电子产品定位装置及电子产品输送设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子产品定位装置及电子产品输送设备。电子产品定位装置包括供气装置，排气装置，定位柱及第一驱动装置。供气装置输出气体。排气装置与供气装置连通。供气装置输出的气体通过排气装置排出以顶升待定位部件。定位柱数目为多个，围绕排气装置设置。定位柱可靠近及远离排气装置地设置，以夹持被顶升的待定位部件。第一驱动装置驱动定位柱移动。所述电子产品输送设备包括电子产品定位装置及机械手。机械手相对于所述电子产品定位装置可移动地设置，以将被定位部件自所述电子产品定位装置移开。本实用新型电子产品定位装置及电子产品输送设备通过排气装置内导出的气体以悬浮方式支撑待定位部件，减少了对待定位部件的磨损。
【专利说明】
电子产品定位装置及电子产品输送设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子产品的运输、中转设备，特别是一种电子产品定位装置及电子产品输送设备。
【背景技术】
[0002]液晶显示器是常用的电子设备显示装置，其组成部分包括多个平板状的部件，如玻璃面板、偏光片等。自动化的液晶显示器组装线通过自动化设备实施生产。在液晶显示器组装过程中，需要机械手等自动化设备输送平板状的部件，如玻璃面板、偏光片等。在组装过程中，各部件需要精确定位。因此，在平板状部件拿取、输送过程中需要对其精确定位，以便在组装时能够精确对位。在定位过程中，需要使平板状部件移动以到达定位位置。而液晶显示器质量要求高，需要玻璃面板等部件表面无瑕疵，因此，在定位过程中如与其他装置接触则难免会使玻璃面板表面磨损而降低其质量。类似玻璃面板的其他平板状部件定位时也会存在同样的风险，因此，如何降低液晶显示器的平板状部件定位过程中的磨损风险，是本领域内技术人员需要解决的重要技术问题。除液晶显示器组成部件外，电子产品规模化、自动化的生产过程中，零部件的中转、输送过程中也需要精确的定位，且也需要在定位过程中尽量减小摩擦以避免磨损。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的上述不足，提供一种对待定位部件磨损小的电子产品定位装置及电子产品输送设备。
[0004]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]本实用新型提供一种电子产品定位装置。所述电子产品定位装置包括:
[0006]供气装置，所述供气装置输出气体；
[0007]排气装置，所述排气装置与所述供气装置连通，所述供气装置输出的气体通过所述排气装置排出以顶升待定位部件；
[0008]定位柱，所述定位柱数目为多个，围绕所述排气装置设置，所述定位柱可靠近及远离所述排气装置地设置，以夹持被顶升的待定位部件；
[0009]第一驱动装置，所述第一驱动装置设置为直接驱动所述定位柱移动或者通过第一传动装置驱动所述定位柱移动。
[0010]优选地，所述排气装置至少为四个，该至少四个排气装置按照四边形分布设置;每一个所述排气装置均包括一组第一气孔;每一组第一气孔数目为一个或多个。
[0011]优选地，所述排气装置为一气管;所述气管设置有管腔，所述管腔顶端开设所述第一气孔。
[0012]优选地，所述排气装置可升降地设置。
[0013]优选地，所述电子产品定位装置还包括固定设置的高度调节螺母;所述排气装置的底端设置有外螺纹;所述排气装置的外螺纹与所述高度调节螺母螺纹配合连接。
[0014]优选地，所述排气装置包括气管和喷嘴；
[0015]所述气管设置有管腔；
[0016]所述喷嘴设置在所述气管顶端；
[0017]所述喷嘴上贯穿开设有第一气孔;所述第一气孔与所述管腔连通；
[0018]所述供气装置与所述管腔连通。
[0019]优选地，所述喷嘴可拆卸地设置在所述气管上。
[0020]优选地，所述电子产品定位装置还包括第一导向装置;所述定位柱沿所述第一导向装置可移动地设置。
[0021]优选地，所述电子产品定位装置还包括安装座，一个或多个所述定位柱安装在一个所述安装座上;所述第一传动装置包括丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杠和螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合;所述丝杠可转动地设置;所述第一驱动装置驱动所述丝杠转动地设置;所述第一导向装置为第一导轨;所述第一导轨上设置有第一滑块;所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置;所述螺母与所述第一滑块连接;所述安装座与所述第一滑块连接。
[0022]优选地，所述定位柱包括支撑杆和转轮，所述转轮可转动地设置在所述支撑杆上。
[0023]优选地，所述电子产品定位装置还包括感应装置，所述感应装置设置在所述排气装置上;所述感应装置根据被气体顶升的待定位部件与所述排气装置距离是否超过预定范围而发出提示信号。
[0024]优选地，所述电子产品定位装置还包括抵顶板、抽真空装置、连通气管和第二驱动装置，所述抵顶板上设置有第二气孔;所述抽真空装置与所述第二气孔通过所述连通气管连通;所述抵顶板可升降地设置;所述第二驱动装置直接驱动或通过第二传动装置驱动所述抵顶板升降地设置。
[0025]优选地，所述排气装置数目为多个，围绕所述抵顶板设置。
[0026]优选地，所述电子产品定位装置还包括第二导向装置;所述抵顶板沿所述第二导向装置升降地设置。
[0027]优选地，所述电子产品定位装置还包括支架板;所述第二导向装置为第二导轨;所述第二导轨上设置有第二滑块;所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置;所述第二滑块与所述第二导轨其中之一设置在所述支架板上，另一个与所述抵顶板连接。
[0028]优选地，所述电子产品定位装置还包括龙门架，所述第二驱动装置设置在所述龙门架上并位于所述抵顶板下方。
[0029]本实用新型还提供一种电子产品输送设备。所述电子产品输送设备包括机械手和如前述任一项所述的电子产品定位装置。所述机械手相对于所述电子产品定位装置可移动地设置，以将被定位部件自所述电子产品定位装置移开。
[0030]与现有技术相比，本实用新型电子产品定位装置及电子产品输送设备通过从排气装置内导出的气体以悬浮方式支撑、托起待定位部件，从而避免待定位部件因输送过程中与机械结构之间直接接触而产生的磨损，也即是实现了在运输过程中对待定位部件的基本零摩擦。
[0031]优选地，所述电子产品定位装置采用定位柱以便于推动待定位部件，使待定位部件位于指定的位置。将多个定位柱设置在同一个安装座上，从而能够实现对两个或多个定位柱的同时推送。第一导轨与第一滑块、丝杠螺母配合实现对定位柱的精准、可控地推送。定位柱相对于排气装置的距离可调节地设置，从而能够对不同尺寸的待定位部件进行定位，提高了通用性能。定位柱包括可转动的转轮，可以在与待定位部件接触过程中转动，以转动摩擦代替滑动摩擦或静摩擦，从而减小阻力及对待定位部件的磨损。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型提供的一种电子产品定位装置的实施例一的结构示意图。
[0033]图2为图1所示的电子产品定位装置的另一角度的结构示意图。
[0034]图3为图1所示的电子产品定位装置的仰视图。
[0035]图4为图1所示的定位柱、第一导向装置、丝杠螺母及旋转电机的配合关系示意图。
[0036]图5为图1所示的电子产品输送设备的左视图。
[0037]图6为本实用新型提供的一种电子产品定位装置的实施例二的结构示意图。
[0038]图7为图6所示的喷嘴结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图对本实用新型进行详细的描述:
[0040]实施例一:
[0041]请参阅图1和图3，其为本实用新型提供的一种电子产品定位装置100。所述电子产品定位装置100包括排气装置10、供气装置20、定位柱30和旋转电机40。所述排气装置10与所述供气装置20连通设置，供气装置20输出气体，自所述排气装置10排出，自所述排气装置10排出的气体用于顶升待定位的部件。定位柱30围绕排气装置10设置，所述旋转电机40驱动所述定位柱30靠近及远离所述排气装置10地设置。
[0042]请一并参阅图2，为了便于整体搬运，所述电子产品定位装置100还包括支撑板80。所述电子产品定位装置100的部件设置在一支撑板80上。可以想到的是，所述电子产品定位装置100的部件可以设置在支架或机台等支撑结构上;甚至地，所述电子产品定位装置100的部件可以直接放置在地面上。因而，支撑板80并非本实用新型必需的结构。在本实施例中，所述支撑板80为一矩形平板。支撑板80包括相对设置的上表面81、下表面82及通槽83。通槽83自上表面81延伸至下表面82，贯穿支撑板80。所述通槽83的数量、具体形状及延伸长度只要满足通过其与下述第一导向装置52配合而将所述定位柱30移动至所需要的位置即可。在本实施例中，所述通槽83为三个。三个所述通槽83大致呈T字形排布设置在所述支撑板80的中部。位于同一直线上的二通槽83相对间隔设置，另一通槽83沿垂直于上述直线的方向开设，且与上述二通槽83的间隔相对。三个所述通槽83的延伸长度相同，且均未延伸至所述支撑板80的边缘。
[0043]如图2所示，在本实施例中，所述排气装置10为一气管。所述排气装置10设置有管腔13。所述排气装置10顶端开设有第一气孔11。所述排气装置10通过所述管腔13排出气体，以支撑待定位的部件。所述排气装置10的数量、设置位置及材质等只要符合导出气体以支撑待定位部件即可。为了提高安全防护性能，在本实施例中，所述排气装置10为钢管，以能够在第一气孔11堵塞或所述供气装置20停止工作时直接支撑待定位部件，从而避免待定位部件因过重在压损排气装置10后从高处直接摔落而受损。所述排气装置10可以为一个、两个或多个。可以想到的是，所述排气装置10为一个时，将待定位部件的重心沿竖直方向对准该排气装置10即可实现对待定位部件的稳定支撑。所述排气装置10为两个或多个时，该两个或多个排气装置10按照被顶升的待定位部件的形状分布，以实现对待定位部件的稳定支撑即可。在本实施例中，为了均衡支撑诸如液晶显示器类的四边形待定位部件，排气装置10的数量为至少四个。所述至少四个排气装置10按照四边形状如长方形或正方形分布设置，以支撑待定位部件。每一个所述排气装置10均包括一组所述第一气孔11，每一组第一气孔11数目为一个或多个。对应地，在本实施例中，所述第一气孔11数目为四组以上。在本实施例中，每一个所述排气装置10包括一个第一气孔11。所述排气装置10为气管时，所述每一个第一气孔11均设置在每一个所述气管的顶端。当然，所述气管的顶端也可以开设多个所述第一气孔U。排气装置10的底端设置在支撑板80上，与底端相对的排气装置10的自由端突出于支撑板80的上表面81设置。
[0044]为了根据需要支撑待定位部件以使得待定位部件保持在预设的高度位置，所述排气装置10可升降地设置。参照图3，在本实施例中，所述排气装置10的底端设置有外螺纹24。所述电子产品定位装置100还包括固定设置的高度调节螺母26。所述排气装置10的外螺纹24与所述高度调节螺母26螺纹配合连接。高度调节螺母26设置在支撑板80的上表面81上。
[0045]需要说明的是，在本实施例中所提及的“顶端”与“底端”相对。如无特殊说明，“顶端”指的是用于支撑待定位部件的端部，如图5所示，顶端为上端，底端为下端。如无特殊说明，在本实用新型中所提及的“下方”与“上方”相对，即为如图5所示的竖直方向上的上、下方。
[0046]请继续参阅图1至图3，所述供气装置20通过输气管路88与所述排气装置10的管腔13连通。所述供气装置20通过所述输气管路88、管腔13及所述第一气孔11吹出气体以顶升待定位部件。所述供气装置20输出的气体量及气体压力大小根据相应待定位部件的重量及使得该待定位部件被顶升的高度而选择。所述供气装置20只要能够产生相应要求的气体即可。在本实施例中，所述供气装置20为气栗。
[0047]定位柱30设置在支撑板80上。所述定位柱30为多个，且该多个定位柱30围绕所述排气装置10设置。所述定位柱30的具体数量根据待定位部件所需要到达的具体位置而选择。在本实施例中，所述定位柱30为三组，且每一组包括两个定位柱30。所述定位柱30可靠近及远离所述排气装置10地设置。在本实施例中，每一组所述定位柱30均沿着对应的一个所述通槽83的延伸方向以滑动的方式靠近及远离所述排气装置10。所述定位柱30在靠近所述排气装置10时推动偏离预设位置的待定位部件移动至预设位置。所述定位柱30可远离所述排气装置10地设置，从而能够对被放置在所有排气装置10的排气区域相互叠加所形成的区域内的待定位部件进行移除，并对另一个待定位部件进行定位操作，也即是所述电子产品定位装置100能够实现重复操作。
[0048]在本实施例中，为了便于具有较大的设置空间且同一组定位柱30中的两个或多个定位柱30同步移动，所述电子产品定位装置100还包括安装座55。安装座55位于支撑板80的上表面81上。所述安装座55为三个。本实施例中，所述安装座55为长方体状，每一安装座55与一对应的通槽83垂直设置，每一个安装座55上设置有一组所述的定位柱30。设置在同一安装座55上的两个定位柱30间隔设置。
[0049]请一并参阅图4，为了便于实现精准地推送所述定位柱30，在本实施例中，所述电子产品定位装置100还包括旋转电机40和丝杠螺母46。旋转电机40和丝杠螺母46设置在支撑板80的下表面82，且旋转电机40驱动丝杠螺母46。所述丝杠螺母46包括丝杠461及螺母462 ο所述螺母462与所述丝杠461螺纹配合。所述丝杠461可旋转地设置。旋转电机40驱动丝杠461旋转时，螺母462沿丝杠461轴向移动。
[0050]请继续参阅图4，为了便于约束所述定位柱30的移动轨迹以将待定位部件精准地推送至预设位置，所述电子产品定位装置100还包括第一导向装置52。在本实施例中，所述第一导向装置52为第一导轨。所述第一导轨上设置有第一滑块51。所述第一滑块51滑动地设置在所述第一导轨上，可沿着第一导轨的延伸方向进行往复运动。作为替代的实施方式，所述第一导向装置52可以采用第一滑槽替代所述第一导轨。第一滑块51和第一导轨设置在支撑板80的上表面81上。第一滑块51穿过通槽83与螺母462连接。可以想到的是，所述第一滑块51可以与所述螺母462直接连接。在本实施例中，为了具有较大的活动空间，所述第一滑块51通过连接板58与所述螺母462连接，从而使得所述第一滑块51与所述螺母462具有一定的间隔。所述连接板58为两块，且该两块连接板58分别通过螺钉固定设置在所述第一滑块51及所述螺母462的两侧壁上。第一滑块51通过连杆53与安装座55连接。本实施方式中，所述第一导向装置52的数目为3，每一所述第一导向装置52与一对应的安装座55连接。
[0051]在本实施例中，所述旋转电机40作为第一驱动装置，其可以采用直线电机、气缸等代替。本实施例中，丝杠螺母46作为第一传动装置的一种实施方式，其还可以采用推杆、传动带、传动链等代替。采用直线电机、气缸等驱动装置时，其可直接驱动定位柱30而无需设置所述第一传动装置。因而，所述第一传动装置不是必要的。而且，第一滑块51和第一导轨相配合作为第一导向装置52，其也不是第一导向装置52的唯一实现方式，比如采用套筒与插杆相配合的结构也可以实现限制导向柱30移动轨迹的作用。
[0052]为了避免待定位部件与所述定位柱30在发生接触时可能产生的较大滑动摩擦力，在本实施例中，所述定位柱30包括支撑杆31及转轮32。所述转轮32可转动地设置在所述支撑杆31上。所述转轮32以可转动的方式套设在支撑杆31的顶端。支撑杆31的底端设置在安装座55上。所述转轮32可以任意转动方式设置。譬如，所述转轮32与支撑杆31之间可以采用凸肋、圆环与圆弧槽配合实现相对转动。所述转轮32与支撑杆31之间也可以采用滚珠轴承连接的方式实现相对转动。在本实施例中，为了便于制造及节省成本，所述转轮32设置为套筒。在应用时，所述转轮32的外周壁与待定位部件的接触时发生转动，从而与待定位部件发生滚动摩擦而不是发生滑动摩擦，也即是减小了对待定位部件的摩擦力。
[0053]为了便于监控待定位部件与所述排气装置10的相对位置关系，所述电子产品定位装置100还包括感应装置28 ο为了实现精准便利的监控，在本实施例中，所述感应装置28为两个，且该两个所述感应装置28分别设置在呈对角设置的两个所述排气装置10的侧壁上。当然，所述感应装置28也可以设置在所述支撑板80上。所述感应装置28可以为红外测距仪或激光测距仪等，也可以是接近开关。所述感应装置28根据待定位部件被所述第一气孔11导出的气体顶升后与所述排气装置10的距离是否超过预定范围而发出提示信号。可以想到的是，可以通过中央处理器等芯片进行数据处理并相应调节经所述第一气孔11导出的气体压力的大小，从而调节待定位部件与所述排气装置10之间的间距关系。所述中央处理器等芯片分别与所述供气装置20及所述感应装置28通信连接，以根据该感应装置28发出的所述提示信号而控制该供气装置20所输出的气体量及气体压强。
[0054]请一并参阅图5，为了在所述定位柱30将待定位部件推送至预设位置后便于后续工序处理该待定位部件，所述电子产品定位装置100还包括抵顶板61、抽真空装置(图中未示出)、连通气管(图中未示出)及气缸67。所述抵顶板61和所述气缸67均设置在所述排气装置10围成区域的中心位置。所述抵顶板61上设置有第二气孔62。所述抽真空装置与所述第二气孔62通过所述连通气管连通。所述抵顶板61可升降地设置。在本实施例中，所述气缸67的活塞杆与抵顶板61连接，驱动所述抵顶板61升降。抽真空装置抽真空时，可通过第二气孔62使待定位部件吸附在抵顶板61表面。所述抵顶板61在上升时，将待定位部件抬升至便于后续工序处理的高度。在后续工序对待定位部件进行操作时，譬如机械手夹持待定位部件并将该待定位部件移离。所述抵顶板61下降以便于所述排气装置10对下一待定位部件进行操作。
[0055]本实施例中，所述气缸67作为第二驱动装置的一种实施方式，还可以采用直线电机代替；另外，也可以采用旋转电机与第二传动装置相配合驱动抵顶板61升降。第二传动装置可以为丝杠螺母、传动带、传动链等。
[0056]为了使得所述气缸67按照预定轨迹精准地驱动所述抵顶板61上升及下降，所述电子产品定位装置100还包括第二导向装置692。在本实施例中，所述第二导向装置692为第二导轨。所述第二导轨上设置有第二滑块691。当然，作为替代实施方式，所述第二导向装置692也可以为第二滑槽。所述第二滑块691可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上。在本实施例中，为了支撑所述第二导向装置692，所述电子产品定位装置100还包括支架板71。所述第二滑块691与所述第二导轨其中之一设置在所述支架板71上，另一个与所述抵顶板61连接，也即是所述第二滑块691与第二导轨只要能够发生相对滑动即可。在本实施例中，两块支架板71设置在支撑板80的上表面81上，间隔设置。每一所述第二导轨固定设置在一对应的所述支架板71上;每一第二导轨上设置有一个第二滑块691。两个所述第二滑块691均与所述抵顶板61连接。可以想到的是，所述第二滑块691可以与所述抵顶板61直接连接。在本实施例中，为了方便安装及相对于所述支架板71具有较大的升降范围，所述每一个滑块691均通过一个T型块(图中未标号)与所述抵顶板61连接。
[0057]为了便于支撑设置所述气缸67，所述电子产品定位装置100还包括龙门架75。所述龙门架75设置在支撑板80的上表面81上，并位于所述抵顶板61下方。所述气缸67设置在所述龙门架75上并位于所述抵顶板61下方。龙门架75设置为同时跨越沿位于同一直线上的二通槽83 ο且所述龙门架75设置在所述支撑板80的中心。
[0058]使用时，将待定位部件放置在排气装置10上。启动供气装置20，使第一气孔11排出气体以顶升待定位部件。待定位部件被顶升至便于人力或下述机械手抓取的合适高度时，启动旋转电机40，旋转电机40通过丝杠螺母46驱动安装座55及定位柱30移动。三组定位柱30移动后从三个方向夹住待定位部件，使待定位部件固定在指定的位置。启动气缸67，气缸67驱动抵顶板61上升。抵顶板61上升后将待定位部件抬升至高于定位柱30的位置。待定位部件被抬升后更方便机械手抓取。
[0059]实施例二:
[0060]请一并参阅图6和图7，实施例二与实施例一不同之处在于，所述排气装置10包括气管及喷嘴14。所述气管设置有所述的管腔13(图未示)。所述喷嘴14设置在所述管腔13的顶端。所述第一气孔11贯穿所述喷嘴14开设，以与所述管腔13连通。所述喷嘴14的形状及结构只要能够开设相应数量及孔径的所述第一气孔11即可。在本实施例中，所述喷嘴14包括管状的安装部141及排气部142。所述安装部141容置在所述管腔13内，且可以为与所述管腔13匹配的圆管。所述排气部142大致为圆盘状，且与所述安装部141同轴设置。所述排气部142设置在所述安装部141上。所述排气部142具有大于所述管腔13的径向尺寸，以避免所述喷嘴14整体滑落至所述管腔13内。所述喷嘴14可以为一体件。所述第一气孔11贯穿开设在所述排气部142的中心，且通过所述安装部141与所述管腔13连通。所述喷嘴14设置在所述排气装置10的顶端。所述第一气孔11设置在所述喷嘴14上并贯穿所述喷嘴14。所述第一气孔11与所述管腔13连通。作为优选，所述喷嘴14可拆卸地设置在所述排气装置10的一端。所述喷嘴14可以螺接、卡接等可拆卸地方式设置在所述排气装置10上。在本实施例中，所述喷嘴14以可插拔地方式设置在所述排气装置10上。电子产品定位装置100的其余结构与实施例一相同。所述喷嘴14上的第一气孔11可以根据需要而选择相应的数量及孔径，从而便于调节所述喷嘴14排出气体量及气体压强，以适应待定位部件对应区域的顶升要求。所述喷嘴14上可以设置一个或多个第一气孔U。在本实施例中，所述喷嘴14上仅设置有一个所述的第一气孔11。
[0061]实施例一、二所述的电子产品定位装置100可以与机械手(图中未示出)组合作为电子产品输送设备。所述机械手相对于所述电子产品定位装置100可移动地设置，以将被所述电子产品定位装置100定位的部件自所述电子产品定位装置100上移开。机械手可以采用现有技术中可用的机械手。
[0062]以上所述的待定位部件，可以是液晶面板，也可以是液晶面板的平板状组成部件，如玻璃面板、偏光片等。另外，本实用新型还可以用于电子产品生产中的各种零部件的定位及输送。
[0063]与现有技术相比，本实用新型电子产品定位装置100及电子产品输送设备通过从排气装置10内导出的气体以悬浮方式支撑、托起待定位部件，从而避免待定位部件因输送过程中与机械结构之间直接接触而产生的磨损，也即是实现了在运输过程中对待定位部件的基本零摩擦。
[0064]优选地，所述电子产品定位装置100采用定位柱30以便于推动待定位部件，使待定位部件位于指定的位置。将多个定位柱30设置在同一个安装座上，从而能够实现对两个或多个定位柱30的同时推送。第一导向装置52与第一滑块51、丝杠螺母46配合实现对定位柱30的精准、可控地推送。定位柱30相对于排气装置10的距离可调节地设置，从而能够对不同尺寸的待定位部件进行定位，提高了通用性能。定位柱30包括可转动的转轮32，可以在与待定位部件接触过程中转动，以转动摩擦代替滑动摩擦或静摩擦，从而减小阻力及对待定位部件的磨损。
[0065]以上仅为本实用新型较佳的实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置包括: 供气装置，所述供气装置输出气体； 排气装置，所述排气装置与所述供气装置连通，所述供气装置输出的气体通过所述排气装置排出以顶升待定位部件； 定位柱，所述定位柱数目为多个，围绕所述排气装置设置，所述定位柱可靠近及远离所述排气装置地设置，以夹持被顶升的待定位部件； 第一驱动装置，所述第一驱动装置设置为直接驱动所述定位柱移动或者通过第一传动装置驱动所述定位柱移动。2.根据权利要求1所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述排气装置至少为四个，该至少四个排气装置按照四边形分布设置;每一个所述排气装置均包括一组第一气孔;每一组第一气孔数目为一个或多个。3.根据权利要求2所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述排气装置为一气管;所述气管设置有管腔，所述管腔顶端开设所述第一气孔。4.根据权利要求1所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述排气装置可升降地设置。5.根据权利要求1所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置还包括固定设置的高度调节螺母;所述排气装置的底端设置有外螺纹;所述排气装置的外螺纹与所述高度调节螺母螺纹配合连接。6.根据权利要求1所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述排气装置包括气管和喷嘴； 所述气管设置有管腔； 所述喷嘴设置在所述气管顶端； 所述喷嘴上贯穿开设有第一气孔;所述第一气孔与所述管腔连通； 所述供气装置与所述管腔连通。7.根据权利要求6所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述喷嘴可拆卸地设置在所述气管上。8.根据权利要求1所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置还包括第一导向装置;所述定位柱沿所述第一导向装置可移动地设置。9.根据权利要求8所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置还包括安装座，一个或多个所述定位柱安装在一个所述安装座上;所述第一传动装置包括丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杠和螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合;所述丝杠可转动地设置;所述第一驱动装置驱动所述丝杠转动地设置;所述第一导向装置为第一导轨;所述第一导轨上设置有第一滑块;所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置;所述螺母与所述第一滑块连接;所述安装座与所述第一滑块连接。10.根据权利要求1所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述定位柱包括支撑杆和转轮，所述转轮可转动地设置在所述支撑杆上。11.根据权利要求1所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置还包括感应装置，所述感应装置设置在所述排气装置上;所述感应装置根据被气体顶升的待定位部件与所述排气装置距离是否超过预定范围而发出提示信号。12.根据权利要求1所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置还包括抵顶板、抽真空装置、连通气管和第二驱动装置，所述抵顶板上设置有第二气孔;所述抽真空装置与所述第二气孔通过所述连通气管连通;所述抵顶板可升降地设置;所述第二驱动装置直接驱动或通过第二传动装置驱动所述抵顶板升降地设置。13.根据权利要求12所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述排气装置数目为多个，围绕所述抵顶板设置。14.根据权利要求12所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置还包括第二导向装置;所述抵顶板沿所述第二导向装置升降地设置。15.根据权利要求14所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置还包括支架板;所述第二导向装置为第二导轨;所述第二导轨上设置有第二滑块;所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置;所述第二滑块与所述第二导轨其中之一设置在所述支架板上，另一个与所述抵顶板连接。16.根据权利要求12所述的电子产品定位装置，其特征在于，所述电子产品定位装置还包括龙门架，所述第二驱动装置设置在所述龙门架上并位于所述抵顶板下方。17.电子产品输送设备，其特征在于，包括机械手和权利要求1至16任一权利要求所述的电子产品定位装置;所述机械手相对于所述电子产品定位装置可移动地设置，以将被定位部件自所述电子产品定位装置移开。
【文档编号】B65G35/00GK205634143SQ201620290475
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】高阳, 马杰, 陈帅全, 沈范柱
【申请人】苏州三星显示有限公司, 三星显示有限公司