自动络纱机以及纱线卷取方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将从供纱管退绕的纱线卷绕而形成卷装的自动络纱机、以及使用自动络纱机从供纱管将纱线退绕并卷绕的纱线卷取方法。
【背景技术】
[0002]在日本特开2003-104628号公报所记载的筒管输送系统中，在筒管供给部中，准备为引线装置使从环锭细纱机供给的筒管的纱线端在芯管中垂下等、能够将筒管供给到卷取单元的状态。而且，准备为能够供给到卷取单元的状态的筒管供给到自动络纱机的多个卷取单元。在卷取单元中，将从供给的筒管退绕的纱线卷绕而形成卷装。另外，在日本特开2003-104628号公报中，从卷取单元排出的筒管返回筒管供给装置。在返回至筒管供给装置的筒管中，对于正常地将纱线退绕从而几乎未残留有纱线的筒管而言，通过残纱处理装置亦即筒管脱纱器将残纱除去，然后返回环锭细纱机。另一方面，在筒管因引线错误、接头失败等而从卷取单元排出的情况下，不除去残纱地返回引线装置。然后，在引线装置中，准备为能够供给到卷取单元的状态，然后再次供给到卷取单元。
[0003]此处，在日本特开2003-104628号公报中，如上述那样，因引线错误、接头失败等而从卷取单元排出的筒管再一次供给到卷取单元。然而，因接头失败而从卷取单元排出筒管通常比初始状态纱线的量少，因此存在在引线装置中，筒管的卷绕有纱线的部分与芯管的前端之间的距离较大，在芯管中垂下的纱线端在朝向卷取单元输送期间从芯管落下的担忧。而且，此时，在卷取单元中，根据引线错误而将筒管排出。
[0004]另外，也存在因接头失败从卷取单元排出的筒管是因纱线的品质较差而多次进行了接头的筒管的情况。此时，即使再次将筒管供给到卷取单元，筒管因接头失败而从卷取单元排出的可能性较高。
[0005]而且，根据上述内容，在将因引线错误、接头失败等而从卷取单元排出的筒管再次供给到卷取单元的情况下，存在自动络纱机的卷装的生产效率降低的担忧。
[0006]此处，可以考虑与日本特开2003-104628号公报不同，因引线错误、接头失败等而从卷取单元排出的筒管也与正常地将纱线退绕的筒管相同，通过筒管脱纱器除去残纱后返回环锭细纱机。然而，此时，导致通过筒管脱纱器除去并废弃的纱线的量变多。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供不降低卷装的生产效率、并且能够使纱线的废弃量也尽可能少的自动络纱机以及纱线卷取方法。
[0008]本发明的自动络纱机具备:多个托盘式卷取单元，它们沿排列方向排列，并将载置于托盘的供纱管的纱线卷绕而形成卷装；托盘输送装置，其输送上述托盘；至少一个纡库式卷取单元，其与上述多个托盘式卷取单元共同沿上述排列方向排列，并具有存积上述供纱管的纡库装置，将从上述纡库装置供给的上述供纱管的纱线卷绕而形成卷装；以及机台控制装置，其设置于上述排列方向的端部，并控制上述多个托盘式卷取单元以及纡库式卷取单元。
[0009]例如，在托盘式卷取单元中纱线没有正常退绕时(频繁产生因张力而断纱的情况下，接头失败情况下等)，将残留有纱线的状态的供纱管从托盘式卷取单元排出。另一方面，即使将由于卷取不良而从托盘式卷取单元排出的、残留有纱线的供纱管再次供给托盘式卷取单元，纱线的退绕、用于在朝托盘式卷取单元的供给前使供纱管的纱线端能够捕捉的所谓的引线处理无法正常进行的可能性较高。因此，若将残留了纱线的供纱管再次供给托盘式卷取单元，则存在自动络纱机的卷装的生产效率降低的担忧。在本发明中，除了多个托盘式卷取单元还另外具备至少一个的纡库式卷取单元。因此，例如，在这样的情况下，操作人员将残留了纱线的状态的供纱管配置于纡库装置，并能够在纡库式卷取单元中从供纱管将纱线退绕并卷绕。由此，能够防止自动络纱机的卷装的生产效率的降低。另外，能够减少纱线的废弃量。
[0010]本发明的自动络纱机进一步具备:共用框架，其沿上述排列方向延伸，并供上述多个托盘式卷取单元与上述纡库式卷取单元安装。
[0011]根据本发明，在共用框架安装有托盘式卷取单元与纡库式卷取单元，因此能够提高托盘式卷取单元与纡库式卷取单元的配置的自由度。
[0012]在本发明的自动络纱机中，上述纡库式卷取单元的数量在上述托盘式卷取单元的数量的十分之一以下。
[0013]通常，相对于引线处理成功且在托盘式卷取单元中纱线正常地退绕的供纱管，弓丨线处理失败的供纱管、纱线没有正常退绕的供纱管的比例极小。在本发明中，纡库式卷取单元的数量在托盘式卷取单元的数量的十分之一以下，因此能够使托盘式卷取单元的数量较多。由此，引线处理成功且纱线正常退绕的大部分的供纱管能够在多数的托盘式卷取单元中自动且高效地进行卷取。另一方面，引线处理失败的供纱管、纱线没有正常退绕的供纱管能够在少数的纡库式卷取单元中进行纱线的卷绕，因此能够减少纱线的废弃量。
[0014]在本发明的自动络纱机中，上述托盘输送装置具备筒管准备装置，该筒管准备装置针对被载置于上述托盘上的上述供纱管，进行向上述托盘式卷取单元供给上述供纱管之前的准备，上述至少一个纡库式卷取单元与上述筒管准备装置以在上述排列方向隔着上述多个托盘式卷取单元的方式配置。
[0015]根据本发明，能够容易地使从纡库式卷取单元排出的供纱管、与载置于在托盘式卷取单元与筒管准备装置之间输送的托盘的供纱管不产生干涉。
[0016]在本发明的自动络纱机中，上述托盘输送装置具有返回路径，该返回路径沿着上述多个托盘式卷取单元沿上述排列方向延伸，并在该返回路径上输送从上述多个托盘式卷取单元排出的上述托盘，上述纡库式卷取单元具有将上述供纱管排出的筒管排出装置，进一步具备将通过上述筒管排出装置排出的筒管回收的筒管回收部，上述返回路径在上述排列方向上没有配置在配置上述至少一个纡库式卷取单元的范围内，上述筒管回收部在上述排列方向上没有配置在配置上述多个托盘式卷取单元的范围内。
[0017]根据本发明，从纡库式卷取单元排出并回收至筒管回收部的供纱管、与载置于在返回路径输送的托盘的供纱管不会产生干涉。
[0018]在本发明的自动络纱机中，上述托盘输送装置具有返回路径，该返回路径沿着上述多个托盘式卷取单元沿上述排列方向延伸，并在该返回路径上输送从上述多个托盘式卷取单元排出的上述托盘，上述纡库式卷取单元具有将上述供纱管排出的筒管排出装置，进一步具备将通过上述筒管排出装置排出的上述供纱管输送并回收的筒管回收输送机，上述返回路径在上述排列方向上没有配置在配置上述至少一个纡库式卷取单元的范围内，上述筒管回收输送机在上述排列方向上没有配置在配置上述多个托盘式卷取单元的范围内。
[0019]根据本发明，从纡库式卷取单元排出并通过筒管回收输送机输送的供纱管、与载置于在返回路径输送的托盘的供纱管不会产生干涉。
[0020]在本发明的自动络纱机中，上述托盘输送装置进一步具备筒管准备装置，该筒管准备装置针对被载置于上述托盘上的上述供纱管，进行对上述托盘式卷取单元供给上述供纱管之前的准备，上述至少一个纡库式卷取单元与上述筒管准备装置相对于上述多个托盘式卷取单元配置于上述排列方向的相同侧。
[0021]根据本发明，能够使筒管准备装置靠近纡库式卷取单元而配置。因此，例如，能够容易地进行将从托盘式卷取单元排出并返回至筒管准备装置的残留有纱线的供纱管配置于设置在纡库式卷取单元的纡库装置的作业。
[0022]在本发明的自动络纱机中，上述托盘输送装置具有返回路径，该返回路径沿着上述多个托盘式卷取单元沿上述排列方向延伸，并在该返回路径上输送从上述多个托盘式卷取单元排出的上述托盘，上述纡库式卷取单元具有将上述供纱管排出的筒管排出装置，进一步具备:筒管回收部，其配置于隔着上述返回路径而与上述纡库式卷取单元相反的一侧，并将从上述纡库式卷取单元排出的筒管回收；以及干涉避免机构，其用于避免被载置于在上述返回路径被输送的上述托盘上的上述供纱管、与从上述纡库式卷取单元排出的供纱管之间的干涉。
[0023]根据本发明，返回路径也配置于排列方向的配置有纡库式卷取单元的范围内，因此存在从纡库式卷取单元排出的供纱管与载置于在返回路径输送的托盘的供纱管产生干涉的担忧。本发明中，通过干涉避免机构，能够防止这样的供纱管的干涉。
[0024]在本发明的自动络纱机中，在上述纡库式卷取单元中，作为上述干涉避免机构，具有以使被排出的上述供纱管不通过在被载置于上述返回路径上被输送的上述托盘上的上述供纱管所经过的区域的方式排出上述供纱管的上述筒管排出装置。
[0025]根据本发明，从纡库式卷取单元排出的供纱管没有在载置于在返回路径输送的托盘的供纱管所经过的区域通过，因此能够防止上述那样的供纱管的干涉。另外，无论托盘的位置如何，均能够在任意的时刻，从纡库式卷取单元使供纱管排出。
[0026]在本发明的自动络纱机中，上述筒管排出装置以使排出的上述供纱管越过载置于在上述返回路径被输送的上述托盘上的上述供纱管所经过的区域的方式从上述纡库式卷取单元排出上述供纱管。
[0027]根据本发明，以越过载置于在返回路径被输送的托盘上的供纱管所经过的区域的方式从纡库式卷取单元使供纱管排出，由此能够容易地以不在上述区域通过的方式从纡库式卷取单元使供纱管排出。
[0028]在本发明的自动络纱机中，上述纡库式卷取单元具有以使被排出的所述供纱管横穿被载置于在所述返回路径被输送的所述托盘上的所述供纱管所经过的区域的方式从所述纡库式卷取单元排出所述供纱管的所述筒管排出装置，上述干涉避免机构具有:托盘检测部，其对上述返回路径的、配置有上述至少一个纡库式卷取单元的范围内的上述托盘的有无进行检测；以及单元控制部，其对上述筒管排出装置的动作进行控制，上述单元控制部在通过上述托盘检测部未检测出上述托盘时，使上述筒管排出装置从上述纡库式卷取单元将上述供纱管排出。
[0029]根据本发明，在从纡库式卷取单元排出的供纱管横穿载置于在返回路径输送的托盘的供纱管所经过的区域的情况下，在返回路径的配置有纡库式卷取单元的范围内不存在托盘的时刻，从纡库式卷取单元使供纱管排出，因此能够防止上述那样的供纱管的干涉。
[0030]在本发明的自动络纱机中，在所述纡库式卷取单元中，作为所述干涉避免机构，具有构成为能够使所述供纱管在退绕纱线的退绕位置与从所述退绕位置离开的排出位置之间移动，并通过使所述供纱管从所述退绕位置移动至所述排出位置来将所述供纱管排出的所述筒管排出装置。
[0031]根据本发明，使纱线没有了的供纱管从退绕位置移动至排出位置，从而能够使供纱管排出。另外，此时，在使供纱管从退绕位置移动至排出位置时，不会产生上述那样的供纱管的干涉。此外，在本发明的情况下，例如，操作人员将移动至排出位置的供纱管回收。
[0032]在本发明的自动络纱机中，在上述托盘式卷取单元中，进一步具备退绕不良检测装置，该退绕不良检测装置检测出纱线没有从上述供纱管正常地退绕的情况，上述筒管准备装置