一种用于空中输送的转接装置的制作方法

本发明涉及空中输送技术领域，具体涉及一种用于空中输送的转接装置。

背景技术：

随着现代工业的发展，流水线生产已经成为主流化生产方式，而流水线中物料的搬运及储藏成了流水线需要考虑的重要问题。目前，目前空中输送存储方式多采用在线体本身进行存储，大量存储则需要较长的线路，对空间需求大。所以，很多生产厂家希望能将空中线体存储转化成货架存储。但是，由于控制输送装置的一体化设计，很难将输送线体中的工件摆放在货架上，因此，设计一种将工件从空中输送线体中放置在货架上的装置就十分有必要了。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高的用于空中输送的转接装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于空中输送的转接装置，该转接装置有两台，分别设置在存储货架的头部和尾部，空中输送线体设置在存储货架和该转接装置之间，该转接装置包括用于固定的连接架、固定连接在连接架上的升降单元、与升降单元底部连接的横移单元以及与横移单元连接的辊床输送单元，当空中输送线体中的工件需要存储时，所述横移单元带动辊床输送单元移动至工件下方托住工件，然后升降单元带动横移单元和辊床输送单元升降，从而带动工件升降并将工件从空中输送线体取下，然后辊床输送单元将工件输送至货架上。在货架的头部和尾部均设有该转接装置，一台用于存储工件，另一台用于从货架上取工件，工作过程刚好相反。

所述的升降单元为偏心轮升降机，包括底板、设置在底板上的升降电机、与升降电机主轴通过皮带连接且对称设置在升降电机两侧的偏心轮，所述偏心轮的外侧设有导向轮，所述底板与连接架固定连接。偏心轮随着升降电机主轴转动半圈，导向轮运动最高点和最低点之间会出现一个高度差，该高度差就是横移单元和辊床输送单元的升降位移，采用偏心轮升降机，升降位移可控且不会太大，满足本装置的升降要求即可。

所述横移单元包括水平板、分别设置在水平板两端的两对升降柱、设置在水平板内的沿水平板长度方向设置的导轨、滑动连接在导轨上的多个横移导轮以及驱动横移导轮沿导轨移动的驱动电机，每队所述升降柱的顶部设有水平限位槽，所述导向轮滑动连接在水平限位槽内，所述横移导轮与辊床输送单元连接。

所述导向轮在水平限位槽内水平滑动，竖直方向上导向轮和水平限位槽保持固定。

所述辊床输送单元包括两侧的支撑板、固定在支撑板上的滚动电机和多个辊轴、设置在辊轴上的滑轮以及设置在支撑板上的多个连接块，每个所述连接块分别与一个横移导轮固定连接，所述滚动电机的转轴与多个辊轴通过皮带连接。滚动电机的转动，使得传动皮带做循环转动，从而带动辊轴转动，从而带动辊轴上的滑轮转动，滑轮带动放置在上面的工件移动。

所述横移导轮的个数至少为4。

所述转接装置内部设有用于保护导线的拖链，由于升降单元、横移单元、辊床输送单元中均设有电机，这些电机需要供电，所以导线在装置内部易打结，而且各单元存在平移或升降运动，所以容易拉扯导线，设置拖链，将导线放置在拖链内部，可以有效保护导线。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)结构简单，可以方便的完成工件的托举、升降级横向移动，完成工件从吊具向货架的转移，有效减小空中运输线体长度，节约空间；

(2)采用偏心轮升降机，升降位移可控且不会太大，满足本装置的升降要求；

(3)设置拖链，装置内部导线保护良好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明升降单元的结构示意图；

图3为本发明横移单元的结构示意图；

图4为本发明辊床输送单元的结构示意图。

其中，1为连接架，2为升降单元，21为升降电机，22为偏心轮，23为底板，24为皮带，25为导向轮，3为横移单元，31为水平板，32为升降柱，33为水平限位槽，34为导轨，35为横移导轮，36为驱动电机，37为竖向导轨，4为辊床输送单元，41为滚动电机，42为辊轴，43为传动皮带，44为支撑板，45为连接块，5为拖链。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于空中输送的转接装置，该转接装置有两台，分别设置在存储货架的头部和尾部，空中输送线体设置在存储货架和该转接装置之间，该转接装置包括用于固定的连接架1、固定连接在连接架1上的升降单元2、与升降单元2底部连接的横移单元3以及与横移单元3连接的辊床输送单元4，如图1所示，当空中输送线体中的工件需要存储时，横移单元3带动辊床输送单元4移动至工件下方托住工件，然后升降单元2带动横移单元3和辊床输送单元4升降，从而带动工件升降并将工件从空中输送线体取下，然后辊床输送单元4将工件输送至货架上。

升降单元2为偏心轮升降机，其结构如图2所示，包括底板23、设置在底板23上的升降电机21、与升降电机21主轴通过皮带24连接且对称设置在升降电机21两侧的偏心轮22，偏心轮22的外侧设有导向轮25，底板23与连接架1固定连接。偏心轮22随着升降电机21主轴转动半圈，导向轮25会随着偏心轮22的转动而转动，其运动最高点和最低点之间会出现一个高度差，该高度差就是横移单元和辊床输送单元的升降位移，采用偏心轮22升降机，升降位移可控且不会太大，满足本装置的升降要求即可。

横移单元3的结构如图3所示，包括水平板31、分别设置在水平板31两端的两对升降柱32、设置在水平板31内的沿水平板31长度方向设置的导轨24、滑动连接在导轨24上的多个横移导轮35以及驱动横移导轮35沿导轨24移动的驱动电机36，每队升降柱32的顶部设有水平限位槽33，导向轮25滑动连接在水平限位槽33内，横移导轮35与辊床输送单元4连接。

导向轮25在水平限位槽33内水平滑动，竖直方向上导向轮25和水平限位槽33保持固定，导向轮25随着偏心轮的转动，一方面会上下运动，从而带动横移单元在竖向导轨37中上下移动，另一方面，导向轮25会左右移动，但由于其滑动连接在水平限位槽33内，所以不会对横移单元的运动造成影响。

辊床输送单元4的结构如图4所示，包括两侧的支撑板44、固定在支撑板44上的滚动电机41和多个辊轴42、设置在辊轴42上的滑轮以及设置在支撑板44上的多个连接块45，每个连接块45分别与一个横移导轮35固定连接，滚动电机41的转轴与多个辊轴42通过传动皮带43连接。滚动电机41的转动，使得传动皮带43做循环转动，从而带动辊轴42转动，从而带动辊轴42上的滑轮转动，滑轮带动放置在上面的工件移动。

横移导轮35的个数至少为4。

转接装置内部设有用于保护导线的拖链5，由于升降单元2、横移单元3、辊床输送单元4中均设有电机，这些电机需要供电，所以导线在装置内部易打结，而且各单元存在平移或升降运动，所以容易拉扯导线，设置拖链5，将导线放置在拖链5内部，可以有效保护导线。如图1所示。