专利名称：电子标签驱动的数控回转库及其应用方法
技术领域：
本发明涉及自动仓储领域，尤其涉及一种电子标签驱动的数控回转库及其应用 方法。
背景技术：
目前的数控回转库，由库体、回转箱斗、工作台面、现场PLC(逻辑控制程序) 等组成，工作台面的上方设有存取物品的窗口，窗口内设有可回转箱斗，箱斗内通过料 箱用于存放物品。其一般在存取应用过程中，由现场操作人员手工在PLC中输入需要回 转到的地址等相关信息后，回转库回转到指定位置，由操作人员人工判断捡取货位、料 箱位置、捡取数量等信息进行存取操作。这样的操作在系统联动性、货位准确性、存取 效率(连续操作)等方面存在较大问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够货位准确性高、存取效率高的电子标签驱动的 数控回转库，本发明还提供一种应用该数控回转库的方法，本发明的目的进一步的，还 提供系统联动性好的数控回转库及其应用方法。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下本发明的电子标签驱动的数控回转库，包括库体、若干回转箱斗、PLC控制 器，在所述的库体上设有取货窗口，在所述的每个回转箱斗内设置有若干料箱，其特征 在于还包括带有指示灯和数量显示窗口的电子标签装置、电子标签控制装置，所述电 子标签装置的数量和一个箱斗内所述料箱的数量相等，并分别对应一个料箱安装在所述 库体上、所述取货窗口的上方，所述控制装置分别和所述PLC控制器、所述电子标签装 置相连。优选的，所述的电子标签装置的控制装置上还连接有条码扫描装置。优选的，所述的电子标签装置上还设置有一个按钮电路。优选的，所述的指示灯为能够变化颜色的指示灯。优选的，所述的电子标签装置上还设置有蜂鸣器。优选的所述的电子标签驱动的数控回转库还包括回转箱斗状态检测装置，所述 回转箱斗状态检测装置和所述的电子标签控制装置相连。本发明还提供一种所述电子标签驱动的数控回转库的应用方法，包括以下步 骤在所述的料箱上、箱斗上所述每个料箱对应的位置上分别设置位置条码，并分 别将货品相关信息和其所在料箱的料箱位置条码的对应关系、料箱位置条码和其所在箱 斗的箱斗位置条码的对应关系及料箱位置条码和电子标签装置的对应关系预存入所述的 电子标签控制装置；所述的电子标签控制装置接收需要调取的货品类型及数量的指令，检查本回转库中是否存有该货品类型，如果没有则直接结束流程，如果有则根据预存的对比关系找 到货品类型对应的料箱位置条码，根据料箱位置条码找到箱斗位置条码，再根据箱斗位 置条码获取具体的箱斗位置并传输给所述的PLC控制器，所述的PLC控制器旋转所述的 回转箱斗到该箱斗位置，同时所述的电子标签控制装置不断的判断所述箱斗的状态是静 止还是运动；当所述的电子标签控制装置判断所述的回转箱斗的状态为静止时，根据预存的 对应关系找到所述的料箱位置条码对应的电子标签装置，并向该电子标签装置发出亮灯 及显示数量的指令，所述的电子标签装置根据该指令点亮所述的指示灯并将所需货品数 量显示在数量显示窗口上。优选的，在步骤所述的电子标签装置根据该指令点亮所述的指示灯并将所需货 品数量显示在数量显示窗口上之后还包括所述的电子标签装置在其上的按钮电路中的 按钮被按下后产生一个信号，并将该信号传递给所述的电子标签控制装置，所述的电子 标签控制装置接收到该信号之后，将所述的货品数量从库存数量中减去，并同时向所述 的电子标签装置发出灭灯指令。优选的，在向该电子标签装置发出亮灯及显示数量的指令的同时发出声音报警 指示，所述的电子标签装置根据该指令点亮所述的指示灯并将所需货品数量显示在显示 窗口上，同时通过所述的蜂鸣器发出声音警报。优选的，所述的电子标签控制装置不断的判断所述箱斗的状态是静止还是运动 通过如下方法实现不断接受所述PLC控制器发送的箱斗状态信息并据此判断或者定时 读取所述PLC控制器发送的箱斗状态信息并据此判断或者通过所述回转箱斗状态检测装 置发送过来的箱斗状态信息判断。优选的，所述的电子标签控制装置接收需要调取的货品类型及数量的指令通过 如下方法实现直接读取用户以订单的形式在所述的控制装置中输入的需要调取的货品类型及
数量；或者由和所述电子标签控制装置通过网络相连的订单系统生成一个带有条码的订 单，该订单的内容及条码信息被通过网络传输到所述的电子标签控制装置上并对应存 储，所述的电子标签控制装置通过所述的条码扫描装置读取所述订单上的条码，根据获 得的条码信息找到对应的货品相关信息及数量。优选的，当一张订单中有多个类型的货品时，在找到其对应的箱斗位置条码 后，根据箱斗具体位置对取货顺序进行排列。更优选的，在步骤所述的电子标签装置根据该指令点亮所述的指示灯并将所 需货品数量显示在显示窗口上之后还包括所述的电子标签装置在其上按钮电路的按钮 被按下后产生一个信号，并将该信号传递给所述的电子标签控制装置，所述的电子标签 控制装置接收到该信号之后，将所述的货品数量从库存数量中减去，并同时检查与所述 的订单上是否还有未取货品，如果没有则向所述的电子标签装置发出灭灯指令，如果有 则向所述的电子标签装置发出变换颜色的指令，同时启动下一轮流程；或者在检查与所 述的订单上是否还有未取货品后，根据结果分有和没有在电子标签装置的显示窗口中作
5不同显示。本发明的有益效果如下本发明的电子标签驱动的数控回转库及其应用方法，通过位于回转库上的电子 标签装置显示取货位置及数量，减少了之前取货人员需要人工寻找取货位置、并比对提 货单上的品规数量造成的效率低下、容易出错的问题，且本发明的数控回转库及其应用 方法通过取货人员在取货完成后按压位于电子标签装置上的按钮汇报本次操作结束，从 而自动扣减数量，确保了库存货品数量的准确性，避免了库存不足或者积压的现象的发 生。
图1为本发明的电子标签驱动数控回转库的一个实施例结构示意图；图2为本发明的电子标签驱动数控回转库的电路结构原理框图；图3为本发明的数控回转库的应用方法实施例的流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步进行阐述。参见附图1，本发明的电子标签驱动的数控回转库包括库体1、在库体1内有回 转箱斗9，回转箱斗9内设置有若干个料箱6，在库体1上设置有取货窗口 4，为了操作 方便在取货窗口 4处还可以设一个工作台面10，数控回转库的电控面板8设置在工作台 面10侧面上，为了操作方便，本实施例中还在工作台面10上为PLC控制器设置了现场 操作屏7，为了实现电子标签驱动，本发明的数控回转库在每一个料箱6上设置一个位置 条码5，箱斗上每个料箱对应的位置上也设置一个位置条码3，在取货窗口 4的上方，对 应每个料箱的位置还设有一个带有指示灯和显示窗口的DPS (Digital Picking System,摘 取式电子标签拣货系统)电子标签装置2，参见附图2，DPS电子标签装置2由电子标签 控制装置控制，电子标签控制装置还连接数控回转库的PLC控制器，以便在取货时通过 PLC控制器驱动回转库转动到指定箱斗位置，在电子标签控制器上还连接由回转箱斗状 态检测装置，用于将检测到的箱斗当前状态信息发送给电子标签控制器，实际当中回转 箱斗状态检测装置可以采用运动传感器等等。参见附图3，本发明的数控回转库在应用时需要首先将货品相关信息和其所在 料箱的位置条码的对应关系、料箱位置条码和该料箱所在箱斗位置的位置条码的对应关 系，以及箱斗中每个料箱位置和电子标签装置的对应关系预先存储到电子标签控制装置 中，在收到提取货品的指令时，首先电子标签控制装置可以根据预存信息判断本回转库 中是否存有该货品，在得到肯定的答案之后，可以根据货品相关信息及对应关系依次找 到货品所在的料箱、箱斗、以及该货品所在位置对应的电子标签装置，并通过调用PLC 控制器驱动回转库转动使该箱斗转到取货窗口，待接受到状态监测装置发送的箱斗静止 的信号后，指令电子标签装置亮灯并显示取货数量，如果不设状态监测装置，也可以通 过PLC主动发动状态信号或者PLC被动提取状态信号的方式获得当前箱斗状态，取货人 员根据亮灯指示可以方便的找到需要取货的料箱并可以根据数量提示快捷的取出货品， 不需要进行人工判断，减少了错误的发生。
为了对库存货品进行实时的统计，本发明的数控回转库的电子标签装置上设置 有一个按钮，在取货人员取货完成后可以通过按压该按钮告知系统本次取货完成，系统 在收到按钮信号后会在库存在减去该货品本次提取的数量，使实际库存和系统中的库存 相符。在一个订单中往往不是只有一种货品，为了让取货人员清楚的知道本次取货是 否完成，本发明的数控回转库的电子标签装置上的指示灯采用能够变换颜色的指示灯， 即至少有两种亮灯颜色，当本次取货完成，取货人员按压按钮通知系统时，系统会进行 判断本订单是否有未取货品，如果没有则指令灭灯，如果有则指令变换灯的颜色，并进 入下一轮取货，这样取货人员可以通过指示灯的明、灭、颜色直观的知道本订单的状 态，避免漏取。还可以通过电子标签的显示窗口的不同显示内容来指示本次取货是否 完成，比如，电子标签装置上的显示窗口在本子任务完成时可显示特定字母，如END 等，这样在一次任务需要二次以上的操作时，操作人员只需要观察在按灯后是否显示 END等字母即可判断该次任务是否完成。实际操作中，往往一张提货单上会有两种货品位于同一箱斗上，为了避免箱斗 重复旋转，在得到货品对应的箱斗位置时，先按箱斗位置进行分类，即把位于同一箱斗 内的货品划归一类，把一个箱斗中的所有待取货品取完之后再进行下一个操作。本发明的数控回转库可以应用在很多领域，比如应用到医药领域时，可以和医 药领域的现有系统相结合，将具体应用医药单位的现有系统中的药方上加上条码信息。 医生开方时，所开药方中的药品及数量会被系统记录并对应产生一个条码信息，该条码 信息和药品名称、数量通过打印输出到一张药方，将本发明的数控回转库的电子标签控 制装置通过网络和义演单位的现有系统相连，其开方信息被实时的传输过来，在电子标 签控制装置上连接一个条码扫描装置，当患者拿着药方来取药时，电子标签控制装置通 过条码扫描装置获取药方上的条码信息，根据该条码信息获知其对应的药品及数量，并 进行取药操作。
权利要求
1.电子标签驱动的数控回转库，包括库体、若干回转箱斗、PLC控制器，在所述的 库体上设有取货窗口，在所述的每个回转箱斗内设置有若干料箱，其特征在于还包括 带有指示灯和数量显示窗口的电子标签装置、电子标签控制装置，所述电子标签装置的 数量和一个箱斗内所述料箱的数量相等，并分别对应一个料箱安装在所述库体上、所述 取货窗口的上方，所述控制装置分别和所述PLC控制器、所述电子标签装置相连。
2.根据权利要求1所述的电子标签驱动的数控回转库，其特征在于所述的电子标 签控制装置上还连接有条码扫描装置。
3.根据权利要求1所述的电子标签驱动的数控回转库，其特征在于所述的电子标 签装置上还设置有一个按钮电路。
4.根据权利要求1所述的电子标签驱动的数控回转库，其特征在于所述的指示灯 为能够变化颜色的指示灯。优选的，所述的电子标签装置上还设置有蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的电子标签驱动的数控回转库，其特征在于所述的电子标 签驱动的数控回转库还包括回转箱斗状态检测装置，所述回转箱斗状态检测装置和所述 的电子标签控制装置相连。
6.一种权利要求1所述电子标签驱动的数控回转库的应用方法，包括以下步骤在所述的料箱上、箱斗上所述每个料箱对应的位置上分别设置位置条码，并分别将货品相关信息和其所在料箱的料箱位置条码的对应关系、料箱位置条码和其所在箱斗的 箱斗位置条码的对应关系及料箱位置条码和电子标签装置的对应关系预存入所述的电子 标签控制装置；所述的电子标签控制装置接收需要调取的货品类型及数量的指令，检查本回转库中 是否存有该货品类型，如果没有则直接结束流程，如果有则根据预存的对比关系找到货 品类型对应的料箱位置条码，根据料箱位置条码找到箱斗位置条码，再根据箱斗位置条 码获取具体的箱斗位置并传输给所述的PLC控制器，所述的PLC控制器旋转所述的回转 箱斗到该箱斗位置，同时所述的电子标签控制装置不断的判断所述箱斗的状态是静止还 是运动；当所述的电子标签控制装置判断所述的回转箱斗的状态为静止时，根据预存的对应 关系找到所述的料箱位置条码对应的电子标签装置，并向该电子标签装置发出亮灯及显 示数量的指令，所述的电子标签装置根据该指令点亮所述的指示灯并将所需货品数量显 示在数量显示窗口上。
7.根据权利要求6所述的应用方法，其特征在于在步骤所述的电子标签装置根据 该指令点亮所述的指示灯并将所需货品数量显示在数量显示窗口上之后还包括所述的 电子标签装置在其上的按钮电路中的按钮被按下后产生一个信号，并将该信号传递给所 述的电子标签控制装置，所述的电子标签控制装置接收到该信号之后，将所述的货品数 量从库存数量中减去，并同时向所述的电子标签装置发出灭灯指令。优选的，在向该电子标签装置发出亮灯及显示数量的指令的同时发出声音报警指 示，所述的电子标签装置根据该指令点亮所述的指示灯并将所需货品数量显示在显示窗 口上，同时通过所述的蜂鸣器发出声音警报。
8.根据权利要求6所述的应用方法，其特征在于所述的电子标签控制装置不断的判断所述箱斗的状态是静止还是运动通过如下方法实现不断接受所述PLC控制器发送 的箱斗状态信息并据此判断或者定时读取所述PLC控制器发送的箱斗状态信息并据此判 断或者通过所述回转箱斗状态检测装置发送过来的箱斗状态信息判断。
9.根据权利要求6所述的应用方法，其特征在于所述的电子标签控制装置接收需 要调取的货品类型及数量的指令通过如下方法实现直接读取用户以订单的形式在所述的控制装置中输入的需要调取的货品类型及数量；或者由和所述电子标签控制装置通过网络相连的订单系统生成一个带有条码的订单，该 订单的内容及条码信息被通过网络传输到所述的电子标签控制装置上并对应存储，所述 的电子标签控制装置通过所述的条码扫描装置读取所述订单上的条码，根据获得的条码 信息找到对应的货品相关信息及数量。优选的，当一张订单中有多个类型的货品时，在找到其对应的箱斗位置条码后，根 据箱斗具体位置对取货顺序进行排列。
10.根据权利要求9所述的应用方法，其特征在于在步骤所述的电子标签装置根 据该指令点亮所述的指示灯并将所需货品数量显示在显示窗口上之后还包括所述的电 子标签装置在其上按钮电路的按钮被按下后产生一个信号，并将该信号传递给所述的电 子标签控制装置，所述的电子标签控制装置接收到该信号之后，将所述的货品数量从库 存数量中减去，并同时检查与所述的订单上是否还有未取货品，如果没有则向所述的电 子标签装置发出灭灯指令，如果有则向所述的电子标签装置发出变换颜色的指令，同时 启动下一轮流程；或者在检查与所述的订单上是否还有未取货品后，根据结果分有和没 有在电子标签装置的显示窗口中作不同显示。
全文摘要
本发明公开了一种应用到自动仓储领域的电子标签驱动的数控回转库，本发明还公开了一种所述数控回转库的应用方法。本发明的数控回转库及其应用方法通过位于回转库上的电子标签装置显示取货位置及数量，减少了之前取货人员需要人工寻找取货位置、并比对提货单上的货品品规及数量造成的效率低下、容易出错的问题。
文档编号B65G1/137GK102009816SQ20101053157
公开日2011年4月13日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者蔺伟 申请人:蔺伟