一种四轴冲压取料机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种四轴冲压取料机器人，包括第一轴、电控箱、人机界面、第二轴、第三轴、第四轴、三色报警灯和产品取放件；所述第一轴底端与电控箱上端面连接，并且由波减速机加伺服马达来传动；所述人机界面设置在电控箱上右端，并且通过导线与电控箱连接；所述第二轴设置在机器人上方右端，并与第四轴连接；所述第三轴设置在机器人上端并与第二轴连接；所述第四轴设置在机器人顶端靠右上端；该四轴冲压取料机器人，整体运转操作方便易于控制，而且具有造价成本低以及互换性较好的有点，弥补了现有技术造价高低互换性的特点； 整体结构简单紧凑，制造方便、实用性强。
【专利说明】一种四轴冲压取料机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人，尤其是一种四轴冲压取料机器人。
【背景技术】
[0002]工业生产使用的机器人按照拓扑结构分为:串联型、并联型。串联型机器人具有适应性强、工作空间大、灵活性和可操作性好、技术成熟优点；比较典型和成功的包括八机械手和德国的机械手；并联型机器人刚度大、精度高、易于快速操作，典型的包括3七6冊代机械手、061仏机械手和八88机械手。工业机器人可应用于冲压工艺，实现元料的提取、送料加工与取料，其能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益；但是以上所述机器人一般具有制造成本较大，互换性能较差的缺点；因此改变以上缺点就要在互换性上下功夫。
【发明内容】
[0003]现有技术难以解决目前存在的问题，为弥补现有技术不足，本发明旨在提供一种四轴冲压取料机器人。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种四轴冲压取料机器人，包括第一轴、电控箱、人机界面、第二轴、第三轴、第四轴、三色报警灯和产品取放件；所述第一轴底端与电控箱上端面连接，并且由波减速机加伺服马达来传动；所述人机界面设置在电控箱上右端，并且通过导线与电控箱连接；所述第二轴设置在机器人上方右端，并与第四轴连接；所述第三轴设置在机器人上端并与第二轴连接；所述第四轴设置在机器人顶端靠右上端；所述产品取放件与传动机械手最右端底端连接；所述三色报警灯设置在第三轴后端，并与电控箱通过导线连接。
[0005]进一步，所述第一轴底端与电控箱上端面连接处为360度旋转结构。
[0006]进一步，所述第四轴带动产品为360旋转结构。
[0007]本发明的有益效果是:该四轴冲压取料机器人，整体运转操作方便易于控制，而且具有造价成本低以及互换性较好的有点，弥补了现有技术造价高低互换性的特点；整体结构简单紧凑，制造方便、实用性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明取放产品件的结构示意图；
其中:1、第一轴，2、电控箱,3、人机界面，4、第二轴，5、第三轴，6、第四轴，7、三色报警灯，8、产品取放件。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0010]请参阅图广4，本发明实施例中，一种四轴冲压取料机器人，包括第一轴1、电控箱2、人机界面3、第二轴4、第三轴5、第四轴6、三色报警灯7和产品取放件8 ；所述第一轴1底端与电控箱2上端面连接，并且由波减速机加伺服马达来传动；所述人机界面3设置在电控箱2上右端，并且通过导线与电控箱2连接；所述第二轴4设置在机器人上方右端，并与第四轴6连接；所述第三轴5设置在机器人上端并与第二轴4连接；所述第四轴6设置在机器人顶端靠右上端；所述产品取放件8与传动机械手最右端底端连接；所述三色报警灯7设置在第三轴5后端，并与电控箱2通过导线连接。
[0011]进一步，所述第一轴1底端与电控箱2上端面连接处为360度旋转结构。
[0012]进一步，所述第四轴6带动产品为360旋转结构。
[0013]本发明工作原理为:第一轴带动第三轴旋转取产品位置，-第三轴带动第二轴下降产品上方一第四轴旋转角度一第三轴下降一吸取产品-第三轴上升一第一轴带动第三轴旋转到放产品的位置上方一第三轴下降放产品的上方一第四年轴旋转角度-第三轴下降放下广品；动作完成。
[0014]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0015]以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种四轴冲压取料机器人，包括第一轴(I)、电控箱(2)、人机界面(3)、第二轴(4)、第三轴(5)、第四轴(6)、三色报警灯(7)和产品取放件(8);其特征在于:所述第一轴(I)底端与电控箱(2)上端面连接，并且由波减速机加伺服马达来传动；所述人机界面(3)设置在电控箱(2 )上右端，并且通过导线与电控箱(2 )连接；所述第二轴(4 )设置在机器人上方右端，并与第四轴(6)连接；所述第三轴(5)设置在机器人上端并与第二轴(4)连接；所述第四轴(6)设置在机器人顶端靠右上端；所述产品取放件(8)与传动机械手最右端底端连接；所述三色报警灯(7)设置在第三轴(5)后端，并与电控箱(2)通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压取料机器人，其特征在于:所述第一轴(I)底端与电控箱(2)上端面连接处为360度旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种四轴冲压取料机器人，其特征在于:所述第四轴(6)带动产品为360旋转结构。
【文档编号】B25J15/06GK104308845SQ201410404141
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】汪传东 申请人:昆山鑫腾顺自动化设备有限公司