小件机器人自动冲压加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲床加工领域，尤其涉及小件机器人自动冲压加工设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内冲床主要是人工上下料，存在一定危险，工人劳动强度太高，工作环境恶劣。所以急切需要使用机器人实现自动生产，机器人比一般桁架自由度高，操作灵活，适合冲压复杂工件【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的小件机器人自动冲压加工设备，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，主要用于异形板上下料，配合相应物料架，实现工件的自动冲压加工。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]小件机器人自动冲压加工设备包括:冲压机床、机器人、物料架、废料箱、控制柜、内六角圆柱头螺钉、标准型强化垫圈、平垫圈、电缆桥架，所述冲压机床一侧设有控制柜，另一侧设有废料箱，机器人的一侧设有物料架，前方的一侧设有机器人，所述电缆桥架设在机器人与控制柜之间，所述内六角圆柱头螺钉通过标准型强化垫圈与平垫圈固定机器人。
[0006]其中，所述机器人包括:机器人手抓、机器入主体、机器人立柱计算，所述机器人主体分别与机器人手抓和机器人立柱计算相连，机器人最大载荷为6公斤，所述机器人手抓采用弹簧柔性抓取。
[0007]其中，所需气源为无水的稳定气源，气源最小压力0.5Mpa。
[0008]其中，所述物料架采用浮动球定位。
[0009]根据冲压机床的尺寸，及所需加工的工件的尺寸，对机器人上下料设备进行具体设计，物料架采用人工上料及定位，将工件摆放到指定位置，然后机器人根据程序将工件摆放到冲压机床的指定位置，然后冲压机床冲压工件，最后机器人再次将废料取出，摆放新件。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的小件机器人自动冲压加工设备，结构简单，安全可靠，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，主要用于异形板上下料，配合相应物料架，实现工件的自动冲压加工。
[0011]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0012]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0013]图1是本实用新型小件机器人自动冲压加工设备的结构主视图。
[0014]图2是本实用新型小件机器人自动冲压加工设备的结构俯视图。
【具体实施方式】
[0015]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0016]请参阅图1，小件机器人自动冲压加工设备包括:冲压机床1、机器人、物料架7、废料箱8、控制柜9、内六角圆柱头螺钉10、标准型强化垫圈11、平垫圈12、电缆桥架13，所述冲压机床I 一侧设有控制柜9，另一侧设有废料箱8，机器人的一侧设有物料架7，前方的一侧设有机器人，所述电缆桥架13设在机器人与控制柜9之间，所述内六角圆柱头螺钉10通过标准型强化垫圈11与平垫圈12固定机器人。
[0017]进一步，所述机器人包括:机器人手抓6、机器人主体4、机器人立柱计算5，所述机器人主体4分别与机器人手抓6和机器人立柱计算5相连，机器人最大载荷为6公斤，所述机器人手抓6采用弹簧柔性抓取。
[0018]进一步，所需气源为无水的稳定气源，气源最小压力0.5Mpa。
[0019]进一步，所述物料架7采用浮动球定位。
[0020]根据冲压机床I的尺寸，及所需加工的工件2的尺寸，对机器人上下料设备进行具体设计，物料架7采用人工上料及定位，将工件2摆放到指定位置，然后机器人根据程序将工件2摆放到冲压机床I的指定位置，然后冲压机床I冲压工件2，最后机器人再次将废料取出，摆放新件。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.小件机器人自动冲压加工设备，其特征在于，包括:冲压机床、机器人、物料架、废料箱、控制柜、内六角圆柱头螺钉、标准型强化垫圈、平垫圈、电缆桥架，所述冲压机床一侧设有控制柜，另一侧设有废料箱，机器人的一侧设有物料架，前方的一侧设有机器人，所述电缆桥架设在机器人与控制柜之间，所述内六角圆柱头螺钉通过标准型强化垫圈与平垫圈固定机器人。2.根据权利要求1所述的小件机器人自动冲压加工设备，其特征在于，所述机器人包括:机器人手抓、机器人主体、机器人立柱计算，所述机器人主体分别与机器人手抓和机器人立柱计算相连，机器人最大载荷为6公斤，所述机器人手抓采用弹簧柔性抓取。3.根据权利要求1所述的小件机器人自动冲压加工设备，其特征在于，所需气源为无水的稳定气源，气源最小压力0.5Mpa。4.根据权利要求1所述的小件机器人自动冲压加工设备，其特征在于，所述物料架采用浮动球定位。
【专利摘要】本实用新型涉及冲床加工领域，尤其涉及小件机器人自动冲压加工设备。该小件机器人自动冲压加工设备包括：冲压机床、机器人、物料架、废料箱、控制柜、内六角圆柱头螺钉、标准型强化垫圈、平垫圈、电缆桥架，所述冲压机床一侧设有控制柜，另一侧设有废料箱，机器人的一侧设有物料架，前方的一侧设有机器人，所述电缆桥架设在机器人与控制柜之间，所述内六角圆柱头螺钉通过标准型强化垫圈与平垫圈固定机器人。本实用新型提供的小件机器人自动冲压加工设备，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，主要用于异形板上下料，配合相应物料架，实现工件的自动冲压加工。
【IPC分类】B21D43/20, B21D22/02, B21D43/11
【公开号】CN205236709
【申请号】CN201521061447
【发明人】宋国营
【申请人】沈阳豪邦机械装备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月21日