新型机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有高效加热功能且使用方便的新型机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的转座、固定设置在转座两侧的支架和设置在支架的外侧面上的传动装置，其中一个传动装置的输出轴与第一驱动件连接，另一个传动装置的输出轴与第二驱动件连接，两个支架之间设置有立柱，立柱的顶端设有连接柱和中间连接件，连接柱的左端铰接有爪手连接件，爪手连接件上设有第一气缸，第一气缸的杠杆与安装板连接，安装板的底面上固定设置有盒体，盒体由导磁性金属材料制成，盒体的两侧还设置有真空吸盘；转座上还设置有支撑杆，支撑杆的端部设置有第二气缸，第二气缸的杠杆的端部设置有电磁铁。
【专利说明】
新型机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科一一机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。工业机器手的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等，所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度性和准确性。现有的机械手一般不具备对工件进行加热的功能，而且现有的机械手难于将某个零件从紧密放置的零件中吸起，使用起来不是很方便。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的机械手，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有高效加热功能且使用方便的新型机械手。
[0005]本实用新型的新型机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的转座、固定设置在转座两侧的支架和设置在支架的外侧面上的传动装置，两个传动装置的其中一个传动装置的输出轴与第一驱动件连接，另一个传动装置的输出轴与第二驱动件连接，两个支架之间设置有与支架固定连接的立柱，所述立柱的顶端设有连接柱和中间连接件，所述连接柱的中部和中间连接件的中部分别铰接在立柱的顶端，所述连接柱的左端铰接有爪手连接件，所述爪手连接件上设有第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定设置在爪手连接件上，第一气缸的杠杆与安装板连接，所述安装板的底面上固定设置有盒体，所述盒体由导磁性金属材料制成，盒体内设有连接棒，所述连接棒上绕有与高频电源电联接的电磁线圈，盒体的两侧还设置有真空吸盘，所述真空吸盘的底端位于盒体的底面的下方；
[0006]所述第一驱动件与中间连接件之间设有第一拉索，所述第一拉索的一端与第一驱动件连接，第一拉索的另一端与中间连接件的一端连接，所述中间连接件与爪手连接件之间设有第二拉索，所述第二拉索的一端与中间连接件的另一端连接，第二拉索的另一端与爪手连接件连接，所述第二驱动件与连接柱之间设有第三拉索，所述第三拉索的一端与第二驱动件连接，第三拉索的另一端连接在连接柱的右端；
[0007]所述转座上还设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有第二气缸，所述第二气缸的缸筒固定设置在支撑杆上，第二气缸的杠杆位于两个支架之间，并且第二气缸的杠杆的端部设置有电磁铁。
[0008]进一步的，本实用新型的新型机械手，所述驱动件、中间连接件、爪手连接件分别由不锈钢材料制成。
[0009]进一步的，本实用新型的新型机械手，所述传动装置为电机。
[0010]进一步的，本实用新型的新型机械手，所述底座、转座、支架、立柱、连接柱分别由铁质材料制成。
[0011]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:本实用新型的新型机械手通过内部设有电磁线圈的盒体的设置，使得新型机械臂在抓取工件的同时能够对工件进行加热，而且由于采用了电磁感应加热的方式，其加热效率非常的高，此外，通过杠杆上设有电磁铁的第二气缸的设置，使得当零件较为紧密时，新型机械手可以先通过第二气缸及设置在其杠杆上的电磁铁将零件吸取并提升后运往放置零件的平台，然后待电磁铁断电后，连接柱上移并旋转到正常工作位置，就可按正常程序操作。具体工作时，传动装置的输出轴带动第一驱动件和第二驱动件转动，随着第一驱动件的转动，中间连接件和爪手连接件也分别转动，从而实现对安装板的转动控制，同时，第二驱动件的转动带动连接柱的转动，从而实现对连接柱的转动控制，最终实现安装板以一定高度和角度到达工作位置的目的。然后安装板上的真空吸盘可将工件吸起，同时，盒体内的电磁线圈在高频电源的激励下产生交变磁场，盒体在交变磁场的作用下产生热量，从而对工件进行加热。综上所述，本实用新型的新型机械手具有高效加热功能且使用方便。
[0012]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的新型机械手的主视图；
[0014]图2是图1的右视图；
[0015]图3是图1的左视图；
[0016]图4是图1中A部的局部放大图；
[0017]图5是图3中B部的局部放大图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]参见图1至图5，本实用新型一较佳实施例的一种新型机械手，包括底座1、可转动地设置在底座上的转座2、固定设置在转座两侧的支架3和设置在支架的外侧面上的传动装置4，两个传动装置的其中一个传动装置的输出轴与第一驱动件连接5，另一个传动装置的输出轴与第二驱动件连接6，两个支架之间设置有与支架固定连接的立柱7，立柱的顶端设有连接柱8和中间连接件9，连接柱的中部和中间连接件的中部分别铰接在立柱的顶端，连接柱的左端铰接有爪手连接件10，爪手连接件上设有第一气缸11，第一气缸的缸筒固定设置在爪手连接件上，第一气缸的杠杆与安装板12连接，安装板的底面上固定设置有盒体13，盒体由导磁性金属材料制成，盒体内设有连接棒14，连接棒上绕有与高频电源电联接的电磁线圈15，盒体的两侧还设置有真空吸盘16，真空吸盘的底端位于盒体的底面的下方；
[0020]第一驱动件与中间连接件之间设有第一拉索17，第一拉索的一端与第一驱动件连接，第一拉索的另一端与中间连接件的一端连接，中间连接件与爪手连接件之间设有第二拉索18，第二拉索的一端与中间连接件的另一端连接，第二拉索的另一端与爪手连接件连接，第二驱动件与连接柱之间设有第三拉索19，第三拉索的一端与第二驱动件连接，第三拉索的另一端连接在连接柱的右端；
[0021]转座上还设置有支撑杆20，支撑杆的端部设置有第二气缸21，第二气缸的缸筒固定设置在支撑杆上，第二气缸的杠杆位于两个支架之间，并且第二气缸的杠杆的端部设置有电磁铁22。
[0022]具体工作时，传动装置的输出轴带动第一驱动件和第二驱动件转动，随着第一驱动件的转动，中间连接件和爪手连接件也分别转动，从而实现对安装板的转动控制，同时，第二驱动件的转动带动连接柱的转动，从而实现对连接柱的转动控制，最终实现安装板以一定高度和角度到达工作位置的目的。然后安装板上的真空吸盘可将工件吸起，同时，盒体内的电磁线圈在高频电源的激励下产生交变磁场，盒体在交变磁场的作用下产生热量，从而对工件进行加热。综上所述，本实用新型的新型机械手具有高效加热功能且使用方便。
[0023]作为优选，本实用新型的新型机械手，驱动件、中间连接件、爪手连接件分别由不锈钢材料制成。
[0024]作为优选，本实用新型的新型机械手，传动装置为电机。
[0025]作为优选，本实用新型的新型机械手，底座、转座、支架、立柱、连接柱分别由铁质材料制成。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型机械手，其特征在于:包括底座、可转动地设置在底座上的转座、固定设置在转座两侧的支架和设置在支架的外侧面上的传动装置，两个传动装置的其中一个传动装置的输出轴与第一驱动件连接，另一个传动装置的输出轴与第二驱动件连接，两个支架之间设置有与支架固定连接的立柱，所述立柱的顶端设有连接柱和中间连接件，所述连接柱的中部和中间连接件的中部分别铰接在立柱的顶端，所述连接柱的左端铰接有爪手连接件，所述爪手连接件上设有第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定设置在爪手连接件上，第一气缸的杠杆与安装板连接，所述安装板的底面上固定设置有盒体，所述盒体由导磁性金属材料制成，盒体内设有连接棒，所述连接棒上绕有与高频电源电联接的电磁线圈，盒体的两侧还设置有真空吸盘，所述真空吸盘的底端位于盒体的底面的下方； 所述第一驱动件与中间连接件之间设有第一拉索，所述第一拉索的一端与第一驱动件连接，第一拉索的另一端与中间连接件的一端连接，所述中间连接件与爪手连接件之间设有第二拉索，所述第二拉索的一端与中间连接件的另一端连接，第二拉索的另一端与爪手连接件连接，所述第二驱动件与连接柱之间设有第三拉索，所述第三拉索的一端与第二驱动件连接，第三拉索的另一端连接在连接柱的右端； 所述转座上还设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有第二气缸，所述第二气缸的缸筒固定设置在支撑杆上，第二气缸的杠杆位于两个支架之间，并且第二气缸的杠杆的端部设置有电磁铁。2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于:所述驱动件、中间连接件、爪手连接件分别由不锈钢材料制成。3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于:所述传动装置为电机。4.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于:所述底座、转座、支架、立柱、连接柱分别由铁质材料制成。
【文档编号】B25J9/00GK205497514SQ201620290549
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】宋连勇, 李如强
【申请人】山东昊威机器人有限公司