回路径21b返回环锭细纱机2之前将在多个托盘式卷取单元3中退绕了纱线Y后的供纱管8残留的残纱除去。
[0072]读取装置14设置于返回路径21b的、托盘7的输送方向的与分支回收路23的分支部分很近的上游侧的部分。读取装置14对存储于托盘7的IC标签45的信息进行读取。而且，在返回路径21b输送的托盘7如后述那样，基于存储于IC标签45的信息决定其输送目的地(朝向筒管脱纱器13输送、或经由第一旁通路径22a返回供给路径21a、或向分支回收路23输送)。
[0073]残纱传感器15设置于返回路径21b的、相比与第一旁通路径22a的连接部分而稍微更靠托盘输送方向的上游侧(左侧)的部分。残纱传感器15用于对是否在供纱管8残留有纱线Y进行检测。残纱传感器16设置于第一旁通路径22a的、托盘输送方向的筒管脱纱器13的很近的上游侧的部分。残纱传感器15用于对供纱管8的残纱量进行检测。
[0074]另外，在本实施方式中，托盘输送装置5中的、包括第一旁通路径22a、第二旁通路径22b、分支回收路23、引线装置12、筒管脱纱器13、读取装置14以及残纱传感器15、16的部分(图1中点划线包围的部分)成为针对载置于托盘7的供纱管8进行用于供给到多个托盘式卷取单元3的准备的筒管准备装置9。此处，在本实施方式中，筒管准备装置9配置于多个托盘式卷取单元3的右侧。由此，两个纡库式卷取单元4与筒管准备装置9以在输送方向隔着多个托盘式卷取单元3的方式配置。
[0075]另外，托盘输送装置5除了上述那样的结构之外，还如图2所示，具备控制部34，该控制部34与自动络纱机I的机台控制装置10以能够通信的方式连接，并对输送机33的驱动部、引线装置12以及筒管脱纱器13等的动作进行控制。
[0076](托盘式卷取单元)接下来，对托盘式卷取单元3进行说明。如图6所示，托盘式卷取单元3具有:退绕并供给供纱管8的纱线Y的托盘式供纱部51 ;对从托盘式供纱部51供给的纱线Y进行各种处理的纱线处理部52 ;以及将被纱线处理部52处理的纱线Y卷绕于卷取管70而形成卷装P的卷取部53。托盘式供纱部51、纱线处理部52、以及卷取部53依次从下向上并列配置。另外，托盘式卷取单元3具备与自动络纱机I的机台控制装置10以能够通信的方式连接的单元控制部54。
[0077]托盘式供纱部51具有进行从托盘输送装置5输送来的托盘7的导入、以及托盘7朝托盘输送装置5的排出的托盘供排部61 ;能够在与托盘7的IC标签45之间进行数据通信的读取/写入装置62 ;以及对来自供纱管8的纱线Y的退绕进行辅助的退绕辅助装置63。
[0078]托盘式供纱部51具有面板部件65，在该面板部件65形成有与供给路径21a以及返回路径21b连接的托盘通路66 (参照图1)。托盘供排部61配置于面板部件65的下侧。托盘供排部61首先将从托盘输送装置5的供给路径21a输送来的托盘7导入托盘通路66。另外，在进行来自供纱管8的纱线Y的退绕期间，对导入至位于托盘通路66的几乎中央的保持位置A(图1中附有阴影线的托盘位置)的托盘7进行保持。并且，将载置有纱线Y的退绕结束了的供纱管8的托盘7从托盘通路66朝返回路径21b排出。
[0079]读取/写入装置62配置于面板部件65的上方。读取/写入装置62在与通过托盘供排部61保持的托盘7的IC标签45之间，进行数据的读取、以及写入。
[0080]退绕辅助装置63具有覆盖于供纱管8的上端部的可动筒体63a。而且，随着纱线Y的退绕进行使可动筒体63a下降，从而对退绕中的纱线Y的膨胀(气圈)进行限制，由此，使退绕张力稳定。可动筒体63a能够通过未图示的马达而升降。
[0081]卷取部53具备:具有将卷取管70支承为能够旋转并且能够拆装的一对摇架臂的摇架71 ;以及能够与支承于摇架71的卷取管70的表面、或者形成于卷取管70的卷装P的表面接触的横动卷筒72。而且，卷取部53构成为，在横动卷筒72与卷取管70 (或者，卷装P的表面)接触状态下，通过未图示的马达将横动卷筒72驱动为旋转，从而一边将纱线Y络交一边使卷取管70连动旋转，进而在卷取管70的外周形成卷装P。
[0082]纱线处理部52从下侧依次具有纱线触针81、张力施加装置82、接头装置83、清纱器84以及上蜡装置85。
[0083]纱线触针81在退绕辅助装置63与张力施加装置82之间，对有无移动的纱线Y进行检测。张力施加装置82用于对移动的纱线Y施加规定的张力。作为该张力施加装置82，例如能够使用具有固定梳齿、以及以相对于该固定梳齿能够移动的方式配设的可动梳齿的、门式的装置。
[0084]接头装置83在清纱器84检测出纱线缺陷并将纱线Y切断时、来自供纱管8的纱线的退绕中因张力而产生断纱时、供纱管8的纱线没有了而供给新的供纱管8时等，将供纱侧的纱线(下纱线)与卷取侧的纱线(上纱线)进行接头。作为该接头装置83，例如能够使用具有进行上纱线端与下纱线端各自的捻开的解捻合喷嘴、以及在解捻合的两纱线端使旋转空气流作用而进行捻合的捻挂喷嘴的、所谓的空气捻接器。另外，虽省略图示，但接头装置83具备:用于将纱线Y导入的导纱杆、用于将纱线Y切断的刀具、以及用于对导入的纱线Y进行把持的夹具等。另外，在接头装置83设置有用于对供纱管8的接头次数进行计数的计数器83a。
[0085]清纱器84用于对粗节等纱线缺陷、纱线Y的有无进行检测，并附设有检测出纱线缺陷时的纱线切断用的刀具(省略图示)。上蜡装置85用于对纱线Y涂覆蜡。
[0086]在接头装置83的下侧以及上侧分别设置有下纱线捕捉引导部件86、以及上纱线捕捉引导部件87。
[0087]下纱线捕捉引导部件86构成为管状，并通过未图示的马达能够以轴86a为中心上下转动，并且在该下纱线捕捉引导部件的前端部设置有吸引口 86b。并且，在下纱线捕捉引导部件86连接有负压源88，并且能够从其前端的吸引口 86b吸引空气而捕捉纱线端。另夕卜，在下纱线捕捉引导部件86与负压源88之间，设置有在下纱线捕捉引导部件86与负压源88之间进行开闭的闸门90。下纱线捕捉引导部件86在接头装置83中进行接头时，以轴86a为中心转动至下侧的位置，并在该位置捕捉下纱线。而且，保持捕捉了下纱线的状态以轴86a为中心转动至上侧的位置，由此在接头装置83中引导下纱线。
[0088]上纱线捕捉引导部件87构成为管状，并通过未图示的马达能够以轴87a为中心上下转动，并且在其前端部设置有嘴部87b。并且，在上纱线捕捉引导部件87连接有负压源89，并且能够从其前端的嘴部87b吸引空气而捕捉纱线端。另外，在上纱线捕捉引导部件87与负压源89之间，设置有在上纱线捕捉引导部件87与负压源89之间进行开闭的闸门91。上纱线捕捉引导部件87在接头装置83进行接头时，以轴87a为中心转动至上侧的位置，并在该位置捕捉上纱线。而且，保持捕捉了上纱线的状态以轴87a为中心转动至下侧的位置，由此在接头装置83中引导上纱线。
[0089]另外，在托盘式卷取单元3中，例如，在供纱管8的纱线的品质较恶的情况下，存在退绕的纱线Y因张力而频繁断纱，从而多次进行接头的情况。因此，在通过计数器83a计数的接头的次数在规定次数以上(例如，三次以上)的情况下，不进行接头，而在返回路径21b将托盘7 (供纱管8)排出。另外，此时，通过读取/写入装置62，在IC标签45写入表示供纱管8是品质差的不良筒管的信息。
[0090]此外，这样，在供纱管8中由于张力而断纱频繁地产生的情况下，纱线Y无法从供纱管8正常地退绕。而且，在本实施方式中，在通过计数器83a计数的接头次数在规定次数以上时，判定为供纱管8是频繁地产生由张力而引起的断纱的不良筒管。S卩，在本实施方式中，对接头次数进行计数的计数器83a相当于本发明的退绕不良检测机构。
[0091]另外，在供纱管8的纱线Y没有了，供给新的供纱管8时，通过下纱线捕捉引导部件86，吸引并捕捉作为下纱线而重新供给的供纱管8的纱线端。此时，如上述那样若供纱管8的纱线端在芯管8a的内部垂下，则能够通过下纱线捕捉引导部件86捕捉供纱管8的纱线端，但存在在托盘7的输送的中途，供纱管8的纱线端因振动、空气的流动而从芯管8a落下的担忧。另外，在上述那样的情况以外的接头中，也存在因为由上纱线捕捉引导部件87而引起的上纱线的捕捉的失败、由下纱线捕捉引导部件86而引起的下纱线的捕捉的失败等重要因素而使接头失败的情况。因此，在本实施方式中，在接头失败时，反复执行接头动作，在反复规定次数(例如三次)接头动作而接头也没有成功的情况下，使托盘7 (供纱管8)排出到返回路径21b。
[0092]另外，在供纱管8的纱线Y没有了，供给新的供纱管8时，在此之前载置了退绕纱线Y的供纱管8的托盘7被排出到返回路径21b。
[0093]单元控制部54分别由运算处理装置亦即CPU (Central Processing Unit)、存储有(PU执行的程序以及程序所使用的数据的ROM (Read-Only Memory)、用于在程序执行时暂时存储数据的RAM(Random Access Memory)、进行与外部之间的数据的输入输出的输入输出接口等构成，并与自动络纱机I的机台控制装置10以能够通信的方式连接。
[0094](纡库式卷取单元)接下来，对纡库式卷取单元4进行说明。如图7所示，纡库式卷取单元4将托盘式卷取单元3的托盘式供纱部51置换为纡库式供纱部100。
[0095]纡库式供纱部100具有纡库装置101、引导槽102、筒管支承部103以及纱线归拢杆 104。
[0096]在纡库装置101形成有沿周向配置并分别收纳有供纱管8的多个筒管收纳孔1la0此处，在本实施方式中，操作人员如后述那样将在存积于分支回收路23的托盘7上载置的供纱管8回收并配置于筒管收纳孔101a。
[0097]另外，在纡库装置101的下侧设置有承受分别收纳于多个筒管收纳孔1la的多个供纱管8的筒管承受板106。另外，在筒管承受板106形成有切口部106a。
[0098]对于纡库装置101而言，通过未图示马达能够以转动轴1lb为中心转动，在其中一个筒管收纳孔1la来到切口部106a的上方时，收纳于该筒管收纳孔1la的供纱管8经由切口部106a朝引导槽102落下。另外，在纡库装置101设置有纱线端保持部105。纱线端保持部105吸引并保持收纳于纡库装置101的供纱管8的纱线Y的纱线端。此处，在本实施方式中，在将供纱管8收纳于筒管收纳孔1la之前，操作人员捕捉供纱管8的纱线端并使其靠近纱线端保持部105，由此使纱线端保持部105吸引供纱管8的纱线端。
[0099]引导槽102将从纡库装置101落下的供纱管8引导至筒管支承部103。筒管支承部103具有:通过插入供纱管8的芯管8a的下端部对供纱管8进行保持的粧部108 ;以及将保持于粧部108的供纱管8向筒管支承部103外