一种衣架输送装置的制作方法

本实用新型涉及衣架生产制造设备领域，特别是涉及一种衣架输送装置。

背景技术：

衣架是人们日常生活必备的生活物品，衣架的种类也多种多样，有金属衣架、木质衣架和塑料衣架等，而金属衣架是最常见的一种衣架类型。金属衣架里又有简易金属衣架和多结构金属衣架。

简易金属衣架可以直接通过人工弯折进行加工生产，也可以使用衣架成型机进行生产。现在的简易金属衣架生产废品率高，在衣架输送过程中通常需要操作工手动清理这些废品衣架，不但效率低，且具有一定的安全隐患。

另外，现有的衣架输送也多由人工手动拾取输送带上的衣架，效率极其低下，提高了生产成本。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种衣架输送装置，其具有结构简单、自动化程度高、生产效率高的优点。

本实用新型的衣架输送装置，包括输送架及设置在输送架上的输送机构；所述输送机构包括输送带和输送电机，所述输送带转动设置在所述输送架上，所述输送电机设置在所述输送架的一侧，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接；所述输送带上设置有用于对衣架进行限位的挡板；还包括废品处理机构，所述废品处理机构设置在所述输送架的中部，所述废品处理机构包括废品推出件和废品回收箱，所述废品推出件和废品回收箱分设于所述输送架的两侧，所述废品推出件用于将废品推出至所述废品回收箱内。

本实用新型的衣架输送装置通过设置废品处理机构，实现了自动对废品衣架进行处理解决了现有技术中需要人工手动清理废品衣架的问题，提高了操作人员的安全性，极大地提高了生产效率，解放了生产力，降低了生产成本。

进一步地，所述废品处理机构还包括废品推动器，所述废品推动器设置在所述输送架上，所述废品推动器与所述废品推动件连接。

进一步地，所述废品推动器为废品推动气缸，所述废品推动气缸的活塞杆与所述废品推动件连接。

进一步地，所述废品推动器为废品电动推杆，所述废品电动推杆的推杆与所述废品推动件连接。

进一步地，还包括衣架拾取机构，所述衣架拾取机构设置在所述输送架的尾部，所述衣架拾取机构旋转机座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂转动设置在所述旋转机座上，所述第二手臂转动设置在所述第二手臂的一端，所述拾取抓手设置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取衣架。

进一步地，所述衣架拾取机构还包括旋转油缸、第一电机和第二电机，所述旋转油缸用于带动所述旋转机座转动，所述第一电机设置在所述旋转机座上，所述第一电机用于带动所述第一手臂在所述旋转机座上转动，所述第二电机设置在所述第一手臂上，所述第二电机用于带动所述第二手臂在所述第一手臂上转动。

进一步地，所述挡板为两个，所述两个挡板分设于所述输送带的两侧，且所述两个挡板呈八字形。

相对于现有技术，本实用新型的衣架输送装置通过设置废品处理机构，实现了自动对废品衣架进行处理解决了现有技术中需要人工手动清理废品衣架的问题，提高了操作人员的安全性，极大地提高了生产效率，解放了生产力，降低了生产成本。本实用新型的衣架输送装置具有结构简单、自动化程度高、生产效率高等优点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的衣架输送装置的结构示意图。

图2是衣架拾取机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本实用新型的衣架输送装置的结构示意图。本实用新型的衣架输送装置，包括输送架10及设置在输送架10上的输送机构20、废品处理机构30，以及衣架拾取机构40。

本实施例的所述输送机构20包括输送带21和输送电机22，所述输送带21转动设置在所述输送架10上，所述输送电机22设置在所述输送架10的一侧，所述输送电机22的输出端与所述输送带21传动连接；所述输送带21上设置有用于对衣架进行限位的挡板23。

本实施例的所述挡板23优选地为两个，所述两个挡板23分设于所述输送带21的两侧，且所述两个挡板23呈八字形，这样可以引导衣架沿同一路径向前输送，便于衣架拾取机构40拾取衣架。

所述废品处理机构30设置在所述输送架10的中部，所述废品处理机构30包括废品推出件31、废品推动器32和废品回收箱33，所述废品推出件31和废品回收箱33分设于所述输送架10的两侧，所述废品推动器32设置在所述输送架10上，所述废品推动器32与所述废品推动件连接，所述废品推出件31用于将废品推出至所述废品回收箱33内。当发现输送带上有废品衣架时，开启废品推动器32，废品推动器32带动废品推出件31将废品衣架推出到废品回收箱33内。

本实施例的废品推出件31优选地设置为废品推出板。本实施例的所述废品推动器32为废品推动气缸，所述废品推动气缸的活塞杆与所述废品推动件连接。

还可以将所述废品推动器32设置为废品电动推杆，所述废品电动推杆的推杆与所述废品推动件连接。

请参阅图2，本实施例的所述衣架拾取机构40设置在所述输送架10的尾部，所述衣架拾取机构40包括旋转机座41、第一手臂42、第二手臂43、拾取抓手44、旋转油缸、第一电机和第二电机，所述第一手臂42转动设置在所述旋转机座41上，所述第二手臂43转动设置在所述第二手臂43的一端，所述拾取抓手44设置在所述第二手臂43上，所述拾取抓手44用于抓取衣架。所述旋转油缸用于带动所述旋转机座41转动，所述第一电机设置在所述旋转机座41上，所述第一电机用于带动所述第一手臂42在所述旋转机座41上转动，所述第二电机设置在所述第一手臂42上，所述第二电机用于带动所述第二手臂43在所述第一手臂42上转动。

相对于现有技术，本实用新型的衣架输送装置通过设置废品处理机构，实现了自动对废品衣架进行处理解决了现有技术中需要人工手动清理废品衣架的问题，提高了操作人员的安全性，极大地提高了生产效率，解放了生产力，降低了生产成本。本实用新型的衣架输送装置具有结构简单、自动化程度高、生产效率高等优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。