一种高精度机械手用取放料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机械手领域，尤其涉及一种高精度机械手用取放料装置。

背景技术：

工业自动化是工业4.0的重要前提之一，其中系统应用、智能生产工艺和工业制造，并不是简单的一种生产过程，而是产品和机器的沟通交流，产品来告诉机器该怎么做。

在将镜片一片一片的放置于托盘上或者从托盘上取下时，一般由操作人员进行取、放料或者利用机械手进行取放料。但是，在现有技术中，在利用机械手进行取、放料时，有时候难以精确的定位，或者取、放料之后，产品有时候放置的位置会偏位，需要后续人工检测之后进行纠偏。同时，在取料完成之后，需要操作人员将空托盘取下，非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种高精度机械手用取放料装置，通过使用该结构，提高了产品的取放料效率及质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度机械手用取放料装置，包括与机械手连接的取放料机构，所述取放料机构包括旋转气缸、连接组件及吸盘，所述吸盘经所述连接组件与所述旋转气缸的输出轴相连，所述吸盘内的顶部设有一工业相机及一气管，所述气管与一气泵相连；所述连接组件为U型板，所述U型板包括连接板、设置于连接板顶端的顶板及设置于连接板底端的底板，所述顶板与所述旋转气缸的输出轴相连，所述吸盘、工业相机及气管安装于所述底板的底部上，且所述连接板的宽度大于所述顶板及底板的宽度。

上述技术方案中，所述连接板的两侧还分别设有一弧形包边。

上述技术方案中，所述弧形包边为橡胶制成。

上述技术方案中，所述底板上还设有两根吹气管，两根所述吹气管分别对称设置于所述吸盘的两侧，且所述吹气管的底部朝向所述吸盘的正下方设置。

上述技术方案中，所述吹气管的底部设置于所述吸盘底面上方，且所述吹气管与所述底板倾斜设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过将吸盘设置于U型板的底板上，吸盘通过U型板与旋转气缸连接，通过U型板的设置，与以往采用一份立柱连接吸盘的结构相比，有效增大了吸盘的安装面积，提高了吸盘吸料是的牢固性，同时在吸盘内设置工业相机，有效保证了取、放料的精确性，保证了取放料的质量；

2.本实用新型中通过在吸盘的两侧设置吹气管，吹气管朝向吸盘底部设置，通过吹气管的设置，吸盘在落料时，利用吹气管辅助落料，保证产品掉落于预定位置内，能够保证落料时的精确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的剖视结构示意图。

其中：1、旋转气缸；2、吸盘；3、工业相机；4、气管；5、U型板；6、连接板；7、顶板；8、底板；9、弧形包边；10、吹气管。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种高精度机械手用取放料装置，包括与机械手连接的取放料机构，所述取放料机构包括旋转气缸1、连接组件及吸盘2，所述吸盘2经所述连接组件与所述旋转气缸1的输出轴相连，所述吸盘2内的顶部设有一工业相机3及一气管4，所述气管4与一气泵相连；所述连接组件为U型板5，所述U型板5包括连接板6、设置于连接板6顶端的顶板7及设置于连接板6底端的底板8，所述顶板7与所述旋转气缸1的输出轴相连，所述吸盘2、工业相机3及气管4安装于所述底板8的底部上，且所述连接板6的宽度大于所述顶板7及底板8的宽度。

在以往结构中，对镜片进行抓料或者放料时，一般采用夹爪机构或者吸盘机构进行工作，而为了防止对镜片造成伤害，一般采用吸盘机构进行对镜片抓取，而在以往结构中，一般直接采用一根立杆，在立杆的底部设置一个吸盘对镜片进行抓取。但是，在抓料过程中，有时候立杆上沾染的杂物可能会直接掉落于吸盘抓取的产品上，会影响产品质量，而且在抓料过程中，如果料盘的位置有一点点的变动，后续抓料、放料都会出现偏差，导致抓料、放料不精确，出现偏位。在本实施例中，吸盘通过U型板于旋转气缸连接，其中，底板的宽度会大于吸盘的直径，这样在吸盘吸料过程中，U型板上所沾染的杂物不会掉落于产品上，不会对其造成影响。同时，在吸盘内设置工业相机，通过工业相机拍摄进行产品定位，能够有效提高产品取放位置的精确性。

参见图1所示，所述连接板6的两侧还分别设有一弧形包边9。所述弧形包边为橡胶制成。在本实施例中，吸盘在使用一段时间之后，需要经常维护，而为了保证在维护过程需要一个支撑点，操作人员一般要握住连接板，而为了保证操作人员的手感，提高维护体验，设置橡胶制成的弧形包边，对吸盘或者工业相机进行维护时，操作人员握住包边，有效提高产品维修时的体验。同时，机械手在运转过程中，难免会碰触到其他东西，或者有操作人员违规，会被机械手碰触到，通过弧形包边的设置，能够降低对操作人员或者其他设备的伤害，提高使用时的安全性。

同时，在本实施例中，通过设置U型板，这样旋转气缸在转动过程中，能够通过U型板的转动角度得知旋转气缸的转动角度。而以往结构中都是立柱及吸盘，在转动时并不能直观的查看到转动了多少角度。而本实施例中，可以被最纸管的查看到转动多少角度，便于操作人员得知是否需要维护。

在本实施例中，在放料过程中，吸盘一般设置于托盘的上方，然后吸盘内充气，解除真空，使产品直接掉落于预定位置内。但是，有时候产品的安装位比较小，或者吸盘与产品掉落位之间的高度比较高，产品掉落的过程中会弹起，使产品脱离预定位置。因此，在本实施例中，在所述底板8上还设有两根吹气管10，两根所述吹气管10分别对称设置于所述吸盘2的两侧，且所述吹气管10的底部朝向所述吸盘2的正下方设置。所述吹气管10的底部设置于所述吸盘底面上方，且所述吹气管10与所述底板8倾斜设置。

通过设置吹气管，即使产品没有掉落于预定位置处，吹气管可以吹气，利用吹出的气体，带动产品移动，将产品吹于预定位置内，保证产品放置的精确性及稳定性。

同时，由于吸盘一般采用硅胶制成，吸盘本身就具备一定的粘性，而产品本身比较轻，产品可能会直接粘于吸盘上，利用吹气管的设置，也可以将产品快速的吹离吸盘，提高放料效率及放料质量。