动，固定尾车在固定在原来位置不移动。如图4所示，牵引头车处于C位置，固定尾车处于A位置，此时拖令小车未移动所占据的部分拖令小车轨道I对应的回转角度为b，当牵引装置2开始带动牵引头车移动直至牵引头车到达B位置时，牵引头车转动了 360°。当类螺线状轨道的回旋角度大于360+b时，牵引头车转动的角度超过了 360°。可见，本发明实施例能够实现拖令小车装置的回旋角度范围至少为360°。
[0041]类螺线状的拖令小车轨道I各个部位的回转半径不同，因此牵引装置2在对拖令小车实施牵引的过程中要能够适应这种半径变化。优选的，牵引装置为伸缩型牵引装置。当然，牵引装置2还可以为连杆式牵引装置，连杆式牵引装置通过自身相邻的两个连杆之间的角度变化达到调节牵引装置回转半径的目的，进而能够适应回转半径不断变化的类螺线状的拖令小车轨道I。
[0042]请参考附图5和6，本发明实施例提供了一种具体结构的牵引装置2，所提供的牵引装置包括保护套筒11、直线运动轴承12、轴承座18、牵引轴13和小车固定板14。
[0043]其中直线运动轴承12安装在轴承座18上；牵引轴13的一端穿过直线运动轴承12，牵引轴13的另一端设置有小车固定板14，所述小车固定板14与所述牵引头车相连。
[0044]随着拖令小车轨道I的回转半径发生变化，那么牵引轴13则能够适应性地调整其伸出直线运动轴承12的长度，进而使得整个牵引装置适应拖令小车轨道I的回转半径变化。
[0045]更为优选的方案中，牵引装置还可以包括轴端定位板15，轴端定位板15固定在靠近小车固定板14设定距离处，轴端定位板15的直径大于牵引轴13的直径，轴端定位板15用于在牵引轴13处于最大收缩位置时与直线运动轴承12轴向限位配合。轴端定位板15能够避免牵引轴13全部没入保护套筒11内，起到较好的限位作用。
[0046]同样道理，当牵引轴13处于最大伸出位置时，此时整个牵引装置2的回转半径最大。为了避免牵引轴13与保护套筒11脱离，上述牵引装置2还可以包括防脱挡板17，所述的防脱挡板17固定在牵引轴13位于保护套筒11的一端上，防脱挡板17用于与直线运动轴承12的端面限位配合，进而避免牵引轴13的端部穿过直线运动轴承12而发生脱落。可见，上述防脱挡板17能够使得牵引更加稳定、可靠。
[0047]我们知道，电缆拖令装置通常在恶劣的环境下工作，环境中灰尘较多，灰尘较容易通过牵引轴13与保护套筒11之间的缝隙而进入到保护套筒11内，进而对部件产生磨损。为此，本发明实施例提供的电缆拖令装置中，牵引装置2还可以包括弹性保护套16和保护套筒11。
[0048]弹性保护套16套设在牵引轴13上，弹性保护套16的一端与直线运动轴承12的端面固定连接，另一端与轴端定位板15固定相连，弹性保护套16能够随牵引轴13的收缩而处于折叠状态，当牵引轴13伸出时，弹性保护套16能够随着牵引轴13的伸出而展开，请再次参考附图5和6，图5和图6分别是弹性保护套16处于展开状态和折叠状态的示意图。具体的，弹性保护套16通常由耐磨、耐腐蚀的材质制成，例如橡胶。优选的，弹性保护套16为橡胶波纹管。
[0049]保护套筒11的一端密封，另一端具有连接口，与所述直线运动轴承(12)的另一端面固定连接；牵引轴13缩回后伸至所述保护套筒11内。
[0050]上述各个实施例只是本发明公布的一些具体实施例，各个实施例之间不同的部分之间只要不矛盾，都可以任意组合形成新的实施例，而这些实施例均在本发明实施例公开的范畴内。
[0051]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电缆拖令装置，包括拖令小车轨道(I)及拖令小车；其特征在于，所述电缆拖令装置还包括牵引装置(2);所述牵引装置(2)的一端固定在具有转动运动的动力装置上，另一端与所述拖令小车的牵引头车相连；所述牵引装置用于带动所述牵引头车在所述拖令小车轨道(I)上移动；所述拖令小车轨道(I)为类螺线状轨道；所述类螺线状轨道自其起点至终点所需回转的角度为回旋角度；所述回旋角度多360° +b ;其中，b是所述拖令小车在其牵引头车处于初始状态时，所述拖令小车轨道(I)与拖令小车相对应部分的回转角度。2.如权利要求1所述的电缆拖令装置，其特征在于，所述牵引装置(2)为伸缩型牵引装置。3.如权利要求2所述的电缆拖令装置，其特征在于，所述牵引装置(2)包括: 直线运动轴承(12)，所述直线运动轴承(12)安装在轴承座(18)上； 牵引轴(13)，所述牵引轴(13)的一端穿过所述直线运动轴承(12)，所述牵引轴(13)的另一端设置有小车固定板(14)，所述小车固定板(14)与所述牵引头车相连。4.如权利要求3所述的电缆拖令装置，其特征在于，所述牵引装置(2)还包括: 固定在靠近所述小车固定板(14)设定距离处的轴端定位板(15)，所述轴端定位板(15)的直径大于所述牵引轴(13)的直径；所述轴端定位板(15)用于在所述牵引轴(13)处于最大收缩位置时与所述直线运动轴承(12)轴向限位配合。5.如权利要求4所述的电缆拖令装置，其特征在于，所述牵引装置(2)还包括: 套设在所述牵引轴(13)上的弹性保护套(16)，所述弹性保护套(16)的一端与所述直线运动轴承(12)的端面固定连接，另一端与所述轴端定位板(15)固定相连；所述弹性保护套(16)能够随所述牵引轴(13)的收缩而处于折叠状态； 保护套筒(11)，所述保护套筒(11)的一端密封，另一端具有连接口，所述连接口与所述直线运动轴承(12)的另一端面固定连接；所述牵引轴(13)缩回后伸至所述保护套筒(11)内。6.如权利要求5所述的电缆拖令装置，其特征在于，所述弹性保护套(16)为橡胶波纹管。7.根据权利要求5所述的电缆拖令装置，其特征在于，所述牵引装置(2)还包括: 固定在所述牵引轴(13)位于所述保护套筒(11)内的一端上，且用于与所述直线运动轴承(12)的端面限位配合的防脱挡板(17)。8.如权利要求1所述的电缆拖令装置，其特征在于，所述牵引装置(2)为连杆式牵引装置。9.如权利要求1-8中任意一项所述的电缆拖令装置，其特征在于，所述类螺线状轨道为螺线状轨道。
【专利摘要】本发明提供的电缆拖令装置，包括拖令小车轨道(1)、拖令小车及牵引装置(2)；其中，牵引装置(2)的一端固定在具有转动运动的动力装置上，另一端与拖令小车的牵引头车相连；牵引装置(2)用于带动牵引头车在拖令小车轨道(1)上移动；拖令小车轨道(1)为类螺线状轨道；类螺线状轨道自其起点至终点所需回转的角度为回旋角度；回旋角度≥360°+b；其中，b是拖令小车在其牵引头车处于初始状态时，拖令小车轨道(1)与拖令小车相对应部分的回转角度。本发明提供的电缆拖令装置的回转角度范围能够达到360°。
【IPC分类】B65G65/28, B65H51/28
【公开号】CN105197676
【申请号】CN201510625939
【发明人】张继军, 张 浩, 张俊娜, 刘平平, 王建, 李倩
【申请人】太重（天津）重型装备科技开发有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月28日