机械臂回转设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械设备，特别涉及一种机械臂回转设备。
【背景技术】
[0002]目前，随着国家工业化进程的进一步发展，劳动力价格的不断攀升，以及在高危险、高污染的工况条件的人工作业情况下，更应尽快实现使用机械化设备，提高生产线的自动化率以及在保护劳动者人身健康安全的前提下，最大限度的提高工作效率、提升产品质量、降低生产成本。现有国外的该类设备专用性较强，适用范围亦受到限制，且设备投资成本回报率也较低。例如，传统的机械臂回转设备中通常采用齿轮、齿形带等机构；这就难免设备长时间重复运行带来磨损而造成的精度降低。
[0003]因此，提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、适用性强，操作方便，安全可靠，生产效率高的机械臂回转设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、性能可靠、应用效果显著的机械臂回转设备。
[0005]为实现上述目的本发明所采用的技术方案是:一种机械臂回转设备，其特征在于该设备由回转驱动部分、法兰连接部分及壳体部分连接组成；
所述回转驱动部分包括伺服电机、减速机、连接套、隔套、止动垫及平键；所述伺服电机通过止口定位并用螺栓与连接套连接；所述减速机通过螺栓与连接套过渡连接，并通过中心定位孔安装在伺服电机出轴上；所述减速机通过平键连接并与伺服电机实现同步连接；所述隔套安装在伺服电机出轴上；所述止动垫安装在隔套上并通过螺栓紧固在伺服电机出轴端的中心螺孔上；
所述法兰连接部分包括过渡法兰；所述过渡法兰通过螺栓连接固定于减速机上；
所述壳体部分包括壳体及壳体端盖；所述壳体通过螺栓与法兰连接部分实现紧固连接；所述壳体端盖通过螺栓连接固定在壳体尾端；
所述回转驱动部分整体通过螺栓与壳体部分连接；
该设备采用伺服电机与减速机直联，减速机输出轴与机械臂或另一回转关节直联，形成多关节直联设备。
[0006]该设备中的回转驱动部分由水平回转体和竖直回转体两部分构成；水平回转体与竖直回转体分别采用伺服电机、减速机和壳体保持同轴连接；水平回转体和竖直回转体之间采用过渡法兰连接，过渡法兰和壳体通过过渡法兰自身的止口定位保证两回转体呈90°夹角。
[0007]所述过渡法兰上设有连接下一组回转机械臂或其它机械臂的连接孔。
[0008]所述过渡法兰及壳体均采用304不锈钢材质制成。
[0009]本发明的有益效果是:采用伺服电机与减速机直联，减速机输出轴与机械臂或另一关节直联；其结构简单，连接可靠，可在组装时按用户需求与其它关节或机械臂实现模块式组合。由于不采用传统的机械臂回转设备中使用的齿轮、齿形带等部件；有效避免了设备长时间重复运行磨损而造成的精度降低。采用电机与减速机与机械臂或另一回转关节直联的方式，可大大提高运行精度和可靠性。由于整套设备设计理念简单合理，因此加工制造方便、简单、价格低廉，安全性高；且由于该设备采用柔性化设计的理念，具有可扩展性强、通用性广等特点；可根据实际需要进行多个机械臂单元的组合、拆装，最大限度的满足生产需求。此外机械臂的通用性较强，适应范围广泛，使得生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，能消除冗余无用的消耗；同时可大大提高生产效率及减少安全事故，最大化的为企业创造更多价值。
[0010]总之，该设备填补了国内外相关技术的空白，降低了装备制造业中生产制造厂商的生产成本、有效保障了生产安全，提高了生产效率。该设备结构设计合理、加工制造简单、生产成本低廉、生产效率高，应用效果非常显著。
【附图说明】
[0011]图1是本发明结构剖视示意图；
图中:
回转驱动部分:
1-1伺服电机，1-2减速机，1-3连接套，1-4隔套，1-5止动垫，1-6平键；
法兰连接部分:
2-1过渡法兰；
壳体部分:
3-1壳体，3-2壳体端盖。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
如图1所示，一种机械臂回转设备，该设备由回转驱动部分、法兰连接部分及壳体部分连接组成；
所述回转驱动部分包括:伺服电机1-1、减速机1-2、连接套1-3、隔套1-4、止动垫1-5及平键1-6 ;所述伺服电机1-1通过止口定位并用螺栓与连接套1-3连接；所述减速机1-2通过螺栓与连接套1-3过渡连接，并通过中心定位孔安装在伺服电机1-1出轴上；所述减速机1-2通过平键1-6连接并与伺服电机1-1实现同步连接传动；所述隔套1-4安装在伺服电机1-1出轴上；所述止动垫1-5安装在隔套1-4上并通过螺栓紧固在伺服电机1-1出轴端的中心螺孔上，从而实现隔套1-4、止动垫1-5的固定。
[0013]所述法兰连接部分包括过渡法兰2-1 ;所述过渡法兰2-1通过螺栓连接固定于减速机1-2上。
[0014]所述壳体部分包括壳体3-1及壳体端盖3-2 ;所述壳体3-1通过螺栓与法兰连接部分实现紧固连接；所述壳体端盖3-2通过螺栓连接固定在壳体3-1尾端。
[0015]所述回转驱动部分整体通过螺栓与壳体部分连接。
[0016]该设备采用伺服电机与减速机直联，减速机输出轴与机械臂或另一回转关节直联，形成多关节直联设备。
[0017]该设备中的回转驱动部分由水平回转体和竖直回转体两个部分构成；水平回转体中采用的伺服电机1-1、减速机1-2和壳体3-1保持同轴连接；竖直回转体中采用的伺服电机1-1、减速机1-2和壳体3-1保持同轴连接。水平回转体和竖直回转体之间采用过渡法兰2-1进行连接，过渡法兰2-1和壳体3-1通过过渡法兰2-1自身的止口定位从而保证两回转体呈90°夹角，成功实现竖直回转体围绕水平回转体中心360°旋转。
[0018]所述过渡法兰2-1上设有连接下一组回转机械臂或其它机械臂的连接孔；过渡法兰2-1上的连接孔可根据具体需要加工定制，具有较强的安装灵活性。
[0019]所述过渡法兰2-1及壳体3-1均采用304不锈钢材质制成；该材质防锈性能较普通系列的不锈钢材料有更强的防锈性，也有较强的抗腐蚀性，特别适应比较恶劣的工作环境。
[0020]该部分中各部件的设置及作用特点如下:
伺服电机1-1可采用标准的伺服电机，伺服电机1-1本身设有与相关零部件安装的螺孔及通孔，该电机作为本设备工作时主要的动力来源。
[0021]减速机1-2可采用标准的谐波减速机，通过螺栓与连接套1-3连接并与伺服电机1-1相联。
[0022]连接套1-3可采用LY12 (硬铝合金)材料加工制成，其中工件两表面在加工制造过程中均加工精密止口，止口的主要作用是安装过程中保证伺服电机1-1的定位和减速机1-2安装的定位，亦能保证伺服电机1-1和减速机1-2装配后保证二者的同轴度。工件表面并进行氧化处理，材料本身具有刚性好、质量轻、外观简洁美观等优点；上下表面设置安装法兰，上安装法兰通过止口定位并用螺栓与伺服电机1-1固定，下安装法兰通过螺栓连接与减速机1-2连接。
[0023]隔套1-4可采用LY12 (硬铝合金)材料加工制成，工件两面采用精密机加工，安装在伺服电机1-1出