轴承，使本发明的输出更加连贯、稳定。
【附图说明】
[0010]本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
图1是本发明的示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是同步轮和输出法兰盘安装好后的示意图；
图4是图3的分解图。
【具体实施方式】
[0011]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0012]如图1所示的冲压机器手头部圆盘式传动机构，包括电机8、同步带6、同步轮2和输出法兰盘5，同步带6连接在电机8和同步轮2之间。
[0013]如图2-4所示，所述同步轮2安装在固定轴7上，固定轴7与同步轮2之间设有至少一个定位轴承I ;在同步轮2的顶部还向下设有十字凹槽9，在十字凹槽9内设有两根交叉形成十字的承载连杆4，每根承载连杆4的两端均设有两个承载轴承3 ;输出法兰盘5安装在两轴承连杆4的顶部。所述十字凹槽9的深度与承载连杆4的高度相等。其中一根承载连杆4的底部中间位置向上设有上凹槽，另一根承载连杆4的顶部中间位置向下设有下凹槽，上凹槽与下凹槽相互匹配扣合，且所述上凹槽和下凹槽的深度均为承载连杆4高度的一半。
[0014]本发明中，当电机启动时，通过同步带带动同步轮传动，同步轮传动上的承载连杆也会一起旋转，使上面的输出法兰盘水平转动。在承载连杆的两端均设有两承载轴承，而输出法兰盘安装在承载连杆上，即在输出法兰盘外围增加了正在轴承，使本发明的输出更加连贯、稳定。
[0015]上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是:包括电机(8)、同步带(6)、同步轮(2)和输出法兰盘(5)，同步带(6)连接在电机(8)和同步轮(2)之间，所述同步轮(2)安装在固定轴(7)上，固定轴(7)与同步轮(2)之间设有至少一个定位轴承(I);在同步轮(2)的顶部还向下设有十字凹槽(9)，在十字凹槽(9)内设有两根交叉形成十字的承载连杆(4)，每根承载连杆(4)的两端均设有两个承载轴承(3);输出法兰盘(5)安装在两轴承连杆(4)的顶部。2.根据权利要求1所述的冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是:所述十字凹槽(9)的深度与承载连杆(4)的高度相等。3.根据权利要求1所述的冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是:其中一根承载连杆(4)的底部中间位置向上设有上凹槽，另一根承载连杆(4)的顶部中间位置向下设有下凹槽，上凹槽与下凹槽相互匹配扣合。4.根据权利要求3所述的冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是:所述上凹槽和下凹槽的深度均为承载连杆(4)高度的一半。5.根据权利要求1所述的冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是:所述定位轴承(I)设有三个。
【专利摘要】本发明公开了一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，包括电机、同步带、同步轮和输出法兰盘，同步带连接在电机和同步轮之间，所述同步轮安装在固定轴上，固定轴与同步轮之间设有至少一个定位轴承；在同步轮的顶部还向下设有十字凹槽，在十字凹槽内设有两根交叉形成十字的承载连杆，每根承载连杆的两端均设有两个承载轴承；输出法兰盘安装在两轴承连杆的顶部。本发明的输出更加连贯、稳定。
【IPC分类】B21D43/02, B25J9/08
【公开号】CN104959979
【申请号】CN201510421984
【发明人】杨岳飞
【申请人】广东晨拓机器人科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月19日