上下料先进先出传输装置的制作方法

本实用新型涉及传输装置技术领域，特别是指一种上下料先进先出传输装置。

背景技术：

在日常生产过程中，生产时正常取料工作时是这样的步骤从上至下、从左至右的生产工作方式，这时最早加工或制作的产品，就被会一层一层的堆叠，这时最先制作好的产品被放置要下面，在二次加工过中或品质确定认时不能急时发现问题，如果生产过程中出现异常时不能反应而产出较多不良品。

操作流程

1、从堆叠好料盘中将物料从上层料盘中取出物料，进行加工或制作产品；

2、从堆叠好料盘中将取出物料的料盘，取下放置右边这时将加工或制作好产品放置空料盘内。

这样一个工作循环后最先完成的产品就在最下面，操作工劳动强度大，操作过程中造成产品品质问题和效率低。

技术实现要素：

本实用新型提出一种上下料先进先出传输装置，解决了现有技术中操作流程导致的产品品质差和效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种上下料先进先出传输装置，包括下料机构、传输机构和上料机构，所述下料机构和所述上料机构分别设在所述传输机构的两侧，所述下料机构从下而上依次将物料盘放置到所述传输机构上，所述传输机构包括至少两个带料位。

进一步的，所述下料机构包括顶料机构、导向机构、托料板和限位机构，所述顶料机构和所述导向机构设在所述传输机构的下方，所述托料板设在所述顶料机构的上方，所述托料板的两侧设有限位机构。

进一步的，所述顶料机构包括第一顶料气缸和第二顶料气缸，所述第一顶料气缸和第二顶料气缸背面相互固定。

进一步的，所述导向机构包括导向杆和直线轴承。

进一步的，所述传输机构包括传动装置、传输带、第一待料位、第二待料位、第一待料定位装置和第二待料定位装置，所述传动装置带动所述传输带转动，所述第一待料位和所述第二待料位分别设在所述下料机构和所述上料机构之间，所述第一待料定位装置设在所述第一待料位一侧，所述第二待料定位装置设在所述第二待料位的一侧。

进一步的，所述传动装置采用伺服电机构成。

进一步的，所述第一待料定位装置和所述第二待料定位装置采用阻挡气缸构成。

进一步的，所述上料机构包括顶升机构、托料盘、导向装置和卡位装置，所述顶升机构和所述导向装置设在所述传输机构的下方，所述托料盘设在所述顶升机构的上方，所述卡位装置设在所述托料盘的两侧。

进一步的，所述顶升机构采用顶升气缸构成。

进一步的，所述导向装置采用导向杆和直线轴承构成。

本实用新型的有益效果在于：下料机构的下料机制实现在投放物料时先进先出，方便提前发现品质问题进行及时应对。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型上下料先进先出传输装置一个实施例的结构示意图；

图2为下料机构的结构示意图；

图3为限位机构的结构示意图；

图4为传输机构的结构示意图；

图5为上料机构的结构示意图。

图中，1-下料机构；2-上料机构；3-传输机构；4-第一顶料气缸；5-第二顶料气缸；6-托料板；7-限位机构；8-导向杆；9-直线轴承；10-传动装置；11-传输带；12-第一待料位；13-第二待料位；14-第一待料定位装置；15-第二待料定位装置；16-顶升机构；17-托料盘；18-导向装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型提出了一种上下料先进先出传输装置，包括下料机构1、传输机构3和上料机构2，下料机构1和上料机构2分别设在传输机构3的两侧，下料机构1从下而上依次将物料盘放置到传输机构3上，传输机构3包括至少两个带料位。本实用新型设计一种上下料先进先出传输装置，用于改善现有生产过程中的现有情况，实现产品在投放物料时达到先进先出的效果，同时提前发现品质问题进行应对及快速反应。

下料机构1包括顶料机构、导向机构、托料板6和限位机构7，顶料机构和导向机构设在传输机构3的下方，托料板6设在顶料机构的上方，托料板6的两侧设有限位机构7。

顶料机构包括第一顶料气缸4和第二顶料气缸5，第一顶料气缸4和第二顶料气缸5背面相互固定。顶料机构由两个气缸背面相互固定，一端与底板固定，一端与顶料板相连，通过等高螺丝连接，投料时分两次动作，可实现每次落料一盘；将堆叠好的料盘进行依次分流，达到了先进先出的目的。

导向机构包括导向杆8和直线轴承9。

限位机构7采用限位气缸装置构成。

下料机构1的工作流程为：第一顶料气缸4和第二顶料气缸5同时将托料板6在导向杆8和直线轴承9的导向作用下顶升上来，将整体堆叠的物料盘顶升起来；同时物料盘两侧的限位气缸装置收缩回来；这时第二顶料气缸5收缩回来，整体堆叠的物料盘下降一层，物料盘两侧的限位气缸装置升出限位上层堆叠的物料盘；这时第一顶料气缸4收缩回来，将最下面的料盘放置到传输带11上，依次循环工作。

传输机构3包括传动装置10、传输带11、第一待料位12、第二待料位13、第一待料定位装置14和第二待料定位装置15，传动装置10带动传输带11转动，第一待料位12和第二待料位13分别设在下料机构1和上料机构2之间，第一待料定位装置14设在第一待料位12一侧，第二待料定位装置15设在第二待料位13的一侧。

传动装置10采用伺服电机构成。

第一待料定位装置14和第二待料定位装置15采用阻挡气缸构成。

传输机构3的工作流程为：当下料机构1把物料盘降放置到传输带11上，传输带11通过伺服电机将物料盘传输到第一待料位12，这时第一待料定位装置14上升进行阻档定位，第一取料机构取走物料，物料盘内的物料被取走完后，第一待料定位装置14下降，传输带11通过伺服电机将空物料盘传输到第二待料位13，这时第二待料定位装置15上升进行阻档定位，同时下料机构1把第二个物料盘降放置到传输带11上，将第二个物料盘传输到第一待料位12，这时第一待料定位装置14上升进行阻档定位，第一取料机构取走物料；第二取料机构将加工好的物料放置到第二待料位13的空物料盘内，物料盘内物料放满后，第二待料定位装置15下降，传输带11通过伺服电机将物料盘传输到上料机构2位置。

上料机构2包括顶升机构16、托料盘17、导向装置18和卡位装置，顶升机构16和导向装置18设在传输机构3的下方，托料盘17设在顶升机构16的上方，卡位装置设在托料盘17的两侧。

顶升机构16采用顶升气缸构成。

导向装置18采用导向杆和直线轴承构成。

上料机构2的工作流程为：传输带11将装满加工完成品的物料盘传输到上料机构2位置，这时上料机构2的顶升气缸将托料盘17在导向杆和直线轴承的导向作用下将满加工完成品的物料盘，顶升上来，这时物料盘两侧的卡位装置复位，将物料盘限位，这时物料盘被限位收纳，依次物料盘被堆叠起来，达到先进先出的要求，同时在生产过程品质问题也快速也反应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。