一种电缆拖令装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电缆拖令技术领域，更为具体地说，涉及一种电缆拖令装置。
【背景技术】
[0002]电缆拖令装置是一种用于在机械固定部分和运动部分之间传递动力、信号等信息的装置。电缆拖令装置特别适用于移动行程大、电缆数量多的场合。如图1所示，电缆拖令装置主要包括拖令小车(包括牵引头车01、固定尾车03和中间车02)、电缆以及拖令小车轨道。通常，拖令小车的固定尾车固定在机械固定部分上，在牵引头车的带动下中间车随牵引头车一起在拖令小车轨道上运行，进而实现电缆叠层发生拉伸或压缩，最终实现机械传动中信息的连续传递。
[0003]根据应用场景不同，电缆拖令装置的种类有很多。在有回转特征，诸如圆形料场堆取料机上，多采用具有环形轨道的电缆拖令装置，如图1所示。在圆形料场悬臂式顶堆侧取料机上，堆料机和取料机均要求在0° -360°范围内进行工作。
[0004]—般堆料机回转部分供电电缆由固定尾车引出，而取料机回转部分供电电缆则由牵引头车引出，并采用中心集电器配合环形电缆拖令装置。此时堆料机与取料机在回转范围上难以出现交叉区域，工作角度范围为a，如图1所示。可见目前的电缆拖令装置不能独立地在360°范围内进行工作。这给堆取料工作带来很大的不便，难以满足用户堆取料工艺要求，多次出现用户要求整改的情况。
[0005]综上所述，如何提供一种回转角度范围达到360°的电缆拖令装置，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种电缆拖令装置，以实现电缆拖令装置的回转角度范围达到 360。 ο
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0008]一种电缆拖令装置，包括拖令小车轨道及拖令小车；所述电缆拖令装置还包括牵引装置；
[0009]所述牵引装置的一端固定在具有转动运动的动力装置上，另一端与所述拖令小车的牵引头车相连；所述牵引装置用于带动所述牵引头车在所述拖令小车轨道上移动；
[0010]所述拖令小车轨道为类螺线状轨道；所述类螺线状轨道自其起点至终点所需回转的角度为回旋角度；所述回旋角度多360° +b ;其中，b是所述拖令小车在其牵引头车处于初始状态时，所述拖令小车轨道与拖令小车相对应部分的回转角度。
[0011]优选的，上述电缆拖令装置中，所述牵引装置为伸缩型牵引装置。
[0012]优选的，上述电缆拖令装置中，所述牵引装置包括:
[0013]直线运动轴承，所述直线运动轴承安装在轴承座上；牵引轴，所述牵引轴的一端穿过所述直线运动轴承，所述牵引轴的另一端设置有小车固定板，所述小车固定板与所述牵引头车相连。
[0014]优选的，上述电缆拖令装置中，所述牵引装置还包括:
[0015]固定在靠近所述小车固定板设定距离处的轴端定位板，所述轴端定位板的直径大于所述牵引轴的直径；所述轴端定位板用于在所述牵引轴处于最大收缩位置时与所述直线运动轴承轴向限位配合。
[0016]优选的，上述电缆拖令装置中，所述牵引装置还包括:
[0017]套设在所述牵引轴上的弹性保护套，所述弹性保护套的一端与所述直线运动轴承的端面固定连接，另一端与所述轴端定位板固定相连；所述弹性保护套能够随所述牵引轴的收缩而处于折叠状态；保护套筒，所述保护套筒的一端密封，另一端具有连接口，所述连接口与所述直线运动轴承的另一端面固定连接；所述牵引轴缩回后伸至所述保护套筒内。
[0018]优选的，上述电缆拖令装置中，所述弹性保护套为橡胶波纹管。
[0019]优选的，上述电缆拖令装置中，所述牵引装置还包括:
[0020]固定在所述牵引轴位于所述保护套筒内的一端上，且用于与所述直线运动轴承的端面限位配合的防脱挡板。
[0021 ] 优选的，上述电缆拖令装置中，所述牵引装置为连杆式牵引装置。
[0022]优选的，上述电缆拖令装置中，所述类螺线状轨道为螺线状轨道。
[0023]本发明提供的电缆拖令装置在工作的过程中，牵引头车在牵引装置的带动下在拖令小车轨道上移动，固定尾车在固定在原来位置不移动。牵引头车处于C位置，固定尾车处于B位置，此时拖令小车未移动所占据的部分拖令小车轨道对应的回转角度为b，当牵引装置开始带动牵引头车移动直至牵引头车到达B位置时，牵引头车转动了 360°。当类螺线状轨道的回旋角度大于360+b时，牵引头车转动的角度超过了 360°。可见，本发明实施例能够实现拖令小车装置的回转角度范围达到360°。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1是现有技术中电缆拖令装置的工作示意图；
[0026]图2是本发明实施例提供的电缆拖令装置的主视图；
[0027]图3是本发明实施例提供的电缆拖令装置的俯视图；
[0028]图4是本发明实施例提供的电缆拖令装置的拖令小车轨道的简化示意图；
[0029]图5是本发明实施例提供的牵引装置的一种状态结构示意图；
[0030]图6是图5所示牵引装置的另一种状态结构示意图。
[0031]附图标记说明:
[0032]01—牵引头车、02—中间车、03—固定尾车；
[0033]I 一拖令小车轨道、2—牵引装置；
[0034]11一保护套筒、12一直线运动轴承、13一牵引轴、14一小车固定板、15一轴端定位板、16—弹性保护套、17—防脱挡板、18—轴承座。
【具体实施方式】
[0035]本发明实施例提供了一种电缆拖令装置，能够实现电缆拖令装置的回转角度范围达到360。ο
[0036]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
[0037]请参考附图2和3，本发明实施例提供了一种电缆拖令装置。所提供的电缆拖令装置包括拖令小车轨道1、拖令小车及牵引装置2。
[0038]其中，牵引装置2的一端固定在具有转动运动的动力装置上，另一端与拖令小车的牵引头车相连，牵引装置2用于牵引头车在拖令小车轨道I上移动。动力装置作转动移动进而带动牵引装置2移动最终实现牵引头车在拖令小车轨道I上移动。
[0039]请结合参考附图4，拖令小车轨道I为类螺线状轨道，本发明实施例中，类螺线状轨道包括螺线状轨道但不局限于螺线状轨道，由多段不同半径但相切的圆弧逐一连接而成的曲线也包含在内。需要说明的是，本发明实施例中，类螺线状轨道自其起点至终点所需回转的角度为回旋角度，回旋角度大于或等于360+b ;其中，b是拖令小车在其牵引头车处于初始状态时，拖令小车轨道I与拖令小车相对应部分的回转角度，所谓的初始状态指的是牵引头车未开始移动时所处的位置。
[0040]如【背景技术】部分所述，拖令小车包括牵引头车、中间车和固定尾车。在工作的过程中，牵引头车在牵引装置2的带动下在拖令小车轨道I上移