海绵取料机械手的制作方法
【专利摘要】一种海绵取料机械手，包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端；其中所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板，所述安装板固定设置在升降机构的底端，所述取料板设有取料钢针，所述取料钢针均匀设置在取料板底侧，所述脱料板设有脱料驱动机构，所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接，脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔。本实用新型实现对海绵、珍珠棉片材的自动取料和放料，准确地输送到设定位置，代替人手工工作，有效提高工作效率，降低劳动成本。
【专利说明】
海绵取料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手领域，尤指一种用于海绵、珍珠棉片材取料的海绵取料机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在海绵、珍珠棉片材深加工过程中，大部份都是采用人手工作业，通过人力手工取起海绵、珍珠棉片材，效率低、成本高。所有有部份厂家研制出采用传统真空吸盘来取起海绵、珍珠棉片材的机械手，但吸取效果不佳，容易脱落，不稳定，从而降低加工效率。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种可以实现对海绵、珍珠棉片材自动取料和放料，准确地输送到设定位置，代替人手工工作，提高工作效率，降低成本的海绵、珍珠棉片材取料机械手。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种海绵取料机械手，包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端;其中所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板，所述安装板固定设置在升降机构的底端，所述取料板设有取料钢针，所述钢针长度调节机构设置在安装板表面并与取料板连接;所述脱料板设有脱料驱动机构，所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接，脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔。
[0005]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过设置升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中取料放料机构固定在升降机构底端，升降机构通过升降驱动机构的驱动实现上下运动，从而带动取料放料机构上下升降，通过取料放料机构实现自动取料，有效代替现有人手手工取料的工作，有效提高了工作效率，减少劳动力，降低劳动成本;此外取料放料机构通过设置取料板，在取料板下端设置取料钢针，通过取料钢针插入海绵中实现自动取料，取料效果好，不易脱落，解决了传统真空吸盘无法吸取海绵、珍珠棉这种透气片材问题，通过在取料板下端设置脱料板，且在脱料板表面设置穿过孔，供取料钢针穿过，并在安装板上设置脱料驱动机构，在脱料驱动机构驱动下，使取料钢针隐藏，实现自动脱料。
【附图说明】
[000?]图1是本实用新型的结构不意图；
[0007]图2是图1中A处的放大图。
[0008]附图标号说明:11-固定板；111-滑轨；12-驱动臂；13-滑动板；131-丝杆螺母；14-驱动丝杆;21-安装板;22-取料板;221-取料钢针;222-调节电机;223-电机座;224-调节螺杆;225-链轮螺母;226-调节链;23-脱料板;231-脱料驱动机构；232-穿过孔;31-伺服电机；32-同步带。
【具体实施方式】
[0009]请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种海绵取料机械手，包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端;其中所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板21、取料板22、脱料板23，所述安装板21固定设置在升降机构的底端，所述取料板22设有取料钢针221，所述取料钢针221均匀设置在取料板22底侧，所述脱料板23设有脱料驱动机构231，所述脱料驱动机构231设置在安装板21表面并与脱料板23连接，脱料板23表面设有与取料钢针221对应的穿过孔232。
[0010]相较于现有的技术，本实用新型通过设置升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中取料放料机构固定在升降机构底端，升降机构通过升降驱动机构的驱动实现上下运动，从而带动取料放料机构上下升降，通过取料放料机构实现自动取料，有效代替现有人手手工取料的工作，有效提高了工作效率，减少劳动力，降低劳动成本;此外取料放料机构通过设置取料板22，在取料板22下端设置取料钢针221，通过取料钢针221插入海绵中实现自动取料，取料效果好，不易脱落，解决了传统真空吸盘无法吸取海绵、珍珠棉这种透气片材问题，通过在取料板22下端设置脱料板23，且在脱料板23表面设置穿过孔232，供取料钢针221穿过，并在安装板21上设置脱料驱动机构231，在脱料驱动机构231驱动下，使取料钢针221隐藏，实现自动脱料。
[0011]本实施例中，还包括钢针长度调节机构，所述钢针长度调节机构包括调节电机222、电机座223、调节螺杆224、链轮螺母225、调节链226，所述链轮螺母225套接在调节螺杆224表面，所述调节螺杆224的一端分别设置在安装板21的四个角端，调节螺杆224另一端与取料板22固定连接，所述调节链226环形套接在链轮螺母225上，所述调节电机222通过电机座223固定设置在安装板21上，并与调节链226驱动连接。
[0012]采用上述方案，通过调节电机222的正反转，调节电机222驱动调节链226在往正向或反向移动，由于调节链226套接在各链轮螺母225上，即实现同时带动四个链轮螺母225转动，通过链轮螺母225转动带动调节螺杆224上下升降，由于调节螺杆224的一端与取料板22连接，即通过调节螺杆224带动取料板22上下升降，从而根据海绵、珍珠棉片材的厚度大小调节设置在取料板22下端的取料钢针221的长度。
[0013]本实施例中，所述升降机构包括固定板11、驱动臂12、滑动板13、驱动丝杆14，所述固定板11设于安装板21的一侧，固定板11表面设置有与滑动板13对应的滑轨111，所述滑动板13套接在滑轨111上，所述驱动臂12的一端与滑动板13固定连接，驱动臂12的另一端固定设置在安装板21上，所述驱动丝杆14的一端固定在固定板11的下端，驱动丝杆14的另一端与升降驱动机构连接，所述滑动板13内固定设有丝杆螺母131，所述滑动板13通过丝杆螺母131套接在驱动丝杆14上。
[0014]采用上述方案，通过升降驱动机构的驱动带动驱动丝杆14旋转，滑动板13通过丝杆螺母131的作用，实现在驱动丝杆14上下移动，且套接在固定板11上的滑轨111上，实现平稳移动，由于驱动臂12的一端设置在固定板11上，另一端固定设置在滑动板13上，通过滑动板13带动实现上下移动，从而带动取料放料机构的上下移动，实现自动取料。
[0015]本实施例中，所述升降驱动机构包括伺服电机31，所述伺服电机31设置在固定板11的上端，所述伺服电机11的输出轴通过同步带32与驱动丝杆14连接。
[0016]采用上述方案，通过设置伺服电机31驱动升降，可实现准确地将海绵输送到设定位置。
[0017]本实用新型的工作原理如下:
[0018]—、伺服电机31转动，伺服电机31的输出轴通过同步带32带同驱动丝杆14转动；
[0019]二、驱动丝杆14转动，通过丝杆螺母131带动滑板块13向下移动，从而带动驱动臂12、取料放料机构向下移动；
[0020]三、取料放料机构通过取料板22上的取料钢针221插接在海绵上实现取料；
[0021]四、伺服电机31反向转动，带动取料放料机构上升至放料位置，随后停止转动；
[0022]五、脱料驱动机构231将脱料板23往下推，使海绵块脱离取料钢针221，实现脱料，本实施例中，脱料驱动机构231为气缸。
[0023]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种海绵取料机械手，其特征在于，包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端;其中所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板，所述安装板固定设置在升降机构的底端，所述取料板设有取料钢针，所述取料钢针均匀设置在取料板底侧，所述脱料板设有脱料驱动机构，所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接，脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔。2.根据权利要求1所述的海绵取料机械手，其特征在于，还包括钢针长度调节机构，所述钢针长度调节机构包括调节电机、电机座、调节螺杆、链轮螺母、调节链，所述链轮螺母套接在调节螺杆表面，所述调节螺杆的一端分别设置在安装板的四个角端，调节螺杆另一端与取料板固定连接，所述调节链环形套接在链轮螺母上，所述调节电机通过电机座固定设置在安装板上，并与调节链驱动连接。3.根据权利要求1所述的海绵取料机械手，其特征在于，所述升降机构包括固定板、驱动臂、滑动板、驱动丝杆，所述固定板设于安装板的一侧，固定板表面设置有与滑动板对应的滑轨，所述滑动板套接在滑轨上，所述驱动臂的一端与滑动板固定连接，驱动臂的另一端固定设置在安装板上，所述驱动丝杆的一端固定在固定板的下端，驱动丝杆的另一端与升降驱动机构连接，所述滑动板内固定设有丝杆螺母，所述滑动板通过丝杆螺母套接在驱动丝杆上。4.根据权利要求3所述的海绵取料机械手，其特征在于，所述升降驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机设置在固定板的上端，所述伺服电机的输出轴通过同步带与驱动丝杆连接。
【文档编号】B65G47/90GK205634146SQ201620340543
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】李明海, 赖深许, 李家锋, 莫尔刚, 简水珍, 邱小荣, 李佐贤, 简海林, 叶振忠, 曹肪, 周年春, 李锦德, 黄若丹
【申请人】中山市大利路精工机械有限公司