组合式机械手连接轴的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机械手配件技术行业，特别涉及机械手连接轴。本实用新型对现有技术中的机械手连接轴的结构进行了改进，提出了一种组合式机械手连接轴，主要是将原先的一个细长形的连接轴分解成连接轴一和连接轴二这两部分，缩短了圆棒胚料的长度，有效地防止了加工过程中的形变。
【专利说明】
组合式机械手连接轴
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械手配件技术行业，特别涉及机械手连接轴。
【背景技术】
[0002]图1中所示的是连接轴，其用于机械手中，其包括轴体一A和轴体二B，轴体一的末端与轴体二的首端连接，且轴体一的直径大于轴体二的直径，轴体一上设置有两个垫片C，轴体一上还设置有三个绕轴体一的中心轴等距阵列的键槽D;轴体二的末端设置有四个绕轴体二的中心轴等距阵列的扁位E。上述连接轴由一根圆棒胚料经数控车床铣削加工而成，在加工时，先用数控车床把连接轴的大致尺寸加工到位，再用虎钳夹持轴体一那一段来加工四个扁位，最后通过四个扁位进行定位，去加工三个键槽。
[0003]但是，连接轴的形位公差要求严格，SUS304的材料容易变形，上述连接轴又属于细长件，极易导致尺寸超差。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手连接轴，其为两段组合式结构，两段轴体之间通过轴套连接，由于两段轴体的长度变短，加工时不易变形，保证了加工合格率。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]组合式机械手连接轴，主要由连接轴一、连接轴二和连接轴套组成，所述连接轴体一的末端与所述连接轴体二的首端连接，所述连接轴一的直径大于所述连接轴二的直径；所述连接轴体一上设置有两个垫片，连接轴体一上还设置有三个绕连接轴体一的中心轴等距阵列的键槽;连接轴体二的末端设置有四个绕连接轴体二的中心轴等距阵列的扁位；
[0007]所述连接轴体一的末端和所述连接轴体二的首端均设置有“工”字形的轴头连接块，所述轴头连接块的两个平行圆轴的截面均为“D”形；
[0008]所述连接轴套为对称的两个半圆体轴套，两个半圆体轴套在对合后形成的内腔形状，与两个对连的轴头连接块形成的形状匹配，两个半圆体轴套通过螺栓固连。
[0009]进一步的是，所述轴头连接块的轴颈连接处具有斜度，所述连接轴套的内腔具有与之匹配的斜度。
[0010]进一步的是，所述斜度为1:(10-20)。
[0011]本实用新型对现有技术中的机械手连接轴的结构进行改进，将原先的一个细长形的连接轴分解成连接轴一和连接轴二这两部分，缩短了圆棒胚料的长度，有效地防止了加工过程中的形变。而且，轴头连接块与连接轴套的结构设计，大大减少了应力集中现象，保证了连接轴一和连接轴二的同轴度，连接轴一和连接轴二在轴向和径向上没有窜动量，避免了受到间断的冲击扭力和拉力，提高了使用寿命。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型现有技术和实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本现有技术中所公开的机械手连接轴的立体图；
[0014]图2为本实用新型实施例中所公开的机械手连接轴的立体图；
[0015]图3为本实用新型实施例中所公开的连接轴一和连接轴二的立体图；
[0016]图4为本实用新型实施例中所公开的连接轴一、连接轴二和连接轴套的装配示意图。
[0017]附图中的标记为:
[0018]A.轴体一 B.轴体二 C.垫片D.键槽E.扁位1.连接轴一 2.连接轴二 3.连接轴套3a.半圆体轴套4.轴头连接块5.螺栓
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]参见图2至4，组合式机械手连接轴，主要由连接轴一、连接轴二和连接轴套组成，连接轴体一的末端与连接轴体二的首端连接，连接轴一的直径大于连接轴二的直径;连接轴体一上设置有两个垫片，连接轴体一上还设置有三个绕连接轴体一的中心轴等距阵列的键槽;连接轴体二的末端设置有四个绕连接轴体二的中心轴等距阵列的扁位;连接轴体一的末端和连接轴体二的首端均设置有“工”字形的轴头连接块，轴头连接块的两个平行圆轴的截面均为“D”形;连接轴套为对称的两个半圆体轴套，两个半圆体轴套在对合后形成的内腔形状，与两个对连的轴头连接块形成的形状匹配，两个半圆体轴套通过螺栓固连。
[0021]轴头连接块的轴颈连接处具有斜度，连接轴套的内腔具有与之匹配的斜度，斜度为1:10。
[0022]本实施例对现有技术中的机械手连接轴的结构进行改进，将原先的一个细长形的连接轴分解成连接轴一和连接轴二这两部分，缩短了圆棒胚料的长度，有效地防止了加工过程中的形变。而且，轴头连接块与连接轴套的结构设计，大大减少了应力集中现象，保证了连接轴一和连接轴二的同轴度，连接轴一和连接轴二在轴向和径向上没有窜动量，避免了受到间断的冲击扭力和拉力，提高了使用寿命。
[0023]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.组合式机械手连接轴，其特征在于，主要由连接轴一、连接轴二和连接轴套组成，所述连接轴体一的末端与所述连接轴体二的首端连接，所述连接轴一的直径大于所述连接轴二的直径;所述连接轴体一上设置有两个垫片，连接轴体一上还设置有三个绕连接轴体一的中心轴等距阵列的键槽;连接轴体二的末端设置有四个绕连接轴体二的中心轴等距阵列的扁位； 所述连接轴体一的末端和所述连接轴体二的首端均设置有“工”字形的轴头连接块，所述轴头连接块的两个平行圆轴的截面均为“D”形； 所述连接轴套为对称的两个半圆体轴套，两个半圆体轴套在对合后形成的内腔形状，与两个对连的轴头连接块形成的形状匹配，两个半圆体轴套通过螺栓固连。2.根据权利要求1所述的组合式机械手连接轴，其特征在于，所述轴头连接块的轴颈连接处具有斜度，所述连接轴套的内腔具有与之匹配的斜度。3.根据权利要求2所述的组合式机械手连接轴，其特征在于，所述斜度为I: (10-20)。
【文档编号】F16D1/04GK205446362SQ201620139196
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】周元康, 吴学鹏, 覃锐, 薛轶伦
【申请人】苏州康丽达精密电子有限公司