一种椰子上料机的制作方法

本实用新型涉及一种上料机，具体说是一种椰子上料机，属于农业机械。

背景技术：

椰子的利用率与椰子的再生产时间是密切相连的，因此对于椰子的去壳过程及其效率与椰子后续加工成产品的过程有着很紧密的联系，进而会影响其市场价格和经济效益。如何通过低成本去获得高质量的椰子产品是椰子产业中必须得到考虑和重视的问题。目前我国大部分仍然采用的传统手工或半手工的方式对椰子产品进行加工, 主要缺点明显表现为效率低、安全性差、劳动强度大，这些问题直接导致了产品加工成本的升高，因此需要一种椰子上料机，提高椰子产品加工的效率，降低椰子产品加工的成本，通过提高椰子的利用率来扩大椰子产业的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用机械化代替人工，解决人工操作所产生的问题，节省工人的劳动力和劳动时间，提高生产效率及经济效益的椰子上料机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种椰子上料机，包括机架、液压缸、剥椰台、伺服电机、转轴、转轴电机、滑动螺母、机械手、挡块、挡板、料斗、链轮、滑轨、滚轮、储椰箱、步进电机，所述的机架位于底部，液压缸在机架的左端，与机架相接，剥椰台位于液压缸右侧，剥椰台上方为伺服电机，伺服电机通过转轴与转轴电机相连，伺服电机一端为机械手，机械手通过滑动螺母与伺服电机相连，机械手下方为挡块，挡板设于挡块与料斗间，机架的右端设有步进电机，步进电机上方设有链轮，链轮上方设有滑轨，储椰箱位于步进电机右端，储椰箱一端上设有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能实现椰子的自动上料，解决由于人工操作所产生的问题，很大程度上能节省工人的劳动力和劳动时间，提高椰子产品的加工生产效率，进而通过提高椰子的利用率来扩大椰子产业的经济效益，为满足椰子产业的发展需求奠定好的基础。

附图说明

图1是本实用新型的椰子上料机整体结构示意图。

图2是本实用新型的椰子上料机俯视图示意图。

图中：1-机架、2-液压缸、3-剥椰台、4-伺服电机、5-转轴、6-转轴电机、7-滑动螺母、8-机械手、9-挡块、10-挡板、11-料斗、12-链轮、13-滑轨、14-滚轮、15-储椰箱、16-步进电机、17-带轮电机、18-带轮。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型椰子上料机的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1、2所示，椰子上料机，包括机架1、液压缸2、剥椰台3、伺服电机4、转轴5、转轴电机6、滑动螺母7、机械手8、挡块9、挡板10、料斗11、链轮12、滑轨13、滚轮14、储椰箱15、步进电机16，所述的机架1位于底部，液压缸2在机架1的左端，与机架1相接，剥椰台3位于液压缸2右侧，剥椰台3上方为伺服电机4，伺服电机4通过转轴5与转轴电机6相连，伺服电机4一端为机械手8，机械手8通过滑动螺母7与伺服电机4相连，机械手8下方为挡块9，挡板10设于挡块9与料斗11间，机架1的右端设有步进电机16，步进电机16上方设有链轮12，链轮12上方设有滑轨13，储椰箱15位于步进电机16右端，储椰箱15一端上设有滚轮14。

当椰子上料机开始工作时:首先通过人工操作装入原料至储椰箱15中，然后将总电源打开，传感器开始检测，若料斗11不存在原料，则将起动储椰箱15向料斗11中送进原料，进料之后料斗11将椰子送至带轮18上，此时步进电机16自动通电，步进电机16开始启动，通过带轮18运送至指定位置时，步进电机16停转。当步进电机16自动停转，与此同时机械手8将会把原料转移至剥椰台3上，此时剥椰台3上将检测到压力，机械手8将会自动松开，步进电机16将自动断电以此恢复至初始状态，直至剥椰台3检测到无压力时，步进电机16将自动通电重复作业。若料斗11中长时间没有原料送入，由于机器长时间停止，便自动停止工作。

以上所述仅为本实用新型的较优实施例，但不能通过上述来限定本实用新型之权利范围，因此本实用新型权利要求所做的等效改进、修改等，仍属于本实用新型所涵盖的范围内。