一种可移动自动式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动自动式机械手，包括推车底座、液压支柱、旋转插头、控制系统、动力系统、滚轮、推杆、手柄、底部支座、机械前臂、机械后壁、传感器、顶部支架和机械手，所述推车底座外侧安装有液压支柱，所述旋转插头位于液压支柱内侧，所述推车底座上侧安装有控制系统，所述控制系统上侧安装有动力系统，所述推车底座左侧安装有推杆，所述推杆顶部安装有手柄，所述底部支座位于推车底座上侧，所述底部支座上侧固定有机械前臂，所述机械前臂上侧安装有机械后壁，所述顶部支架位于机械后壁下侧，所述传感器位于顶部支架的外侧。本机械手设置有控制系统以及传感器使得机械手操作准确，液压支柱使得机械手更加稳定、安全。
【专利说明】
一种可移动自动式机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体为一种可移动自动式机械手。
【背景技术】
[0002]在许多企业以及一些个体户中，在物品传递与摆放过程中，经常会进行人工投入，需要进行搬运，增加了劳动力，同时也浪费了时间和金钱，一些大型企业会引进比较大型的机械手，但是对于一些小企业和个体户来说，这样的投入还是非常大的，因此需要引入一种可移动自动化机械手，这样可以很大程度上降低劳动力，而且现有的机械手一般用于大型车间、流水线，而且针对这方面的设备也比较少，并且没有实现自动化，可操作性不强，因此需要对现有的技术和设备进行改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可操作性强、使用便捷的可移动自动化机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案本实用新型公开了一种可移动自动式机械手，包括推车底座、液压支柱、旋转插头、控制系统、动力系统、滚轮、推杆、手柄、底部支座、机械前臂、机械后壁、传感器、顶部支架和机械手，所述推车底座外侧安装有液压支柱，所述旋转插头位于液压支柱内侧，所述推车底座上侧安装有控制系统，所述控制系统上侧安装有动力系统，所述推车底座左侧安装有推杆，所述推杆顶部安装有手柄，所述底部支座位于推车底座上侧，所述底部支座上侧固定有机械前臂，所述机械前臂上端安装有机械后壁，所述顶部支架位于机械后壁下侧，所述传感器位于顶部支架的外侧，所述机械手位于顶部支架的下侧。
[0005]优选的，所述控制系统上安装有智能启动系统。
[0006]优选的，所述机械前臂安装有伸缩结构。
[0007]优选的，所述机械前臂和机械后壁之间的旋转角度为0°到180°。
[0008]优选的，所述底部支座和机械前臂同轴。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本机械手设置有控制系统以及传感器使得机械手操作准确，具有很好的可操作性，液压支柱使得机械手更加稳定、安全，并且配备有滚轮，移动方便。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011 ]图中:1、推车底座，2、液压支柱，3、旋转插头，4、控制系统，5、动力系统，6、滚轮，
7、推杆，8、手柄，9、底部支架，10、机械前臂，11、机械后壁，12、传感器，13、顶部支架，14、机械手。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种可移动自动式机械手，包括推车底座1、液压支柱2、旋转插头3、控制系统4、动力系统5、滚轮6、推杆7、手柄8、底部支座9、机械前臂10、机械后壁11、传感器12、顶部支架13和机械手14，推车底座I外侧安装有液压支柱2，旋转插头3位于液压支柱2内侧，推车底座I上侧安装有控制系统4，且控制系统4上安装有智能启动系统，保证在使用过程安全、可靠，控制系统4上侧安装有动力系统5，推车底座I左侧安装有推杆7，推杆7顶部安装有手柄8，底部支座9位于推车底座I上侧，底部支座9上侧固定有机械前臂10，底部支座9和机械前臂10同轴，使得设备具有更好的稳定性，机械前臂10安装有伸缩结构，保证机械手14在运行过程中可以调节到想要的高度，机械前臂10上侧安装有机械后壁U，机械前臂10和机械后壁11之间的旋转角度为0°到180°，方便机械手11的操作，顶部支架13位于机械后壁11下侧，传感器12位于顶部支架13的外侧，机械手14位于顶部支架13的下侧。
[0014]工作原理:该可移动式自动化机械手，在工作时，将设备通过手柄8移动至需要的位置，放下液压支柱2，并且通过旋转插头3将其牢牢地固定在地面，同时启动控制系统4上面的智能启动系统，通过控制系统4调节机械前臂10上面的伸缩结构以及机械前臂10与机械后壁11之间的角度，顺利的将机械手移动至物品处，通过顶部支架13上面的传感器12传回的信号，通过控制系统4控制机械手14来抓取物品，放置在想要的位置，可以进行重复操作，最后关闭智能启动系统，将机械手14推到安全地方。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可移动自动式机械手，包括推车底座(I)、液压支柱(2)、旋转插头(3)、控制系统(4)、动力系统(5)、滚轮(6)、推杆(7)、手柄(8)、底部支座(9)、机械前臂(10)、机械后壁(11)、传感器(12)、顶部支架(13)和机械手(14)，其特征在于:所述推车底座(I)外侧安装有液压支柱(2)，所述旋转插头(3)位于液压支柱(2)内侧，所述推车底座(I)上侧安装有控制系统(4)，所述控制系统(4)上侧安装有动力系统(5)，所述推车底座(I)左侧安装有推杆(7)，所述推杆(7)顶部安装有手柄(8)，所述底部支座(9)位于推车底座(I)上侧，所述底部支座(9)上侧固定有机械前臂(10)，所述机械前臂(10)上侧安装有机械后壁(11)，所述顶部支架(13)位于机械后壁(11)下侧，所述传感器(12)位于顶部支架(13)的外侧，所述机械手(14)位于顶部支架(13)的下侧。2.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于:所述控制系统(4)上安装有智能启动系统。3.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于:所述机械前臂(10)安装有伸缩结构。4.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于:所述机械前臂(10)和机械后壁(11)之间的旋转角度为0°到180°。5.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于:所述底部支座(9)和机械前臂(10)同轴。
【文档编号】B65G47/90GK205634144SQ201620337898
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陈昊
【申请人】陈昊