一种冲压机器人的升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲压机器人领域，特别是涉及一种冲压机器人的升降装置。
【背景技术】
[0002]冲压机器人，又叫搬运机器人、四轴冲压取料机等，其能够代替人工在冲压作业过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故。该冲压机器人能够实现A轴、U轴、R轴、Z轴四个轴向运动，其中，Z轴部分对应升降装置，其包括升降主体和安装壳体，升降主体用于带动冲压机器人的机械臂进行Z轴运动，安装壳体中安装有丝杆和电机，电机的驱动轴竖直朝上设置，丝杆通过联轴器与电机的驱动轴传动连接，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降的关系，电机启动时，通过联轴器带动丝杆转动，使丝母带动升降主体上升或下降。由于现有技术的这种冲压机器人，其升降装置的电机正是采用联轴器与丝杆相连接配合，而采用联轴器要求电机的驱动轴需与丝杆共轴，即，丝杆需与电机呈上下并列的关系，这就导致升降主体的有效行程较短，为提高升降主体的有效行程，只好延长丝杆和把安装壳体做得更高(安装壳体的高度约等于丝杆的长度与电机的长度之和)，从而不但使整体体积变大、增加占用空间，还造成了材料成本浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种冲压机器人的升降装置，其克服了现有技术的冲压机器人的升降装置所存在的不足之处。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲压机器人的升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系；还包括一传动机构，电机的驱动轴呈竖直向下设置，并与丝杆相互平行，该电机的驱动轴通过传动机构与丝杆底端相传动连接，以驱动丝杆转动。
[0005]一实施例中，所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一同步轮安装于所述电机的驱动轴，第二同步轮安装于所述丝杆底端，同步带穿接于第一同步轮和第二同步轮之间。
[0006]一实施例中，还包括滑块，该滑块连接所述丝母与所述升降主体，所述安装壳体沿竖直方向设有两并列的导轨，滑块的左右两端分别滑动配合于所述安装壳体的两导轨。
[0007]一实施例中，还包括液压泵，该液压泵装接于所述安装壳体，所述丝母和滑块分别设有进油通道，该进油通道侧面设有出油孔，该进油通道通过柔性油管与液压泵的出油口相接通。
[0008]一实施例中，所述液压泵为手动液压泵或脚踏式液压泵或电动液压泵。
[0009]一实施例中，所述第一同步轮和第二同步轮分别为圆弧齿同步轮，所述同步带对应设有圆弧齿。
[0010]一实施例中，所述电机安装于一基座，该基座与所述安装壳体相固接。
[0011]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0012]1、由于本实用新型将电机的驱动轴竖直朝下设置，并与丝杆相平行，且采用一传动机构丝杆底端相传动连接，使得本实用新型与现有技术的冲压机器人相比，在安装壳体高度一致的前提下，本实用新型只需将丝杆做得更长，即可增加升降主体的有效行程，换言之，本实用新型为增加升降主体的有效行程，无需连同安装壳体也做高，从而有利于降低生产成本和减小占用空间；
[0013]2、本实用新型优选采用第一同步轮、第二同步轮和同步带构成所述传动机构，具有结构简单、组装方便、传动稳定等特点；
[0014]3、本实用新型进一步在安装壳体上安装液压泵，在丝母和滑块上分别设置进油通道，该进油通道通过柔性油管与液压泵的出油口相接通，使得本实用新型可以利用液压泵代替人工定期对该升降装置进行刷油润滑。
[0015]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种冲压机器人的升降装置不局限于实施例。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]实施例，请参见图1、图2所示，本实用新型的一种冲压机器人的升降装置，包括升降主体1、安装壳体2、基座3、丝杆5、丝母6、电机4和传动机构7，基座3固定于安装壳体2底端，丝杆5沿竖向能转动地装接于安装壳体2，丝母6螺纹连接于丝杆5，并与升降主体I构成同步升降关系；电机4安装于基座3，且其驱动轴呈竖直向下设置，并与丝杆5相互平行，该电机4的驱动轴通过传动机构7与丝杆5底端相传动连接，以驱动丝杆5转动。
[0019]本实施例中，所述传动机构7包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一同步轮和第二同步轮分别为圆弧齿同步轮，同步带对应设有圆弧齿。第一同步轮安装于所述电机4的驱动轴，第二同步轮安装于所述丝杆5底端，同步带穿接于第一同步轮和第二同步轮之间。此外，所述传动机构7也可以采用依次啮合传动的齿轮组来实现。
[0020]本实施例中，本实用新型还包括滑块8，该滑块8连接所述丝母6与所述升降主体I，所述安装壳体2沿竖直方向设有两并列的导轨9，滑块8的左右两端分别滑动配合于所述安装壳体2的两导轨9。
[0021]本实施例中，本实用新型还包括液压泵，该液压泵具体为手动液压泵10，其装接于所述安装壳体2，所述丝母6和滑块8分别设有进油通道，该进油通道侧面设有出油孔，该进油通道通过柔性油管与液压泵10的出油口相接通。这里，可以设置拖链来拖曳柔性油管，避免柔性油管杂乱无章。此外，所述液压泵还可以采用脚踏式液压泵或电动液压泵来实现。
[0022]本实用新型的一种冲压机器人的升降装置，工作时，启动电机4，电机4的驱动轴转动，并依次通过第一同步轮、同步带、第二同步轮驱动丝杆5转动，使丝母6连同升降主体I沿着丝杆5上升或下降，同时滑块8沿着安装壳体2的两导轨9向上或向下滑动。
[0023]本实用新型采用所述传动机构7连接电机4的驱动轴与丝杆5后，与现有技术采用联轴器连接电机4的驱动轴与丝杆5的方式相比，在安装壳体2的高度一致的前提下，本实用新型只需将丝杆5做长一些即可增加升降主体I的有效行程，而无需同时将丝杆5做长、将安装壳体2做高。因而，本实用新型有利于节约生产成本和减小安装壳体2的占用空间。
[0024]当需要对丝杆5部分和导轨9部分进行润滑时，工作人员只需往手动液压泵10的进油口倒入润滑油，并用手按压手动液压泵10的操作手把，即可将润滑油通过柔性油管分别输送至丝母6和滑块8的进油通道中，丝母6和滑块8在运动的过程中，其进油通道中的润滑油又通过出油孔慢慢渗出至布满丝杆5和导轨9，从而起到润滑的作用。
[0025]上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种冲压机器人的升降装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种冲压机器人的升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系；其特征在于:还包括一传动机构，电机的驱动轴呈竖直向下设置，并与丝杆相互平行，该电机的驱动轴通过传动机构与丝杆底端相传动连接，以驱动丝杆转动。
2.根据权利要求1所述的冲压机器人的升降装置，其特征在于:所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一同步轮安装于所述电机的驱动轴，第二同步轮安装于所述丝杆底端，同步带穿接于第一同步轮和第二同步轮之间。
3.根据权利要求1所述的冲压机器人的升降装置，其特征在于:还包括滑块，该滑块连接所述丝母与所述升降主体，所述安装壳体沿竖直方向设有两并列的导轨，滑块的左右两端分别滑动配合于所述安装壳体的两导轨。
4.根据权利要求3所述的冲压机器人的升降装置，其特征在于:还包括液压泵，该液压泵装接于所述安装壳体，所述丝母和滑块分别设有进油通道，该进油通道侧面设有出油孔，该进油通道通过柔性油管与液压泵的出油口相接通。
5.根据权利要求4所述的冲压机器人的升降装置，其特征在于:所述液压泵为手动液压泵或脚踏式液压泵或电动液压泵。
6.根据权利要求2所述的冲压机器人的升降装置，其特征在于:所述第一同步轮和第二同步轮分别为圆弧齿同步轮，所述同步带对应设有圆弧齿。
7.根据权利要求1所述的冲压机器人的升降装置，其特征在于:所述电机安装于一基座，该基座与所述安装壳体相固接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲压机器人的升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系；还包括一传动机构，电机的驱动轴呈竖直向下设置，并与丝杆相互平行，该电机的驱动轴通过传动机构与丝杆底端相传动连接，以驱动丝杆转动。本实用新型采用上述结构后，使得本实用新型与现有技术的冲压机器人相比，在安装壳体高度一致的前提下，本实用新型只需将丝杆做得更长，即可增加升降主体的有效行程，换言之，本实用新型为增加升降主体的有效行程，无需将安装壳体做高，从而有利于降低生产成本和减小占用空间。
【IPC分类】B21D43-18, B21D43-10
【公开号】CN204545211
【申请号】CN201520243026
【发明人】韩国祥, 蒋季名, 徐华新
【申请人】厦门慧源自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月21日