独立式数控冲压机械手的制作方法

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种独立式数控冲压机械手。

背景技术：

数控冲压加工中，机械手是常用的工件转移工具。传统的机械手通过气缸带动带有吸盘的抓手移动，而抓手上的吸盘通过真空负压吸附工件，达到转移工件的目的。而这种传统的机械手因为采用的是气缸驱动，当工件的重量较大时，气缸的驱动力不足，导致工件的转移位置出现偏差，降低了工件转移的精度降低。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种提高工件转移的精度的独立式数控冲压机械手。

一种独立式数控冲压机械手，包括：底座组件、连接在底座组件上的驱动组件、以及连接在驱动组件上的抓取组件；驱动组件包括：连接在底座组件顶部的升降驱动单元和连接在升降驱动单元上的横移驱动单元；升降驱动单元包括：垂直连接在底座组件顶部的机架、安装在机架上的升降电机、连接升降电机且平行于机架的螺杆、套接在螺杆上且滑动连接机架的螺母套、以及连接在螺母套上的滑动安装板；横移驱动单元包括：连接在滑动安装板上的滑座、连接在滑座上的横移电机、连接横移电机的齿轮、滑动连接在滑座上的上连接件、以及滑动连接在滑座上且平行于上连接件的下连接件；抓取组件包括：连接在上连接件与下连接件之间的横杠、连接在横杠一面的齿条、以及连接在横杠的另一面的若干抓手；齿条啮合齿轮。

上述独立式数控冲压机械手，作为单独的设备配合数控冲床使用。该底座组件起到支撑的作用，驱动组件用于带动抓取组件实现升降和横移的动作，而抓取组件则用于抓取工件。在驱动组件中，升降驱动单元采用升降电机带动螺杆转动，进而带动滑动安装板升降，间接带动横移驱动单元升降。而横移驱动单元采用横移电机带动齿轮转动，进而带动与之啮合的齿条横移，齿条横移使得横杠随之横移，带动抓手横移，实现抓取组件的升降和横移。

在其中一个实施例中，滑座包括：连接在滑动安装板上端的上安装板、连接在滑动安装板下端的下安装板、连接在上安装板和下安装板之间的中间连接板；上安装板连接横移电机，且上安装板连接上连接件；中间连接板设有收容齿轮的让位槽；下安装板平行于上安装板，且下安装板连接下连接件。

在其中一个实施例中，上连接件和下连接件为金属条；上连接件连接在横杠的顶面；下连接件连接在横杠的底面。

在其中一个实施例中，驱动组件设有位于驱动组件外部的保护壳。

在其中一个实施例中，保护壳上设有散热孔。

在其中一个实施例中，底座组件包括：连接驱动组件底部的箱体和连接在箱体底部的固定脚架。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的独立式数控冲压机械手的示意图；

图2为图1所示的独立式数控冲压机械手中的驱动组件的局部示意图；

图3为图2所示的驱动组件的另一视角的局部示意图；

图4为图1所示的独立式数控冲压机械手中的抓取组件的示意图；

附图中各标号的含义为：

10-独立式数控冲压机械手；

20-底座组件，21-箱体，22-固定脚架；

30-驱动组件，31-升降驱动单元，32-横移驱动单元，33-机架，34-升降电机，35-螺杆，36-螺母套，37-滑动安装板，38-保护壳，39-散热孔，310-滑座，311-横移电机，312-齿轮，313-上连接件，314-下连接件，315-上安装板，316-下安装板，317-中间连接板，318-让位槽；

40-抓取组件，41-横杠，42-齿条，43-抓手。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图4，其为本实用新型一实施例的独立式数控冲压机械手10。

该独立式数控冲压机械手10，包括：底座组件20、连接在底座组件20上的驱动组件30、以及连接在驱动组件30上的抓取组件40。该底座组件20起到支撑的作用，驱动组件30用于带动抓取组件40实现升降和横移的动作，而抓取组件40则用于抓取工件。

该底座组件20包括：连接驱动组件30底部的箱体21和连接在箱体21底部的固定脚架22。该箱体21内部设有用于贮藏维修设备所需零件的收纳空间。

该驱动组件30包括：连接在底座组件20顶部的升降驱动单元31和连接在升降驱动单元31上的横移驱动单元32。其中，

升降驱动单元31包括：垂直连接在底座组件20顶部的机架33、安装在机架33上的升降电机34、连接升降电机34且平行于机架33的螺杆35、套接在螺杆35上且滑动连接机架33的螺母套36、以及连接在螺母套36上的滑动安装板37。在本实施例中，为了更好地保护升降电机34、横移电机311以及螺杆35等精密器件，驱动组件30还设有位于驱动组件30外部的保护壳38。同时，保护壳38上设有增强散热效果的散热孔39。

横移驱动单元32包括：连接在滑动安装板37上的滑座310、连接在滑座310上的横移电机311、连接横移电机311的齿轮312、滑动连接在滑座310上的上连接件313、以及滑动连接在滑座310上且平行于上连接件313的下连接件314。该滑座310包括：连接在滑动安装板37上端的上安装板315、连接在滑动安装板37下端的下安装板316、连接在上安装板315和下安装板316之间的中间连接板317。上安装板315连接横移电机311，且上安装板315连接上连接件313。中间连接板317设有收容齿轮312的让位槽318。下安装板316平行于上安装板315，且下安装板316连接下连接件314。上连接件313和下连接件314为金属条。上连接件313连接在横杠41的顶面。下连接件314连接在横杠41的底面。

该抓取组件40包括：连接在上连接件313与下连接件314之间的横杠41、连接在横杠41一面的齿条42、以及连接在横杠41的另一面的三个抓手43。该横杠41为长条装的金属棒。该齿条42啮合齿轮312。每个抓手43分别设有多个用于吸附工件的吸盘。

上述独立式数控冲压机械手10，作为单独的设备配合数控冲床使用。在驱动组件30中，升降驱动单元31采用升降电机34带动螺杆35转动，进而带动滑动安装板37升降，间接带动横移驱动单元32升降。而横移驱动单元32采用横移电机311带动齿轮312转动，进而带动与之啮合的齿条42横移，齿条42横移使得横杠41随之横移，带动抓手43横移，实现抓取组件40的升降和横移。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。