一种冲床智能上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种冲床智能上下料机械手。

背景技术：

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲床智能上下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲床智能上下料机械手，包括环形架，所述环形架的中部设有加工台，所述环形架的中部开设有开口，所述开口的内部设有两个平行设置的环形固定杆，两个所述环形固定杆相对的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽之间设有环形移动板，所述环形移动板靠近加工台的一侧设有推杆电机，所述推杆电机的驱动端连接有连接杆，所述连接杆的外侧设有套筒，所述连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板，所述第二连接板的下端设有转动电机，所述转动电机的驱动端转动连接有转动板，所述转动板远离转动电机的一侧设有连接块，所述连接块的下侧连接有弹性装置，所述弹性装置远离连接块的一端设有第一连接板，所述第一连接板的上侧设有真空泵系统，所述第一连接板的下侧设有若干和真空泵系统连接的吸附装置。

优选地，所述吸附装置远离第一连接板的一端设有真空吸盘，且真空吸盘和真空泵系统的驱动端连接。

优选地，所述环形架和加工台之间还设有物品取料区。

优选地，所述弹性装置包括弹性杆和绕设在弹性杆外侧的弹簧。

本实用新型中，当使用该装置的时候，移动板可以通过设置在环形架旁侧的控制系统（此控制系统为现有技术，在此不多做赘述）控制，使得环形移动板可以在凹槽内有规律的滑动，然后推杆电机可以带动连接杆移动，使得连接杆下端连接的装置可以进行横向移动，转动电机带动转动板转动，方便角度的调整，真空泵系统和真空吸盘的配合作用，可以方便的将物料从取料区取下，然后送到加工台上加工，然后再通过另一个装置将加工后的物料取走，该实用新型结构简单，使用起来方便快捷，不仅仅可以在水平方向上进行移动，而且还可以转动，方便物料的取放，并且免去了人工操作的麻烦性，十分的实用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲床智能上下料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲床智能上下料机械手的部分结构后视图；

图3为本实用新型提出的一种冲床智能上下料机械手的部分结构示意图。

图中：1环形架、2开口、3环形固定杆、4凹槽、5环形移动板、6转动板、7第一连接板、8吸附装置、9套筒、10第二连接板、11转动电机、12连接块、13弹性装置、14物品取料区、15加工台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种冲床智能上下料机械手，包括环形架1，环形架1的中部设有加工台15，环形架1的中部开设有开口2，开口2的内部设有两个平行设置的环形固定杆3，两个环形固定杆3相对的一侧均开设有凹槽4，两个凹槽4之间设有环形移动板5，环形移动板5靠近加工台15的一侧设有推杆电机，推杆电机的驱动端连接有连接杆，连接杆的外侧设有套筒9，连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板10，第二连接板10的下端设有转动电机11，转动电机11的驱动端转动连接有转动板6，转动板6远离转动电机11的一侧设有连接块12，连接块12的下侧连接有弹性装置13，弹性装置13远离连接块12的一端设有第一连接板7，第一连接板7的上侧设有真空泵系统，第一连接板7的下侧设有若干和真空泵系统连接的吸附装置8，吸附装置8远离第一连接板7的一端设有真空吸盘，且真空吸盘和真空泵系统的驱动端连接，环形架1和加工台15之间还设有物品取料区14，弹性装置13包括弹性杆和绕设在弹性杆外侧的弹簧。

本实用新型中，当使用该装置的时候，移动板可以通过设置在环形架1旁侧的控制系统（此控制系统为现有技术，在此不多做赘述）控制，使得环形移动板5可以在凹槽4内有规律的滑动，然后推杆电机可以带动连接杆移动，使得连接杆下端连接的装置可以进行横向移动，转动电机11带动转动板6转动，方便角度的调整，真空泵系统和真空吸盘的配合作用，可以方便的将物料从取料区取下，然后送到加工台15上加工，然后再通过另一个装置将加工后的物料取走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。