专利名称：多插植臂回转箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用机械，特别是一种水稻插秧机用的插植机构回转箱。
背景技术：
随着农用机械的日益普及和革新换代，被大面积推广使用的机插秧机具已 经由手扶式逐渐被乘座式所取代。乘座式插秧机即为高速插秧机，该插秧机的 插植机构采用双插植臂回转箱，即从回转箱驱动轴分出两个传动支路，带动两 个插植臂工作，回转箱驱动轴转一圈，两个插植臂各插秧一次，每分钟插秧总
次数可达500次。回转双插植臂式插植机构的优点是作业效率高，缺点是由于 高速插秧机的插植机构回转箱驱动轴转速过快，插植臂的取秧线速度过高，易 造成伤苗现象，影响了栽插后秧苗的成活率。因此怎样在提高插秧机作业效率 的同时，将插植臂的取秧线速度降下来，以确保秧苗的成活率，成为急待解决 的技术难题。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种既能保证较高的插秧作业效率，又能确保 较高的秧苗成活率的多插植臂回转箱。
本实用新型的技术解决方案是多插植臂回转箱，它至少包括箱体、驱动 轴、主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体 上，输出轴通过轴承架设在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固 定在链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，从动齿轮固定在输出 轴上，主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有 一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路。
所述多插植臂回转箱的传动路径是驱动轴传动箱体，惰轮跟随箱体围绕 主齿轮转动，惰轮传动从动齿轮，从动齿轮传动输出轴。
所述多插植臂回转箱的输出轴还固定有一只缓冲凸轮，缓冲凸轮的作用是 对插植臂取秧和栽插过程中的回转力实现缓冲。
由于本实用新型的箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴 等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成 的传动支路，在各箱体支臂的顶端均设有输出轴，因此通过本实用新型可以安 装3个或3个以上的插植臂，驱动轴旋转一周，每个插植臂工作一次。当插秧 机的插秧总次数保持不变时，插植臂的动作频率了降低了，插植臂的取秧线速 度随之降低，因此本实用新型最大限度的减少了伤苗率，保证了秧苗的成活机 率，提高了插植机构的作业质量。
图1为本实用新型实施例示意图。
图2为本实用新型实施例A—A剖示传动示意图。
图中1、箱体，2、主齿轮，3、惰轮轴，4、缓冲凸轮，5、从动齿轮，6、 轴承，7、输出轴，8、惰轮，9、接合器，10、驱动轴，11、驱动轴套，12、链 传动箱箱体。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
具体实施方式
以三插植臂回转箱为例。
三插植臂回转箱，它至少包括一个箱体l、 一根驱动轴IO、 一只主齿轮2、三只惰轮8、三根惰轮轴3、三只从动齿轮5、三根输出轴7和三只缓冲凸轮4。 箱体1呈三支臂放射状，各支臂绕驱动轴10等分均布，驱动轴10固定在箱体1 中心，主齿轮2套在驱动轴10上，并通过接合器9与固定在链传动箱箱体12 上的驱动轴套11连接。箱体1每个支臂中均设置有一条由一只惰轮8、 一根惰 轮轴3、 一只从动齿轮5、 一根输出轴7和一只缓冲凸轮4组成的传动支路，惰 轮轴3固定在箱体1上，输出轴7通过轴承6架设在箱体1上，惰轮8套在惰 轮轴3上，轴向固定，径向不固定，从动齿轮5和缓冲凸轮4固定在输出轴7 上，主齿轮2、惰轮8和从动齿轮5为非圆齿轮且常啮合。缓冲凸轮4的作用是 对插植臂取秧和栽插过程中的回转力实现缓冲。
本实用新型中，动力由链条传动箱提供，然后驱动轴10把动力传到回转箱 箱体1上，带动箱体1匀速旋转。由于箱体1内的主齿轮2与链条传动箱箱体 12是通过驱动轴套11固定连接的，所以主齿轮2不转动；而与主齿轮2啮合的 惰轮8以及与惰轮8啮合的从动齿轮5将随着驱动轴10的转动而转动，再带动 输出轴7和常规安装在输出轴7上的插植臂转动，插植臂的转动方向与回转箱 的转动方向相同。又由于主齿轮2、惰轮8以及和惰轮8啮合的从动齿轮5为非 圆齿轮，以三支臂回转箱为实施例时，非圆齿轮模数均设为2，齿数均设为22， 从动齿轮5的转速是非匀速的但又呈周期性变化，回转箱转一圈，从动齿轮5 完成一周的变化。由于从动齿轮5带动插植臂旋转，所以插植臂相对于回转箱 的旋转速度也是成周期性变化，这样就保证了插植臂上秧爪的运动轨迹成类椭 圆形，似"海涿"状，保证了取秧和插秧的性能要求。
权利要求1、多插植臂回转箱，它至少包括箱体、驱动轴、主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体上，输出轴通过轴承架设在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固定在链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，从动齿轮固定在输出轴上，主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路。
2、 据权利要求1所述的多插植臂回转箱，其特征在于所述多插植臂回转 箱的传动路径是驱动轴传动箱体，惰轮跟随箱体围绕主齿轮转动，惰轮传动 从动齿轮，从动齿轮传动输出轴。
3、 据权利要求1所述的多插植臂回转箱，其特征在于所述多插植臂回转 箱的输出轴还固定有一只缓冲凸轮，缓冲凸轮的作用是对插植臂取秧和栽插过 程中的回转力实现缓冲。
4、 据权利要求l所述的多插植臂回转箱，其特征在于所述箱体呈三支臂 的放射状，各支臂间的夹角均为120度。
5、 据权利要求1所述的多插植臂回转箱，其特征在于所述非圆齿轮模数均设为2，齿数均设为22。
专利摘要本实用新型提供的多插植臂回转箱，它涉及一种农用机械。它至少包括箱体、驱动轴、主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体上，输出轴铰支在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固定在链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，从动齿轮固定在输出轴上，主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路。本实用新型既能保证较高的插秧作业效率，又降低了单个插植臂的取秧线速度，确保了秧苗的高成活率。
文档编号A01C11/02GK201243472SQ200820038699
公开日2009年5月27日 申请日期2008年8月18日 优先权日2008年8月18日
发明者季自海, 季顺中, 群 李, 海 胡, 袁钊和 申请人:江苏云马农机制造有限公司