便携式机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种便携式机械手，具体说是一种具有自动按摩便携式机械手。
【背景技术】
[0002]随着现代人生活质量的提高，人们越来越重视保健养生，各种保健按摩能够疏通经络，使气血循环，可以有效缓解疲劳，以及因各种原因导致的腰酸背痛、不舒服。各种形式的按摩机器出现在市场，满足着人们的需求。但这些按摩设备大多数价格高，外出携带不方便。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:按摩设备大多数价格高，外出携带不方便。
[0004]本实用新型的技术原理:设计该便携式机械手，完全仿真了人的手指反复抓取的活动原理，配上动力，代替了人手的工作。
[0005]本实用新型的技术方案是:该实用新型便携式机械手包括手指、手掌、臂、动力，其特征在于每个手指的指骨之间有一弹簧，各指骨用一线体串接，并穿过手掌上的导管，连接在空腔内球体上;所述的臂上设有动力，动力上装有圆盘;所述的圆盘边缘和球体之间用直杆连接。
[0006]有益效果是:1、该便携式机械手仿真了人的手指活动特点，能够完成按摩等工作，而且携带方便;2、结构简单，造价低，为大多数人所接受。
【附图说明】
[0007]图1:机械手结构示意图。
[0008]图丨中，丨-手指2-手掌3-臂4-动力5-指骨6-弹簧7_线体8_导管9_球体10-直杆11-空腔12-圆盘
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图及实施例对实用新型作进一步详细的说明。
[0010]如图1中，该实用新型该实用新型便携式机械手包括手指1、手掌2、臂3、动力4，其特征在于每个手指1的指骨5之间有一弹簧6，各指骨用一线体7串接，并穿过手掌2上的导管8，连接在空腔11内球体9上;所述的臂3上设有动力4，动力4上装有圆盘12;所述的圆盘12边缘和球体9之间用直杆10连接。
【主权项】
1.一种携式机械手，包括手指(1)、手掌(2)、臂(3)、动力(4)，其特征在于每个手指(1)的指骨(5)之间有一弹簧(6)，各指骨用一线体(7)串接，并穿过手掌(2)上的导管(8)，连接在空腔(11)内球体(9)上;所述的臂(3)上设有动力(4)，动力(4)上装有圆盘(12);所述的圆盘(12)边缘和球体(9)之间用直杆(10)连接。
【专利摘要】本实用新型便携式机械手，主要解决现有按摩设备大多数价格高，外出携带不方便的问题，包括手指、手掌、臂、动力，每个手指的指骨之间有一弹簧，各指骨用一线体串接，并穿过手掌上的导管，连接在空腔内球体上；所述的臂上设有动力，动力上装有圆盘；所述的圆盘边缘和球体之间用直杆连接。该便携式机械手结构简单，造价低，仿真了人的手指活动特点，能够完成按摩等工作，而且携带方便，为大多数人所接受。
【IPC分类】A61H7/00
【公开号】CN205083964
【申请号】CN201520891823
【发明人】贾军琪
【申请人】贾军琪
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月11日