专利名称：络纱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺织技术领域，更具体地说，涉及一种络纱机。
背景技术：
络纱是指将绞纱重新卷绕成各种形式筒子的工艺过程，根据不同纱线材质的不 同，络纱机要采用不同的排线比进行络纱工作，具体的，络纱机的排线比与络纱机机头转速 和排线机构转速有关。现有的络纱机采用电机驱动络纱机机头和排线机构转动，只能通过改变电机与络 纱机机头、排线机构之间传动齿轮齿数实现调整络纱机排线比，需要专门人员执行，操作很 不方便。并且，由于电机与络纱机机头、排线机构之间传动齿轮齿数有限，致使目前的络纱 机只有两种形式的排线比。然而，两种形式的排线比并不能完全适应于不同材质的纱线的 要求，这样，极容易造成因络纱筒子抗外界压力的能力不足，而导致运输过程中发生形变或 损坏的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种络纱机，以简单方便的实现多种形式的络纱机排线比。为实现上述目的，提出的方案如下一种络纱机，包括机架和设置在所述机架上的机头和排线机构，其中所述机头的驱动轴通过传输皮带连接有主电机；所述排线机构的驱动轴上连接有驱动电机；所述机架上设置有控制所述主电机和驱动电机转速的控制系统。
优选地，所述机头的驱动轴上还设置有码盘，该码盘连接有传感器。优选地，所述机架上设置有用于检测纱线传输速度的测速系统。优选地，所述测速系统包括测速轮以及装配在所述机架上、用于检测所述测速轮 转速的编码器。优选地，所述控制系统包括可编程逻辑控制器PLC ；与所述可编程逻辑控制器PLC相连接的输入终端；与所述可编程逻辑控制器PLC相连接、用于控制所述驱动电机转速的第一控制 器；与所述可编程逻辑控制器PLC相连接、用于控制所述主电机转速的第二控制器。优选地，所述输入终端为文本显示器。优选地，所述第一控制器为伺服驱动器。优选地，所述第二控制器为变频器。优选地，所述驱动电机为伺服电机。
从上述的技术方案可以看出，本发明公开的络纱机中，采用电气控制方式调整络 纱机的排线比，替代现有技术中的调整传动齿轮齿数的方式，操作简单方便，并且，通过所 述控制系统控制主电机和驱动电机的转速，能够实现多种形式的排线比，充分适应于不同 材质的纱线要求，避免其出现经络纱形成的纱线筒子在运输过程中，因抗外界压力能力较 差发生形变或损坏的问题。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例公开的一种络纱机的主视图；图2为本发明实施例公开的一种络纱机的俯视图；图3为本发明实施例公开的一种络纱机的侧视图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例公开了一种络纱机，以简单方便的实现多种形式的络纱机排线比。结合图1、2和3所示，本实施例公开的络纱机包括机架101和设置在机架101上 的机头102和排线机构103，其中 机头102的驱动轴通过传输皮带104连接有主电机105 ；排线机构103的驱动轴上连接有驱动电机108 ；机架101上设置有控制主电机105和驱动电机108转速的控制系统。具体的，络纱机的排线比由络纱机机头转速和排线机构转速控制，在本实施例公 开的络纱机中，机头受主电机驱动，排线机构受驱动电机驱动，采用控制系统控制主电机和 驱动电机的转速就可以控制络纱机的排线比。又由于控制系统可以控制主电机和驱动电机 具有任意大小的转速，这样，可以使络纱机具有多种排线比，分别去适应不同材质的纱线的 要求，使络纱形成的纱线筒子具有较强的抗外界压力能力，可以避免出现运输过程中纱线 筒子变形或损坏的问题。上述实施例公开的络纱机中的控制系统包括PLC (Programmable logicController，可编程逻辑控制器)，与PLC相连接的输入终端，与PLC相连接、用于控制 驱动电机转速的第一控制器以及与PLC相连接、用于控制主电机转速的第二控制器。具体的，所述输入终端可以但不限定为文本显示器。其中，文本显示器是一种单纯 以文字呈现的人机互动系统，通过文本显示器，将把控制指令编写成相应的程序，通过其显 示界面显示出来。所述第一控制器可以但不限定为伺服驱动器，控制驱动电机转速，此时，所述驱动电机可以为伺服电机。具体的，伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三 相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动。同时伺服电机自带的编码器反馈信号给伺 服驱动器，伺服驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，控制伺服电机 的转速。并且，通过PLC设定所述伺服电机的目标值。所述第二控制器为变频器可以但不限定为变频器，控制主电机的转速。在络纱机在工作过程中，需要保持纱线以勻速传输，即需要保证机头的线速度保 持恒定，因此，本发明另一实施例还公开了一种络纱机，如图1、2和3所示，包括机架101 和设置在机架101上的机头102和排线机构103，其中机头102的驱动轴通过传输皮带104连接有主电机105 ；排线机构103的驱动轴上连接有驱动电机108 ；机架101上设置有控制主电机105和驱动电机108转速的控制系统。并且，机架101上还设置用于检测纱线传输速度的测速系统，具体的，如图3所示， 所述测速系统可以包括测速轮201以及装配在机架101上、用于检测测速轮201转速的编码器202。具体的，通过文本显示器输入控制指令，在PLC中设定络纱机排线比和络纱机机 头线速度，启动络纱机，纱线通过测速轮201进入络纱机，并带动测速轮201旋转，最后经过 排线机构103后在机头102处形成络纱筒子，在此过程中，测速轮201旋转带动编码器202 旋转，编码器202产生脉冲信号，并将其反馈至PLC中，PLC根据接收到的编码器202脉冲信 号，解析并计算得到机头的线速度，当判断机头线速度超过预定范围时，则发送控制指令， 通过变频器的输出频率调整主电机105的转速，进而控制机头线速度。其中，测速轮在转动的过程中，编码器生成高低电平信号，根据编码器高低电平的 数量可以得到测速轮的转动位移，该位移与测速轮转动时间的商即为测速轮的转速；并且， 机头线速度=测速轮转速/测速轮半径，根据上述公式就可以计算得到机头的线速度。络纱过程中，由于机头线速度恒定，随着络纱筒子直径的增加，机头转速会下降， 又由于络纱机的排线比与络纱机机头转速和排线机构转速相关，具体的，络纱排线比=机 头转速/驱动电机转速，当机头转速下降，若驱动电机转速不变，络纱排线比会变化。为了保证络纱排线比保持不变，本发明另一实施例还公开了一种络纱机，如图1、2 和3所示，包括机架101和设置在机架101上的机头102和排线机构103，其中机头102的驱动轴通过传输皮带104连接有主电机105 ；排线机构103的驱动轴上连接有驱动电机108 ；机架101上设置有控制主电机105和驱动电机108转速的控制系统。并且，在机头102的驱动轴上还设置有码盘106，该码盘连接有传感器107。具体的，码盘106与机头102同轴转动，且该码盘上设置有外圆周设置有等间距、 同形状的凸齿，传感器107检测码盘的齿形并生成高、低电平。且生成高、低电平的方式可 以为感应码盘106为凸齿，生成高电平，未感应到码盘106为凸齿，生成低电平；或者，感 应码盘106为凸齿，生成低电平，未感应到码盘106为凸齿，生成高电平。传感器107将生 成的高低电平脉冲反馈至PLC中，PLC根据传感器107高低电平的数量可以得到机头的转 动位移，该位移与机头转动时间的商即为机头转速。当判断机头转速超过预定范围时，PLC则发送控制指令，通过伺服驱动器调整驱动电机108的转速，保证络纱机的排线比保持恒定。当然，本实施例提供的传感器还可以替换为接近开关。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
权利要求
一种络纱机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的机头和排线机构，其中所述机头的驱动轴通过传输皮带连接有主电机；所述排线机构的驱动轴上连接有驱动电机；所述机架上设置有控制所述主电机和驱动电机转速的控制系统。
2.根据权利要求1所述的络纱机，其特征在于，所述机头的驱动轴上还设置有码盘，该 码盘连接有传感器。
3.根据权利要求1或2所述的络纱机，其特征在于，所述机架上设置有用于检测纱线传 输速度的测速系统。
4.根据权利要求3所述的络纱机，其特征在于，所述测速系统包括测速轮以及装配在 所述机架上、用于检测所述测速轮转速的编码器。
5.根据权利要求1所述的络纱机，其特征在于，所述控制系统包括 可编程逻辑控制器PLC ；与所述可编程逻辑控制器PLC相连接的输入终端；与所述可编程逻辑控制器PLC相连接、用于控制所述驱动电机转速的第一控制器； 与所述可编程逻辑控制器PLC相连接、用于控制所述主电机转速的第二控制器。
6.根据权利要求5所述的络纱机，其特征在于，所述输入终端为文本显示器。
7.根据权利要求5所述的络纱机，其特征在于，所述第一控制器为伺服驱动器。
8.根据权利要求5所述的络纱机，其特征在于，所述第二控制器为变频器。
9.根据权利要求7所述的络纱机，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
全文摘要
本发明公开了一种络纱机，包括机架和设置在所述机架上的机头和排线机构，其中所述机头的驱动轴通过传输皮带连接有主电机；所述排线机构的驱动轴上连接有驱动电机；所述机架上设置有控制所述主电机和驱动电机转速的控制系统。本发明公开的络纱机中，采用电气控制方式调整络纱机的排线比，替代现有技术中的调整传动齿轮齿数的方式，操作简单方便，并且，通过所述控制系统控制主电机和驱动电机的转速，能够实现多种形式的排线比，充分适应于不同材质的纱线要求，避免其出现经络纱形成的纱线筒子在运输过程中，因抗外界压力能力较差发生形变或损坏的问题。
文档编号B65H54/70GK101992971SQ20101053017
公开日2011年3月30日 申请日期2010年11月2日 优先权日2010年11月2日
发明者刘楷斌, 祖志德 申请人:重庆国际复合材料有限公司