一种智能整列机的制作方法

本实用新型涉及药瓶智能整列机领域，尤其是指一种智能整列机。

背景技术：

现有的药瓶的整列机，都是采用单轨输出方式、人工进行收料，且送料速度慢，其工作效率低，而且成本高，不利于自动化也不智能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能整列机。

一种智能整列机，包括一个机架，其特征在于：所述机架上设有一个工作台，所述工作台设有一个输送系统组件、第一堆料装置、第二堆料装置、第一收料装置和第二收料装置，所述输送系统组件包括第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道的输出端与第一堆料装置的入料端之间通过一个第一拨盘护栏连接，所述第一拨盘护栏上设有一个第一拨料盘，所述第二输料带的输出端与第二堆料装置的入料端之间通过一个第二拨盘护栏连接，所述第二拨盘护栏上设有第二大拨料盘和第二小拨料盘，所述第一堆料装置与第二堆料装置结构相同，所述第一堆料装置包括一个堆料箱体、一个推料气缸和一个升降气缸，所述推料气缸与堆料箱体之间还设有一块推料板，所述推料板与推料气缸之间通过伸缩杆连接，所述堆料箱体位于推料板的一侧开设有一条开槽，所述升降气缸安装在工作台下方，所述升降气缸与一个升降板连接，所述升降板活动设置在开槽上。

所述第一收料装置和第二收料装置结构相同，所述第一收料装置包括一块收料台，所述收料台与机架之间通过一个滑动装置连接，所述滑动装置包括与机架通过螺钉连接的第一导向块、第二导向块、第三导向块和第四导向块，所述第一导向块、第二导向块、第三导向块和第四导向块上分别开设有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽，所述收料台下方设有与收料台固定连接的第一导向板和第二导向板，第一导向板滑动安装在第一导向槽和第二导向槽上，所述第二导向板滑动安装在第三导向槽和第四导向槽上，所述第一导向板的一端和第二导向板的一端之间通过一个拉把连接。

所述第一堆料装置与第二堆料装置之间还设有一个安装在工作台上的机械手，所述机械手的活动端与一个收料盘连接。

所述第二大拨料盘的运动方向与第二小拨料盘的运动方向相反，所述第二大拨料盘的运动方向与第二输送轨道的方向相同。

所述机架在对应的第一堆料装置与第二堆料装置上方有两个摄像头和光源。

本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型智能整列机，采用输送系统组件、第一堆料装置、第二堆料装置、第一收料装置和第二收料装置和机械手来操作，在操作前通过视觉系统来对每一收料托盘进行拍照比对存档并记数，对出现不整齐、缺瓶、约定不合格的产品给予提示报警。这样收料速度快，占地面积小、劳动强度低，记数精准并可电子记录追溯。大大提高了工作效率和质量管理，降低了成本和管理风险。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的主视结构示意图；

附图3为本实用新型的俯视结构示意图；

附图4为本实用新型输送系统组件的结构示意图。

具体实施方式

根据图1-4，一种智能整列机，包括一个机架1，其特征在于：所述机架1上设有一个工作台2，所述工作台2设有一个输送系统组件3、第一堆料装置4、第二堆料装置5、第一收料装置6和第二收料装置7，所述输送系统组件3包括第一输送轨道8和第二输送轨道 9，所述第一输送轨道8的输出端与第一堆料装置4的入料端之间通过一个第一拨盘护栏10连接，所述第一拨盘护栏10上设有一个第一拨料盘11，所述第二输送轨道9的输出端与第二堆料装置5的入料端之间通过一个第二拨盘护栏12连接，所述第二拨盘护栏12上设有第二大拨料盘13和第二小拨料盘14，所述第一堆料装置4与第二堆料装置5结构相同，所述第一堆料装置4包括一个堆料箱体38、一个推料气缸15和一个升降气缸16，所述推料气缸15与堆料箱体38 之间还设有一块推料板17，所述推料板17与推料气缸15之间通过伸缩杆18连接，所述堆料箱体38位于推料板17的一侧开设有一条开槽(图未示)，所述升降气缸16安装在工作台2下方，所述升降气缸16与一个升降板20连接，所述升降板20活动设置在开槽上。

所述第一收料装置6和第二收料装置7结构相同，所述第一收料装置6包括一块收料台21，所述收料台21与机架1之间通过一个滑动装置连接，所述滑动装置包括与机架1通过螺钉连接的第一导向块 25、第二导向块26、第三导向块27和第四导向块(图未示)，所述第一导向块25、第二导向块26、第三导向块27和第四导向块上分别开设有第一导向槽29、第二导向槽30、第三导向槽31和第四导向槽 (图未示)，所述收料台21下方设有与收料台21固定连接的第一导向板33和第二导向板34，所述第一导向板33滑动安装在第一导向槽29和第二导向槽30上，所述第二导向板34滑动安装在第三导向槽31和第四导向槽32上，所述第一导向板33的一端和第二导向板 34的一端之间通过一个拉把35连接。

所述第一堆料装置4与第二堆料装置5之间还设有一个转动安装在工作台2上的机械手36，所述机械手36的活动端与一个收料盘37 连接。

所述第二大拨料盘13的运动方向与第二小拨料盘14的运动方向相反，所述第二大拨料盘13的运动方向与第二输料带9的方向相同。

所述机架1上还设有与一个监控器50，所述监控器50与一个安装在机架1上的显示器51电连接。

本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型智能整列机，采用输送系统组件、第一堆料装置、第二堆料装置、第一收料装置和第二收料装置和机械手来操作，在操作前通过视觉系统来对每一收料托盘进行拍照比对存档并记数，对出现不整齐、缺瓶、约定不合格的产品给予提示报警。这样收料速度快，占地面积小、劳动强度低，记数精准并可电子记录追溯。大大提高了工作效率和质量管理，降低了成本和管理风险。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。